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Sauria est le clade contenant l'ancêtre commun le plus récent des archosaures (tels que les crocodiliens, les dinosaures, etc.) et les lépidosaures (lézards et parents), et tous ses descendants. En supposant que les tortues se trouvent dans Sauria, le groupe peut être considéré comme le groupe couronne des diapsides, ou des reptiles en général. Des études génomiques récentes et des études approfondies dans les archives fossiles suggèrent que les tortues sont étroitement liées aux archosaures, et non aux parareptiles pré-sauriens comme on le pensait auparavant. Sauria comprend tous les sauropsides modernes (y compris les oiseaux) ainsi que divers groupes éteints. Avant son utilisation moderne, « Sauria » était utilisé comme nom pour le sous-ordre occupé par les lézards, qui avant 1800 étaie