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Une voie navigable historique est un itinéraire fréquenté depuis des siècles, parfois des millénaires; au début par les autochtones, ensuite par les explorateurs, missionnaires ou marchands; suivant une ou plusieurs rivières ou lacs, particulièrement en Amérique du Nord ; parfois interconnectées par des portages, parsemés de sites de campements, poste de traite, fortin militaire, poste de traite fortifié comme le Fort Michilimakinac. Lorsque les portages étaient trop nombreux; il était plus avantageux de passer par un sentier terrestre de plusieurs dizaines de kilomètres pour atteindre un autre plan d'eau. Avec le progrès et l'augmentation de la population, des villages et des villes furent construites aux endroits favorables. Des pistes et des routes furent plus tard construites parfois e