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Les compagnies de mercenaires sont recrutées durant les XIIe et XIIIe siècles et la guerre de Cent Ans. Privées d'employeurs pendant les périodes de paix, elles se regroupaient en bandes appelées « grandes compagnies » et vivaient au détriment des populations. Elles étaient commandées par des chefs, des capitaines dont voici quelques noms et biographies :