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Pierre ou Petru VI Șchiopul (français: le Boiteux), est prince de Moldavie de 1574 à 1577, de 1578 à 1579 et de 1582 à 1591. En principauté de Moldavie la monarchie était élective, comme en Pologne, Transylvanie et Valachie voisines, et le prince (voïvode, hospodar ou domnitor selon les époques et les sources) était élu par (et le plus souvent parmi) les boyards : pour être nommé, régner et se maintenir, il s'appuyait fréquemment sur les puissances voisines, habsbourgeoise, polonaise, russe ou ottomane.