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尹 祐根（ユン ウグン、Woo-Keun Yoon、1972年(昭和47年) 1月13日 - ）は、ロボット研究者、起業家、東北大学博士（工学）。肘のない伸縮式アームの協働ロボットを開発・販売するベンチャー企業ライフロボティクスの創業者。ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験、、RTミドルウェアやスキルトランスファー技術でも実績がある。 東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業。CTO、CEO、代表取締役を歴任。2018年にファナックが同社を買収後は産総研主任研究員に復帰し、epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーなどを兼任。2021年2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員。 (ja) |
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写真は尹が用いたものとは異なる、並進3自由度の。尹が開発したものは、並進3自由度の改良型DELTA機構の上に3自由度姿勢機構を付け加えた6自由度。 (ja) 尹は東北大学内山研究室でETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作に取り組んだ。 (ja) |
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ETS-7.jpg (ja) Novint Falcon.jpg (ja) |
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| prop-ja:主な受賞歴 |
FA財団論文賞、日本の起業家ランキング（2017 第9位・特別賞、2018 第10位） (ja) |
| prop-ja:主な業績 |
の剛性解析とそれに基づく設計法、ロボットアームのタスクスキルトランスファー、直動伸縮機構トランスパンダ―の開発。ライフロボティクスの創業 (ja) |
| prop-ja:主要な作品 |
CORO (ja) RAPUDA (ja) |
| prop-ja:他の指導教員 |
妻木勇一 (ja) |
| prop-ja:公式サイト |
https://wk-yoon.github.io/ |
| prop-ja:出身校 |
dbpedia-ja:九州大学 dbpedia-ja:東北大学 兵庫県立加古川西高等学校 (ja) |
| prop-ja:博士課程指導教員 |
内山勝 (ja) |
| prop-ja:名前 |
Yoon, Woo-Keun (ja) 尹 祐根 (ja) |
| prop-ja:学会 |
日本ロボット学会 (ja) |
| prop-ja:学位 |
東北大学博士（工学） (ja) |
| prop-ja:影響を与えた人物 |
清水昌幸 山野辺夏樹 (ja) |
| prop-ja:影響を受けた人物 |
末廣尚士 北垣高成 川渕一郎 (ja) 村口和孝 百合元安彦 稲葉善治 (ja) |
| prop-ja:生年月日 |
1972-01-13 (xsd:date) |
| prop-ja:生誕地 |
兵庫県伊丹市 (ja) |
| prop-ja:研究分野 |
dbpedia-ja:ロボット工学 |
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尹 祐根（ユン ウグン、Woo-Keun Yoon、1972年(昭和47年) 1月13日 - ）は、ロボット研究者、起業家、東北大学博士（工学）。肘のない伸縮式アームの協働ロボットを開発・販売するベンチャー企業ライフロボティクスの創業者。ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験、、RTミドルウェアやスキルトランスファー技術でも実績がある。 東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業。CTO、CEO、代表取締役を歴任。2018年にファナックが同社を買収後は産総研主任研究員に復帰し、epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーなどを兼任。2021年2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員。 (ja) |
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尹祐根 (ja) |
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