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Son Altesse Royale (abréviation : S. A. R. ; au pluriel Leurs Altesses Royales : LL. AA. RR.) est un prédicat honorifique placé devant les prénoms ou les titres de certains membres de certaines familles royales qui ne sont ni roi ni reine (dont le prédicat est majesté). Il s'emploie, en outre, quand on parle de princes et de princesses qui naissent au sein d'une famille royale ou qui y sont admis par mariage. Les titres d'appel correspondants sont Monseigneur pour les hommes et Madame pour les femmes.