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Robert Dudley, dit aussi fréquemment Dudleo en référence à son nom de plume, né le 7 août 1574 et mort le 6 septembre 1649, est le fils illégitime de Robert Dudley, 1er comte de Leicester. En 1594, il mène une expédition aux Antilles dont il donne le récit. En 1605, ayant échoué à faire reconnaître la légitimité de sa naissance à la cour d’Angleterre, il quitte définitivement son pays natal et se met au service des Grands-ducs de Toscane. Tout à la fois capitaine, mathématicien et ingénieur, il s’impose comme un expert naval de premier plan, et rédige Dell'Arcano del Mare, le premier atlas maritime couvrant toute l'étendue du globe.