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Les mosasaures (Mosasauroidea) forment une super-famille éteinte de reptiles marins, souvent de grande taille, appartennant à l'ordre des squamates, donc très proches des lézards et des serpents mais nullement apparenté au dinosaures, pliosaures ou aux ichthyosaures. La famille tire son nom de la première espèce décrite, le Mosasaurus, littéralement « lézard de la Meuse » (du latin Mosa et du grec σαῦρος / saûros), ainsi nommé du fait de sa découverte en 1766 à proximité de Maastricht, ville traversée par la Meuse.