Control System Toolbox (original) (raw)
Проектируйте и анализируйте системы управления
Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для того, чтобы систематически анализировать, разрабатывать и настраивать линейные системы управления. Можно задать систему как передаточную функцию, пространство состояний, нули полюса и усиление или модель частотной характеристики. Приложения и функции, такие как переходный процесс и Диаграмма Боде, позволяют вам анализировать и визуализировать поведение системы во временном и частотном диапазоне.
Можно настроить параметры компенсатора с помощью интерактивных методов тех, которые Предвещают формирование цикла и метод корневого годографа. Тулбокс автоматически настраивает оба компенсатора SISO и MIMO, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы могут включать несколько настраиваемых блоков, охватывающих несколько обратной связи. Можно настроить контроллеры с изменением коэффициентов усиления и задать несколько настраивающихся целей, таких как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Можно валидировать проект путем проверки времени нарастания, перерегулирования, времени переходного процесса, запасов по амплитуде и фазе и других требований.
Запуск
Изучение основ Control System Toolbox
Модели динамической системы
Представление простых и сложных динамических систем, дискретизация моделей, понижение порядка модели
Линейный анализ
Временные и частотные характеристики, запасы устойчивости, чувствительность параметров
Синтез и настройка системы управления
Автоматическая и интерактивная настройка параметров ПИД-регуляторов и регуляторов других архитектур, синтез фильтров Калмана
Матричные расчеты
Управляемость и наблюдаемость, уравнения Ляпунова и Риккати