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La yari (槍) est une lance japonaise d'environ 2,5 m (voire 4 m pour certaines) à hampe et lame droite (sachant que différents embouts pouvaient y être accrochés). Elle est l'arme de prédilection des samouraïs, notamment utilisée par les bataillons pour trancher les jarrets des chevaux et désarçonner leurs cavaliers.