Le repos absolu est un concept que l'on doit à Aristote au IVe siècle av. J.-C et auquel s'est opposé Galilée en découvrant ainsi la relativité en 1632. Ce système conceptuel suppose implicitement l'existence d'un espace ou référentiel absolu et que le "repos" dans ce référentiel est l'état naturel d'un objet. Par conséquent, toute chose est amenée à retourner à cet état une fois isolée de toute autre influence. Après l'impetus, tentative d'amélioration de cette conception aristotélicienne du mouvement, est née l'idée de la relativité du mouvement qui énonce que les notions de mouvement et de repos (immobilité) de tout corps n'existent que par rapport à d'autres corps choisis comme référence, et qui s’appuie sur l'existence du mouvement inertiel en l'absence de frottements[réf. incomplète
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