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Lesothosaurus diagnosticus Lesothosaurus Vue d'artiste de Lesothosaurus. Genre † LesothosaurusGalton, 1978 Espèce † Lesothosaurus diagnosticusGalton, 1978 Synonymes * † Stormbergia dangershoeki Lesothosaurus (le « lézard du Lesotho ») est un genre éteint de petit dinosaure ornithischien bipède, long de près de 2 mètres découvert en Afrique australe, au Lesotho, dans des couches géologiques attribuées au Jurassique inférieur (Hettangien - Sinémurien), soit il y a environ entre 201,3 et 190,8 millions d'années.