Наземные роботизированные комплексы на выставке "Комплексная безопасность 2013" (1 часть) (original) (raw)
Наземные роботизированные (робототехнические) комплексы, продемонстрированные на выставке в рамках Международного салона "Комплексная безопасность 2013".
В 1 части рассмотрены: робототехнический комплекс разминирования MV-4 (компании DOK-ING) с аэромобильным средством технического обеспечения (компании "Автостар"); стенд с моделями РТК компании DOK-ING (Хорватия); миниатюрный робот-разведчик "Скаут" производства ООО «Интерспецтек»; аэромобильный многофункциональный робототехнический комплекс компании Cobham с РТК "TeleMAX" и "Teodor" и мобильный робот на базе инсектоморфного шасси компании EYERA (экспериментальная платформа для разработки боевого роботизированного стрелкового комплекса).
Фотографии (кликабельны) и краткое описание с характеристиками каждого комплекса прилагаются.
1. Робототехнический комплекс (РТК) разминирования MV-4 Центра спасательных операций
РТК разминирования MV-4 включает в себя:
- собственно РТК разминирования MV-4 с переносным пультом дистанционного управления
- аэромобильное средство технического обеспечения
1.1 Робототехнический комплекс разминирования легкого (по классификации ООН) класса MV-4
РТК разминирования MV-4 разработки Хорватской фирмы DOK-ING, впервые был представлен в 2008 году на «МВСВ-2008».
РТК MV-4 предназначен для очистки местности от всех типов противопехотных мин, неразорвавшихся снарядов и очистке местности от растительности, а также проделывания проходов и расчистки завалов. Противопехотные мины уничтожаются воздействием цепного инструмента. Он представляет собой набор цепей на валу из закаленной стали с молотками, которые прикреплены к свободному концу цепи. Во время проведения работ по разминированию вал вращается и молотки ударяются о землю, разбивают или активируют заложенные мины. Сила цепи с молотками рассчитывается таким образом, чтобы проходя через густую растительность, они могли зарыться в почву на глубину до 32 см.
Основные ТТХ:
Вес- 5,5 тонн
Скорость - 5 км/ч
Ширина разминирования - 1750 мм
Дальность управления -1000 м
Средства связи - 433 МГц
Очистка с производительностью до 2200 квадратных метров в час.
1.2 Аэромобильное средство технического обеспечения робототехнического комплекса разминирования MV-4
Разработано на базе автомобиля MAN TGS26.400 компанией "Автостар"
Предназначено для доставки до места работ и эвакуации РТК разминирования MV-4
Основные ТТХ:
Мультилифт - Hiab XR-10S грузоподъемностью 10 т
Кран-манипулятор - Hiab 088BMS грузоподъемностью 3.25-1.10 т
Длина лебедки - 28 м, тяговое усилие -5.5 т
2. Стенд с моделями РТК компании DOK-ING (Хорватия)
Компания DOK-ING - хорватский производитель многоцелевых транспортных средств. На своем стенде они представили модели выпускаемых робототехнических комплексов: РТК разминирования MV-4 (о MV-4 смотри в п.1), мобильный противопожарный РТК MVF-5, РТК разминирования MV-10 и другие.
3. Миниатюрный робот-разведчик "Скаут" ООО «Интерспецтек»
На фотографии миниатюрный робот-разведчик "Скаут" и портативный пульт управления от него. "Скаут" предназначен для выполнения задач визуальной разведки в ходе выполнения специальных операций на открытых пространствах и внутри помещений.
Конструктивно робот представляет собой ударопрочную самодвижущуюся конструкцию, в которую встроена широкоугольная видеокамера день/ночь с инфракрасной подсветкой для работы в абсолютной темноте.
Оператор по радиоканалу управляет движением робота, при этом за счет высокой мощности и отдельного привода на правое и левое колесо устройство способно преодолевать препятствия, двигаться с большой скоростью, останавливаться, поворачиваться в сторону или крутиться на месте. При движении робот практически не издает шума, колеса покрыты резиновыми амортизаторами. Прочный корпус позволяет бросать его на высоту до 10 и дальность до 30 м, что позволяет забрасывать его на этажи и крыши зданий, а также использовать на лестничных проемах.
Основные характеристики "Скаута":
Длина-187 мм
Диаметр колеса-76 мм
Вес -0,5 кг
Скорость движения-0,5 м/с
Дальность передачи данных-30 м (внутри)/90 (вне зданий)
Время автономной работы-60 мин.
Угол обзора-60 град.
4. Аэромобильный многофункциональный робототехнический комплекс компании Cobham (по заказу МЧС)
Аэромобильный многофункциональный робототехнический комплекс, созданный по заказу МЧС компанией Cobham включает в себя:
- многоцелевой автомобиль технической поддержки-пункт управления TEL630-L;
- мобильный робототехнический комплекс TeleMAX;
- мобильный робототехнический комплекс Teodor.
4.1 Многоцелевой автомобиль технической поддержки-пункт управления TEL630-L
Автомобиль предназначен для хранения, перевозки, управления и технического обслуживания двух робототехнических средств: "Teodor" и "TeleMAX"
Основные задачи:
- доставка РТС и группы операторов к месту проведения аварийно-спасательных работ;
- управление РТС во время выполнения спасательных работ;
- хранение комплекта ЗИП к РТС.
Основные ТТХ TEL630-L:
Шасси - автомобиль Mercedes VARIO 815D
Кол-во посадочных мест - 3
Грузоподъемность - 5 т
Запас хода - 440 км
Скорость движения - до 100 км/ч
Дополнительное оборудование - навигатор, УКВ-радиостанция, сигнальное громкоговорящее устройство, прожекторы освещения на выдвижной штанге.
Направляющие для РТС и место хранения РТС
Пульт управления
4.2 Мобильный робототехнический комплекс TeleMAX
TeleMAX производят с 2008 года. Предназначен для замены людей в особо опасных ситуациях для разведки местности, помещений и объектов транспорта; поиска, перемещения и контейнирования предметов массой до 5 кг.
Telemax применяется совместно с роботом Teodor (смотри ниже), является меньшим по размеру роботом для обезвреживания боеприпасов в ограниченных пространствах. Telemax может открывать полки в самолетах, автобусах или поездах. Он отличается высокой мобильностью, может проходить через 500 мм препятствия.
Основные характеристики РТК "Teodor":
Вес - 75 кг
Мах скорость - 5,5 км/ч
Мах грузоподъемность манипулятора -10 кг
Глубина погружения - до 600 мм
4.3 Мобильный робототехнический комплекс "Teodor"
У РТК "Teodor" предназначение аналогичное "TeleMAX".
Программируемые 6-осные манипуляторы, автоматическая замена инструментов, встроенная система диагностики и параллельное управление 5 дисрапторов.
Основные характеристики РТК "Teodor":
Вес - 345 кг
Мах скорость - 3 км/ч
Мах грузоподъемность манипулятора -30 кг
Глубина погружения - до 300 мм
Буксировка - до 300 кг
Полезная нагрузка - до 100 кг
5. Мобильный робот на базе инсектоморфного шасси компании EYERA (экспериментальная платформа для разработки боевого роботизированного стрелкового комплекса)
Экспериментальная мобильная платформа, предназначенная для отработки алгоритмов управления шагающим движением для разработки мобильного боевого роботизированного стрелкового комплекса.
Планируется применение разработанного шасси на основе шагающей платформы, включающей в себя:
- лафет для размещения автоматического стрелкового оружия калибра 7,62 или 12,7 мм с боевомплектом до 50 патрон;
- прицельно-навигационную систему;
- систему управления движением;
- систему управления огнем и перезарядкой.
Продолжение: Наземные роботизированные комплексы на выставке "Комплексная безопасность 2013" (2 часть)
Также с выставки "Комплексная безопасность 2013" смотри: Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) на выставке "Комплексная безопасность 2013" (1 часть) Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) на выставке "Комплексная безопасность 2013" (2 часть)