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La principauté d'Arches est née en 1608, par la volonté de Charles III duc de Nevers et de Rethel, à la suite de la création ex nihilo de la cité de Charleville. Dans une double boucle de la Meuse, s'étaient établies la cité romaine de Castrice (Castricum), qui devint un comté dépendant de la Lotharingie puis du Saint-Empire romain germanique ; une citadelle sur le site dénommé Maceria, où se développa la ville de Mézières ; et enfin le hameau d'Arches, dont la seigneurie fut achetée en 1293 par les comtes de Rethel.