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Un vérin pneumatique ou hydraulique sert à créer un mouvement mécanique, et consiste en un tube cylindrique (le cylindre) dans lequel une pièce mobile, appelé le piston, sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées l'une de l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire ou d'évacuer un fluide dans l'une ou l'autre des chambres et ainsi déplacer le piston. Le guidage est assuré par des porteurs en matériaux à faible friction (bronze, matériaux composites…). Leur choix dépendra du fluide et des caractéristiques de charge et de vitesse du vérin.

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