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Le Mitsubishi Ki-51 est un bombardier en piqué japonais, dérivé des Ki-15 et Ki-30, conçu par Mitsubishi et qui servit pendant la Seconde Guerre mondiale. Il fut créé en réponse à une demande par l'armée impériale japonaise d'un nouvel appareil d'attaque au sol. La fiche-programme fut émise à la fin de 1937 et le premier prototype commença ses essais en 1939. Le type mis en production sous la désignation de Type 99 Assaut fut mis en production fin 1939 et a commencé à être engagé en 1940 dans le prolongement du conflit entre la Chine et le Japon, avant d'être totalement impliqué dans la guerre du Pacifique à partir de décembre 1941.

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