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Le noyau ambigu est le noyau commun des fibres efférentes des nerfs glossopharyngien (IX) et vague (X). De forme allongée, il est histologiquement non homogène. Il se situe bilatéralement dans la formation réticulée de la moelle allongée rostrale, postérieur au . La partie supérieure du noyau contient les corps cellulaires des neurones somatomoteurs du nerf glossopharyngien, la partie médiane, ceux des neurones somatomoteurs du nerf vague, et la partie inférieure ceux des neurones de la partie crânienne du nerf accessoire.

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