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Les missi dominici (terme latin signifiant littéralement « envoyés du maître » ou « envoyés seigneuriaux » ; au singulier missus dominicus, plus rarement employé), également désignés par le terme allemand Sendgraf, sont un organe et une charge institués en 789 et renouvelés en 802 par le pouvoir carolingien. Les missi sont des envoyés spéciaux des souverains carolingiens qui contrôlent les représentants du pouvoir royal au niveau local. Ils permettent au souverain de hiérarchiser son administration, de centraliser le pouvoir et sont l'expression d'une idéologie proprement impériale.