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Rodolphe II l'Ancien nait en 1168 à Habsburg (Argovie). Il est le fils de Adalbert III de Habsbourg (1138-1199), comte de Zurich, suzerain de Basse-Alsace dit Adalbert le Riche et de . En 1199, il devient landgrave de Haute-Alsace. Frédéric Barberousse, à l'extinction de la famille des comtes d'Egisheim, avait fait don du Landgraviat de Haute-Alsace à son père Adalbert, le premier qui ait joué un grand rôle dans la fondation de la puissante famille des Habsbourg. Rodolphe est un partisan d'Otton IV dans sa rivalité avec Philippe de Souabe pour la souveraineté du Saint-Empire romain germanique.