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Le véhicule d'essai dynamique Saturn V (en anglais : Saturn V dynamic test vehicle), appelé SA-500D, est un prototype de fusée Saturn V utilisé par la National Aeronautics and Space Administration (NASA) pour tester les performances de la fusée lorsqu'elle subit des vibrations simulant les secousses que les fusées suivantes subiront lors d'un décollage. C'est la première fusée Saturn V complète réalisée par le Centre de vol spatial Marshall (MSFC). Construite sous la direction de Wernher von Braun, elle sert de véhicule de test pour toutes les installations liées aux Saturn V au MSFC.

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