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La route impériale des Cimes est une route stratégique historique, de 53 km de longueur, entre les villes de Bayonne et Saint Jean Pied-de-Port, dans les Pyrénées-Atlantiques, en France. Elle est numérotée RD 22. La route passe par les communes de Saint-Pierre-d'Irube, Mouguerre, Villefranque, Jatxou, Halsou, Cambo, puis avant Hasparren bifurque vers Mendionde et Irissarry en contournant l'Ursuya par son flanc est. Les usagers poursuivaient leur route vers Pampelune par Roncevaux. Elle était empruntée par tous les convoyages et les grands personnages car elle était sèche et praticable en hiver, de par son profil qui suit le sommet des collines.