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Naitō Kiyomasa (内藤清政, Naitō Kiyomasa, 1603-1623) était un seigneur féodal (daimyo) au début de la période Edo. Il était le premier seigneur de la famille Naitō du domaine d'Awa-Katsuyama dans la province d'Awa. Il est la troisième (ou quatrième) génération de la branche du clan Naitō qui s'installe au Domaine de Takatō dans la deuxième moitié du XVIIe siècle.