������� ���������� L293D (original) (raw)
��� ���������� ����������� ������ ���������� ����������, ������� �� ��������������� ����������� ������� ����� �������� � ����, ����������� ��� ���������� ��������. ����� ���������� �������� ��������� ����������.
���������� ���������� ����� ����� ��������� ���� ��� ���������� ������������������. ��� ����������� ��� ���������, ��� � ���������� �����, �� ������ ������� ��� ���������.
�� ����������� �� ����� ������� �������� ���������� �����������, ����������� � ���� ��������� ������� � ������ ����������. ��� ���������� ���������� L293D � �������� ����� �� ����� ���������������� ���������, ��������������� ��� ���� ����.
L293D �������� ����� ��� �������� ��� ���������� ������������������ ��������� �������� (������ ����������� ������, ������������ � ��� ����). ����� ��� ���� ������ ��� ����������� �������� � ��� ���� ������� ��� ����������� ��������������. ����� ����, � L293D ���� ��� ����� ��� ��������� ������� �� ���������. ��� ����� ������������ ��� ���������� ��������� �������� �������������� � ������� ������� ��������������� ������� (���).
L293D ������������ ���������� �������������� ��� ���������� � ��� ����������� �� ����������, ��� ��������� ���������� ���������������� � ������� ����������� �������, ��� � ����������. ���������� �������������� ��������� � ����������������� ����� ���� ����� ���������� ��� ���������� �����, ��������� �������� ����������, ���������� � ������� �������.
������� ������ ������� �� ���������, �������� � ������ ����������, ���������, ������� ���������� ������� ������ ������ �� ���.
� ������� OUTPUT1 � OUTPUT2 ��������� ������������ MOTOR1.
�� ���� ENABLE1, ���������� �������, ������� ������ (�������� � ������������� ������� ��������� ������� +5V). ���� ��� ���� �� ����� INPUT1 � INPUT2 �� �������� �������, �� ����� ��������� �� �����.
���� ���� INPUT1 ��������� � ������������� ������� ��������� �������, � ���� INPUT2 - � �������������, �� ����� ������ ���������.
������ ��������� ��������� ���� INPUT1 � ������������� ������� ��������� �������, � ���� INPUT2 - � �������������. ����� ������ ��������� � ������ �������.
��������� ������ ������� ������ ������ ����� �� ��� ����������� ����� INPUT1 � INPUT2 (��������� ��� ����� � ������������� ������� ��������� ������� ��� � �������������) - ����� ��������� �� �����.
���� �� ������ ������ � ����� ENABLE1, �� ��� ����� ��������� ������� �������� �� ������ INPUT1 � INPUT2 ����� ��������� �� �����.
����������� ����� ������� ������ �������� ��������� �����, ���������� ��������� �������:
ENABLE1 | INPUT1 | INPUT2 | OUTPUT1 | OUTPUT2 |
---|---|---|---|---|
1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1 | 1 | 0 | 1 | 0 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
������ ���������� ���������� ������� ���������� L293D.
- ����� ENABLE1 � ENABLE2 �������� �� ��������� ������� �� ���������, �������� � ������ ����������.
- ����� INPUT1 � INPUT2 ��������� ����������, ������������ � ������� OUTPUT1 � OUTPUT2.
- ����� INPUT3 � INPUT4 ��������� ����������, ������������ � ������� OUTPUT3 � OUTPUT4.
- ������� Vs ��������� � ������������� ������� ��������� �������������� ���������� ��� ������ � ������������� ������� �������, ���� ������� ����� � ���������� ������. ����� ������, ���� ������� �������� �� ������� �����������������.
- ������� Vss ��������� � ������������� ������� ��������� �������. ���� ������� ������������ ������� ����� ����������.
- ������ �������� GND ��������� � "������" (����� �������� ��� ������������� ������� ��������� �������). ����� ����, � ������� ���� ��������� ������ ������������ ���������� �� ����������, ������� �� ����� ����� ���������� �� ���������� ������� ���������� ��������.
�������������� ���������� L293D
- ���������� ������� ���������� (Vs) - 4,5...36V
- ���������� ������� ���������� (Vss) - 5V
- ���������� ��� �������� - 600mA (�� ������ �����)
- ������� (������������) ��� �� ������ - 1,2A (�� ������ �����)
- ���������� "0" �������� ���������� - �� 1,5V
- ���������� "1" �������� ���������� - 2,3...7V
- �������� ������������ �� 5 kHz.
- ������ �� ���������
����������:
�� ������������ L293DNE - ������� ���������� L293D - ��. ������ � ������ "��� ������� ����������� ������".
��� ������� ����������� ������
� ���, ��� ������� ������ � �������� ��������, ��������� ���� ���������� �������� ������� � ���� �������������. � ����������� �� ������� ���������� �������, ���������� � ������������� ����� ����� ��������� �� ���� ���, ��������, ��������� � �������, ��������� �� ����� ��� ������ �� ����� �����.
������ �� ����� ���������� ������ ������
���������� ������ myROBOT.ru. �������� �������� �������: ����� � ������ �� ������������. ����� ������� �������, ��� ������������� ���� ������ ���������. ��� ������ ������ �������� ����� ��, ��� ������ �� ���������� � ��� �������.
������� ������������� USBASP ��� Windows 7, 8, 10
������������� ������� ������������� USBasp v 2.0 USB ISP ��� ������������� ��������������� ���������� ����������� �������� ��� ������������� Zadig, ���������� ������� ������� USBasp � ��������� ���� InstallDriver.exe.