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Le Sd.Kfz. 250 (Sonderkraftfahrzeug 250) était un semi-chenillé blindé léger, utilisé par la Wehrmacht de 1940 à 1945. Ressemblant au Sd.Kfz. 251, il possédait quatre axes de roues en contact avec le sol, contre six pour le 251; il ne pouvait emporter qu'une tonne de charge contre 3 tonnes pour le 251; il transportait 6 hommes, conducteur compris, contre 12 pour le 251. Il fut décliné en plusieurs versions, la plupart ne disposant pas de protection sur le haut du compartiment.