��� ... �������� ����� ��������� (original) (raw)

���������

�������� ����� ��������� �� ���������:
��������� - 1. �������������� ��� ������������� �������� ����-�. (������, ��������� � �.�.).
2. �����. ��, ��� ����������, ���������� �������� ����-�.

�������� ����� ��������� �� �������:
��������� - ������ ��� ������������� ����-������ Spec

��������� ��, ��� ����������, ���������� �������� ����-������

�������� ����� ��������� �� ������� �������:
���������, ����������, �. 1. �� ��, ��� ������������ (����. ���,). ��������� �������� �������� (����������). 2. �������������� ������ ��� ������������� ���� ����� ��� ������ �� (���.). ��������� ����. ��������� ����. || �����. ��, ��� ������ ��� �������������, �������������� ����-�. (�����.). ���������� � ��������� ���������� ���������� �������� ���������� ������������� - �������� ��������� ��������.

�������� ����� ��������� �� ������� ��������� � ������:
��������� � �������� ��������������� ����� � ��������������� ��������� ��� ������� ��������� ������� (��. ����).

����������� ����� ���������� �� ���:
��������� - �������������� (�� ���. regulo - ������� � �������, ���������), ���������� (������������ ���������), ����������� �������� �������������� ������������� ��������������. � ������� ��������������� �������� - ������� - �. � ����������� �� �������� ������������� �������� ��� ������������ ��������, ��� ����������� ����������� � ��� ������ ������������������� ��� ��������������� ���������� � ������������ � ������� ������������� ������������ ����������� �� ������������ ����� �������. � ������ �. ����� ����� ������� ������������� �������������� ���������� ��� ����������� ������������ � ���������� �������� �������� ������������� � ���������, ���������� �������� �������� �������� �. �� ��������, ������������ ��� ���������� � �������� ��������������� ����������, ������� ��������� ���������� ������������� ������. �������������� ����������, �������������� ������������ ����������� ������������� ������, ������ ���������� ������������� (��. �������������� ��������).
���������������� �. �� ���������� ����� ���������� ��������� - ����-�����, ����������� ��������� �������� �������� x ������������ �������� �� ��������� x0, ��������������� �������� �����������. ��������� �. ����������� (��������, ���������������� �.) � ������������ (��. ����������� ������� �������������, ������������ ������� �������������). ���������� ������������� ��������� �. ��� �������� �������� u ����������� ���������������� ����������; ��� ���: u = F( ε, ε, ε...),
��� ε = x0(t) - x(t). ���� ������� F ����������, �� �. ���������� �. ������������ ��������. ���� � �. ������������ ����������� �������, �� �� ���������� �. ����������� ��������: ���������� - ��� ����������� �� �������, �������� - �� ������, �������� - �� ������� � ������. �., � ������� �� ������������ ����� ������������ ��������������� �������� �������� ��������������� ��������, ���������� �. ������� ��������, a �., ������� ��������� ��������, ����������� ������������ ������� �� ������������ ���������, - �. ��������� ��������. ������ ������������� �. - ������������� ����������. �� ���� ������������ �������� ��������� �. ����������, �������, ��������, �����������, ��������, ������������ � ��. ���������� ��������� ����� ������������ �����-���� ����������� �������� �., �������� ������� �������� ��� �������� ��������������� �������� (�����������, ��������), ��� ������� ������������ ��������� (��������������, ��������������), ����������� ����������� (������������, � �������� ������) � �. �. ������ ���������� ������� ��������� �., ��������������� ���������� ������� ������������ �������� � ������� ��������������� ����������, �������� - �������������������, ��������������������� � �. �.
�������� ������������ ����������� ��������������� �. ����������� �� ������������ � ����������, ���������� ����������� �������� ��������������� (��. ���������� ��������������� �������, ������������ ����������).
���.: �������� �. �., �������������� �������������, 3 ���., �., 1973; ���������� � �������� ������ ��������������� ������������� � ����������, ��� ���. �. �. �������������, ����� 1, �., 1973; OppeIt W., Kleines Handbuch technischer Regelvorgange, 5 Aufl., Weinheim, 1972.
�. �. �������.

������������ ��������� ��������� ��������������