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Le satellite Relay est développé par l'agence spatiale américaine, la NASA, au début de l'ère spatiale pour mettre au point les techniques de télécommunications spatiales notamment l'utilisation des répéteurs. Relay-1 est placé sur une orbite moyenne en décembre 1962 et, malgré certaines défaillances, remplit ses objectifs. Un deuxième satellite pratiquement identique est lancé en janvier 1964. Les résultats des tests réalisés avec les satellites Relay ainsi qu'avec les satellites Telstar 1 et Syncom (premier satellite en orbite géostationnaire) ouvrent la voie au premier satellite de télécommunications opérationnel Intelsat 1 qui est placé en orbite en avril 1965.

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