Гипоциклоида | это... Что такое Гипоциклоида? (original) (raw)

Красная кривая — гипоциклоида: r=1,0, R=3,0. Для этой гипоциклоиды k=R/r=3.

Гипоцикло́ида (от греческих слов ὑπό — под, внизу и κύκλος — круг, окружность) — плоская кривая, образуемая точкой окружности, катящейся по внутренней стороне другой окружности без скольжения.

Уравнения

Параметрические уравнения:

\begin{cases}x = r(k-1) \left( \cos t+ \frac{\cos((k-1)t)}{k-1} \right)\\ y = r (k-1) \left( \sin t- \frac{\sin((k-1)t)}{k-1} \right)\end{cases}

где \textstyle k=\frac{R}{r}, где R — радиус неподвижной окружности, r — радиус катящейся окружности.

Почему это так

Пусть в начальный момент окружности касаются в точке А, лежащей на оси OX, где т.О - центр большой окружности. Координаты т.А при этом - (kr, 0), где R/r = k. Рассмотрим, как меняются координаты т.А, привязанной к катящейся окружности (т.А переходит в т.A'). Пусть маленькая окружность прокатилась так, что ее центр перешел из т.C в т.С' и повернулся относительно т.О на угол t. Во-первых, можно показать, что поворот маленькой окружности относительно своего центра при этом (т.е. угол между CA и C'A') равен t - kt = -(k-1)t. Во-вторых, координаты т.C' будут такими: ((k-1)r cos(t), (k-1)r sin(t)). Тогда, зная, куда перейдет центр катящейся окружности, и на какой угол она повернулась относительно этого центра, можно записать координаты т.А':

x = (k-1)r cos(t) + r cos((k-1)t)

y = (k-1)t sin(t) - r sin((k-1)t)

Модуль величины k определяет форму гипоциклоиды. При k=2 гипоциклоида представляет собой диаметр неподвижной окружности, при k=4 является астроидой.

Пример гипоциклоид

Примечания

См. также

Ссылки

Просмотр этого шаблона Кривые
Определения АналитическаяЖордана • Канторова • УрысонаОвалСпрямляемая Радиус кривизны
Преобразованные ЭволютаЭвольвентаПодераАнтиподераПараллельнаяДуальнаяКаустика
Неплоские Винтовая линияЛиния откосаЛоксодромаОртодромия • Губка
Плоские алгебраические
Конические сечения ГиперболаПараболаЭллипс (Окружность)
3-й порядок Эллиптические: Эллиптическая криваяФункции ЯкобиИнтегралФункции Другие: Верзьера АньезиДекартов листКубикаПолукубическая параболаСтрофоидаЦиссоида Диокла
Лемнискаты Бернулли (Овал Кассини) • БутаЖероно
Аппроксимационные Сплайн (B-сплайнКубическийМоносплайнЭрмита) • Безье
Циклоидальные КардиоидаНефроидаДельтоидаАстроидаУлитка Паскаля
Плоские трансцендентные
Спирали Архимедова (Ферма) • Гиперболическая«Жезл»КлотоидаЛогарифмическая
Циклоидальные ЦиклоидаЭпициклоидаГипоциклоидаТрохоида (Удлинённая + Укороченная циклоида) • Эпитрохоида (Удлинённая + Укороченная эпициклоида • («Роза») • Гипотрохоида • Скорейшего спуска (Брахистохрона, дуга циклоиды)
Другие КвадратрисаПогони (Трактриса) • ТрохоидаЦепная линия (перевёрнутая арочная) • Постоянной шириныСинусоида
Фрактальные
Простые КохаЛевиМинковскогоПеано
Топологические Салфетка + Ковёр СерпинскогоГубка Менгера