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Milon, surnommé le cardinal de Saint-Aubin (né en France et mort en 1104 à Marcigny) est un cardinal français du XIe siècle et du début du XIIe siècle. Il est moine à l'Abbaye Saint-Aubin d'Angers, mais il quitte l'abbaye et travaille en service du pape. Le pape Urbain II le crée cardinal lors du consistoire le 24 août 1098. Il participe à l'élection de Pascal II en 1099 et au concile de Reims. En 1102 il compose le Vita Operaque. Laus Metrica pour le pape, qui le nomme légat apostolique en France.