友愛外交（ゆうあいがいこう）とは、民主党の鳩山由紀夫が提唱した“日本と価値観の異なる国に対して互いの立場を認め合いながら、共存共栄をしていく”という趣旨の外交方針。鳩山由紀夫内閣の外交政策の理念となっている。