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picマイコンと近接センサとラインセンサを用いた掃除ロボットのプログラミング

みなさんこんにちは。 今回は、picマイコンと近接センサとラインセンサを用いた掃除ロボットのプログラムを紹介します。 課題 使用した電子部品 プログラム 課題 机の上にある障害物を避けながら、ゴミを回収する掃除ロボットを作成する。机の上から落ちるのもダメ。 センサーは近接センサーとラインセンサーを使うことができる。 使用した電子部品 近接センサー：シャープ GP2Y0A21YKラインセンサー：浜松フォトニクス S6986マイコン：PIC24FV32KA302 近接センサーはロボットの前方に2つ設置。ラインセンサーはロボットの前方角に1つずつ設置。 プログラム /* * File: main4.…