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Rugocaudia est un genre douteux de titanosaure du Crétacé inférieur retrouvé au Montana (États-Unis). L'espèce-type, Rugocaudia cooneyi, a été décrite par en 2012. Le nom générique est tiré du latin (la) (« plis », « ride ») et (la) (« queue »). Le nom spécifique a été donné en l'honneur de . L'espèce-type est basée sur l'holotype MOR 334, constitué de 18 vertèbres caudales ainsi qu'une (en), d'une dent, d'un arc hémal ou chevron et d'une partie de métacarpe. Le tout a été trouvé dans la formation de Cloverly, dans des strates datées de l'Aptien ou de l'Albien.