SPBot. Многофункциональная Arduino-совместимая плата на базе ATMega328 - Издательство БХВ (original) (raw)

Главная - Отладочные платы и контроллеры - SPBot. Многофункциональная Arduino-совместимая плата на базе ATMega328

~~5000₽~~ 3990₽

В наличии

В комплекте слаботочный светодиод по эксклюзивной цене 1 руб.

Описание
Детали
Отзывы (0)

Описание

SPBot — это универсальная платформа для начального обучения программированию микроконтроллеров и разработке электронных устройств в области робототехники. SPBot построена на базе микроконтроллера ATmega328 и совместима с контроллерами Arduino Uno/Nano и mCore/Lafvin. Конструктивно плата объединяет в себя возможности Arduino Uno/Nano, Arduino Sensor Shield, Arduino Motor Shield и mCore.

Устройства на плате
На плате интегрирован драйвер двигателя TB6612FNG и имеются разъемы для подключения двух редукторных двигателей 3-6 В. Также на плате установлен бузер, фоторезистор QT523C-EE1, два ИК-приемника TSOP38238, два адресных RGB-светодиода WS2812B, ИК-передатчик TSAL6400, тактовая кнопка управления. Для подключения внешних устройств доступны: 8 цифровых разъемов входа/выхода (4 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов.

Для удобства подключения на плате имеются специализированные разъемы для подключения модулей Bluetooth типа HC-06, гироскопа типа GY-521 (MPU-6050) и других устройств по протоколу I2C, а также для подключения устройств по протоколу SPI (например, светодиодной матрицы 8´8 MAX7219). Подключение внешних устройств осуществляется к разъемам типа Dupont или RJ25 6P6C (всего на плате 4 разъема RJ25).

Подключение
Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей 18650 3,7 В. При питании от аккумулятора 18650 предусмотрена его зарядка при подключении кабеля USB Type-C к ПК.

Для кого предназначена
Конструкция платы делает доступным обучение и макетирование как для школьников (начиная с 5 класса), так и домашних «мейкеров». Плату SPBot удобно использовать для самостоятельного обучения, также для проведения занятий в школах и кружках робототехники.

Программное обеспечение
Разработка проектов осуществляется с помощью открытого ПО для работы с платой Arduino Uno/mCore: Arduino IDE, mBlock, Snap4Arduino, Mind+ и др.

Технические характеристики

Процессор Atmega328P-AU
Тактовая частота 16 МГц
Память: SRAM – 2Кб (ATMega328), EEPROM – 1 Кб (ATMega328)
Аппаратная совместимость с платой плата Arduino Uno R3
Полная поддержка Arduino IDE
Драйвер USB CH340G
Встроенный 2-х канальный драйвер двигателя TB6612FNG
Встроенный датчик освещенности QT523C-EE1
Два встроенных адресных RGB-светодиода WS2812B
Два встроенных ИК-приемника TSOP38238
Встроенных ИК-передатчик TSAL6400
Встроенный пассивный зуммер
Встроенная кнопка управления
4 встроенных порта RJ25 6P6C (цифровых и аналоговых)
Порт программирования USB Type-C
Разъем 5,5 мм для подключение внешнего питания постоянного тока с напряжением от 3,7 до 6 В
Встроенная кнопка сброса, светодиодные индикаторы питания, зарядки аккумулятора и подключения к последовательному порту

Питание платы

Плата включается с помощью ползункового выключателя (S1). При этом загорается красный светодиодный индикатор питания электронных компонентов, расположенных на плате (PWR).
Для платы предусмотрено три варианта питания:

питание 5 В через кабель USB;
питание от аккумулятора 18650
питание от аккумуляторов AA

Интегрированные устройства и разъемы на плате SPBot

Как программировать SPBot

Плату SPBot можно программировать в различных популярных средах.

Для юных конструкторов (от 6-7 лет) рекомендуется использовать приложения на базе популярной во всем мире среде Scratch. Это удобная и специально предназначенная для обучения детей среда программирования. Программы на Scratch, называемые скриптами, состоят из графических блоков с текстовыми подписями. В качестве приложений рекомендуем использовать бесплатные приложения mBlock, Snap4Arduino, Mind+.
Для более продвинутых пользователей, которые имеют начальные знания о языках программирования, рекомендуем использовать среду разработки Arduino IDE, которую также можно бесплатно скачать с сайта разработчика Arduino.

Скачать приложения

mBlock (https://www.mblock.cc/en/download/)
Snap4Arduino (https://snap4arduino.rocks/)
Mind+ (http://mindplus.cc/download-en.html)
Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/software)

Руководство пользователя

SPBot = Arduino Nano + Arduino Sensor Shield + Arduino Motor Shield + Me UNO Shield (4 в 1!)

Назначение контактов платы SPBot

Разъемы RJ25 для подключение внешних устройcтв
Используя разъемы RJ25 можно быстро и надежно подключить внешние устройства к плате с помощью кабелей RJ25 6P6C (шестиместный-шестиконтактный). Это особенно удобно при проведении занятий в школах и кружках, чтобы не тратить время на коммутацию устройств и предотвратить повреждение платы в случае ошибок при подключении.

Разъемы XH2.54 для подключения двигателей
Для управления двигателями на плате интегрирована микросхема H-моста двухканального драйвера двигателя TB6612FNG, которая управляет скоростью и направлением движения редукторных двигателей, которые можно подключить к разъемам M1 и М2.

Специализированный разъем Dupont 1×4 (“мама”) для подключения модуля Bluetooth
Для подключения модуля Bluetooth (HC-05, HC-06, HM-10 и др.) на плате имеется специальный разъем Dupont 1×4 (“мама”).

Специализированные разъемы Dupont 1×8 (“мама”) для подключения внешних устройств по шине SPI и I2C
Для быстрого и удобного подключения датчиков и модулей к плате SPBot предусмотрено два разъема Dupont 1×8 (“мама”) #1 и #2. Разъем #1 предназначен для подключения модуля гироскопа GY-521 MPU6050 (и других устройств по протоколу I2C). К разъему#2 можно подключить устройства по шине SPI (например, светодиодную матрицу 8х8) или по шине I2C (например, ЖК-дисплей).

Разъем ICSP типа Dupont 3×2 (“папа”) для подключения внешнего программатора
Разъем ICSP предназначен для подключения внешнего программатора (например, UDBasp), с помощью которого можно записать загрузчик и скетчи в микроконтроллер ATMerga328 напрямую с ПК.

Разъем Dupont 1×2 (“папа”) дополнительные
Если вы не используете ИК-приемник или передатчик, то можете их отключить с помощью джамперов, которые по умолчанию замыкают контакты D2 и D3. Убрав джамперы, вы освобождаете на плате контакты D2 и D3, которые можете использовать по своему усмотрению.