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Une machine attrape-peluche, machine attrape-jouet, machine à pince, UFO catcher (Japon) ou machine à toutous (Québec) est une machine de jeu composée d’une caisse de verre ou de plexiglas transparent contenant plusieurs objets de même type, souvent des peluches, dont le joueur essaie d’attraper un exemplaire à l’aide d’une pince mécanique dont il commande les mouvements depuis l'extérieur.