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T�cnica, Revista de Engenharia
no. 3/94, Dezembro 1994
� 1994 AEIST

Redes Neuronais em Rob�tica

Pedro M. Q. Aguiar eLu�s M. B. Almeida

Resumo

Este artigo resulta de uma pesquisa bibliogr�fica sobre as poss�veis aplica��es de redes neuronais artificiais a problemas t�picos da engenharia do controlo e rob�tica. Ao contr�rio dos m�todos "cl�ssicos" para a resolu��o deste tipo de problemas, as t�cnicas conexionistas recentemente desenvolvidas carecem de um formalismo uniforme e gen�rico no tratamento de situa��es conceptualmente id�nticas. Os bons resultados que se tem vindo a obter com a utiliza��o de redes neuronais em sistemas de controlo, aliados � referida car�ncia, justificam o contributo que este trabalho pretende dar para um melhor conhecimento e organiza��o das muitas solu��es recentemente publicadas.

Assume-se que o leitor est� familiarizado com os algoritmos mais conhecidos para aprendizagem em modelos conexionistas e focam-se apenas os aspectos estritamente relacionados com a sua adapta��o a problemas do controlo de sistemas.