Helena Maria Ramos Alves | EMBRAPA - Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (original) (raw)

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Papers by Helena Maria Ramos Alves

Research paper thumbnail of Análise Da Fragmentação Florestal Da Área De Proteção Ambiental Coqueiral, Coqueiral – MG

Ciência Florestal, 2014

Este trabalho analisou a fragmentação florestal da Área de Proteção Ambiental Coqueiral, que está... more Este trabalho analisou a fragmentação florestal da Área de Proteção Ambiental Coqueiral, que está localizada no município de Coqueiral, região Sul do estado de Minas Gerais. O objetivo foi avaliar a fragmentação florestal da área de estudo, a partir de métricas da paisagem, bem como elaborar modelos de simulação da paisagem, no intuito de fornecer cenários futuros de restauração ecológica, e compará-los com a situação atual da paisagem. A análise do uso e ocupação da terra foi obtida por meio de técnicas de Sistemas de Informação Geográfica e Sensoriamento Remoto, a partir de uma imagem (SPOTMAP) do satélite SPOT 5. A análise da fragmentação florestal foi realizada utilizando o software FRAGSTATS, para calcular as métricas da paisagem mensurando parâmetros como: área, perímetro, forma, conectividade dos fragmentos. Para as simulações da paisagem foram criados buffers de 1 e 5 m no entorno de todos os remanescentes florestais da área de estudo, bem como a recuperação virtual das áreas de preservação permanente. A análise da fragmentação da paisagem mostrou que a vegetação natural está distribuída em 360 fragmentos, sendo 137 deles menores que 1 ha. Os modelos de simulação da paisagem mostraram que a área de vegetação aumentou de 1943,13 ha para 2299,02 ha na simulação em que as APPs foram reflorestadas (Vegetação natural/APPs restauradas = VA). O tamanho médio dos fragmentos nesta mesma simulação aumentou em relação à paisagem atual, passando de 7,66 m para 15,75 m. A paisagem VA mostrou um menor valor de forma (1,93), indicando que a forma dos fragmentos nesta simulação foi mais simples, o que é importante do ponto de vista da conservação, pois diminui o efeito de borda nos fragmentos. Os valores de isolamento não apresentaram diferença considerável nas simulações: 38,9 m (VN); 40,64 m (VB1); 42,89 m (VB5) e 39,75 m (VA), indicando um baixo isolamento dos fragmentos, mesmo na paisagem atual. O índice de conectividade foi alto (acima de 99%) para todas as simulações, indicando que as paisagens apresentam elevada conectividade estrutural. Estes dados são relevantes subsídios para a tomada de decisão e para

Research paper thumbnail of Exatidão de classificações automáticas de uma imagem Landsat 5 TM para a região cafeeira de Machado, MG

Research paper thumbnail of Avaliação de ambientes cafeeiros de Minas Gerais. Parte I: Patrocínio

Research paper thumbnail of Dinâmica da ocupação de áreas cafeeiras de Minas Gerais utilizando geotecnologias

Page 1. DINÂMICA DA OCUPAÇÃO DE ÁREAS CAFEEIRAS DE MINAS GERAIS UTILIZANDO GEOTECNOLOGIAS Tatiana... more Page 1. DINÂMICA DA OCUPAÇÃO DE ÁREAS CAFEEIRAS DE MINAS GERAIS UTILIZANDO GEOTECNOLOGIAS Tatiana GCVIEIRA 1 ; Helena MRALVES 2 ; Vanessa C. O. SOUZA 1 ; Mathilde A.BERTOLDO 1 1 Empresa ...

Research paper thumbnail of Avaliação De Classificadores Automáticos No Mapeamento De Áreas Cafeeiras Da Região De Guaxupé, Minas Gerais

Research paper thumbnail of Mapeamento de áreas cafeeiras de Minas Gerais por imagem de satélite. Parte II: Machado

Research paper thumbnail of Mapeamento do uso da terra utilizando imagem de satélite. Parte III: São Sebastião do Paraíso - Minas Gerais

Research paper thumbnail of Avaliação de ambientes cafeeiros de Minas Gerais. Parte II: Machado

Research paper thumbnail of Caracterização da cultura cafeeira em relação às classes de solos e declividade utilizando técnicas de geoprocessamento na região de São Sebastião do Paraíso-MG

This work presents the characterisation of coffee land in São Sebastião do Paraíso, an important ... more This work presents the characterisation of coffee land in São Sebastião do Paraíso, an important coffee producing region of the south of the state of Minas Gerais in Brazil. The project, funded by CBP&D/Café, is being carried out by the Geoprocessing Laboratory of EPAMIG/CTSM. The study area was selected after a sound fieldwork, based on parameters of the crop and surrounding environment. The geographic information system SPRING and TM/Landsat 7 images were used to build up a digital database for the area. GIS and remote sensing techniques were used to produce thematic maps, including land use, slope classes and soils. Based on the thematic maps produced and on parameters of the crop collected in the field, it was possible to assess the relationships between environment and coffee in the selected area. The methodology used in the work proved to be efficient in the characterisation of agricultural ecosystems.

Research paper thumbnail of Coffee Quality and Its Interactions with Environmental Factors in Minas Gerais, Brazil

Journal of Agricultural Science, 2012

The aim of this work was to assess the geographic distribution of coffee quality in Minas Gerais ... more The aim of this work was to assess the geographic distribution of coffee quality in Minas Gerais state, Brazil, and to study its interactions with chemical and environmental factors. Correlations between environmental factors, chemical compounds and sensory quality of participants of the Minas Coffee Quality Contest were made through Principal Component Analysis and Biplot Graphics. The results showed discriminations of high and low scores as a result of environmental variables, demonstrating a strong influence of temperature, rainfall, altitude and latitude on the quality of the coffees studied. In addition to the environmental characteristics, the chemical compounds trigonelline, caffeine, and especially the acid-5-cafeiolquinic were also relevant in discriminating the scores obtained through sensory analysis. This work is an initial indication of the factors that determine the quality of coffees produced in Minas Gerais.

Research paper thumbnail of Assessing potential production of maize using simulation models for land evaluation in Brazil

Soil Use and Management, 2006

The paper highlights the advantages of modelling to simulate dynamic processes and to couple envi... more The paper highlights the advantages of modelling to simulate dynamic processes and to couple environmental data more closely with effects on crops. The CERES-Maize crop model and the DSSAT software package were selected for the work and the region of the Triaª ngulo Mineiro in the state of Minas Gerais was selected as the study area. The results showed that there are differences in the potential production of the Latosols of the Triaª ngulo Mineiro and this should be taken into account when extrapolating or transferring technology for other regions within the same cerrado ecosystem of central-west Brazil. It is essential to improve the number of points with weather data collection since, as demonstrated for Frutal, the climate of the Triaª ngulo can determine differences in potential agricultural production as well as risk for production. The study showed that the use of crop models can improve land suitability evaluations, for land use planning, or establishing strategies for rural funding.

Research paper thumbnail of Geotecnologias na avaliação das mudanças no uso da terra de regiões cafeeiras do estado de Minas Gerais, Brasil

Coffee …, 2007

Page 1. VIEIRA, TGC et al. 142 Coffee Science, Lavras, v. 2, n. 2, p. 142-149, jul./dez. 2007 GEO... more Page 1. VIEIRA, TGC et al. 142 Coffee Science, Lavras, v. 2, n. 2, p. 142-149, jul./dez. 2007 GEOTHECNOLOGIES IN THE ASSESSMENT OF LAND USE CHANGES IN COFFEE REGIONS OF THE STATE OF MINAS GERAIS IN BRAZIL ...

Research paper thumbnail of Aplicação De Redes Neurais Artificiais (Rna) Na Análise e Classificação De Áreas Cafeeiras Da Região De Machado-MG

Apresentado no IX Congreso Latinoamericano y del Caribe de Ingeniería Agrícola -CLIA 2010 XXXIX C... more Apresentado no IX Congreso Latinoamericano y del Caribe de Ingeniería Agrícola -CLIA 2010 XXXIX Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola -CONBEA 2010 25 a 29 de julho de 2010 -Vitória -ES, Brasil RESUMO: A cafeicultura é atividade de fundamental importância na região sul de Minas Gerais e técnicas de estimativa da área plantada, visando previsões de safra confiáveis, estão sendo intensamente pesquisadas. Neste sentido, o presente estudo apresenta uma aplicação de Redes Neurais Artificiais (RNA) para a classificação automática de dados de sensoriamento remoto, com o objetivo de identificar áreas cafeeiras da região de Machado, MG. A região apresenta relevo ondulado a forte ondulado, o que acarreta maior dificuldade do mapeamento automático do uso da terra a partir de imagens de satélite. Outro complicador é a alta similaridade do padrão espectral do café e áreas de mata nativa. A área foi dividida entre os relevos plano e acidentado, e foram criadas máscaras na drenagem e na área urbana. O resultado da classificação feita pela RNA foi superior aos resultados encontrados na literatura, que utilizam classificadores automáticos clássicos, como o Battacharya e o Maxver. O Kappa do mapa classificado pela RNA foi de 55.84% para o relevo mais movimentado e 60.29% para o relevo menos movimentado.

Research paper thumbnail of Redes Neurais Artificiais (Rna) Aplicadas À Classificação De Áreas Cafeeiras Na Região De Três Pontas-MG

Coffee production is an activity of fundamental importance in the southern region of Minas Gerais... more Coffee production is an activity of fundamental importance in the southern region of Minas Gerais state in Brazil and techniques for estimating the planted area, in order to establish reliable yield estimates, are being widely investigated. This study presents an application of Artificial Neural Networks (ANN) to automatically classify remote sensing data to identify coffee crops in Tres Pontas, South region of Minas Gerais. A complicating factor is the high similarity of the spectral patterns of coffee and areas of native forest. Masks were created to filter out drainage and urban areas. The result of the ANN classification was superior to the results found in the literature using automatic classifiers based on the multilayer perceptron model of artificial neural network . The kappa index of the map classified by ANN was 67.61%.

Research paper thumbnail of Classificação Automática De Imagem Do Satélite Rapideye Para O Mapeamento De Áreas Cafeeiras Em Carmo De Minas, MG

Research paper thumbnail of Identificação e avaliação de estratégias de desenvolvimento territorial em áreas de cafeicultura familiar do sul de Minas Gerais

Research paper thumbnail of The Use of Soil-Landscape Relationships Modelling and Geotechnologies for Detailing the Soil Map of Distrito Federal in Brazil

The population growth in the Distrito Federal has lead to indiscriminate occupation and use of it... more The population growth in the Distrito Federal has lead to indiscriminate occupation and use of its lands. To evaluate the current conditions of the environment, the maps of the region's natural resources, especially its soils, must be updated and detailed. The objective of this work was to detail the available soil map Distrito Federal and to generate a preliminary soil

Research paper thumbnail of Avaliação de áreas cafeeiras no município de Campo do Meio em Minas Gerais, utilizando imagens CBERS e TM-LANDSAT

Page 1. AVALIAÇÃO DE ÁREAS CAFEEIRAS NO MUNICIPIO DE CAMPO DO MEIO EM MINAS GERAIS, UTILIZANDO IM... more Page 1. AVALIAÇÃO DE ÁREAS CAFEEIRAS NO MUNICIPIO DE CAMPO DO MEIO EM MINAS GERAIS, UTILIZANDO IMAGENS CBERS E TMLANDSAT. Mathilde A. BERTOLDO 1 ; Tatiana GCVIEIRA 1 ; Helena MRALVES 2 , Vanessa COSOUZA 1 ; Nilson BERNARDES 3 ...

Research paper thumbnail of Delimitação de um território potencial para a produção de cafés de qualidade diferenciada nos municípios de Campestre, Machado e Poço Fundo, MG

Research paper thumbnail of Portal Vertical GeoSolos – Spring Web na divulgação na divulgação dos resultados de pesquisa em regiões cafeeiras de Minas Gerais

The internet is a modern vehicle of information that is both interactive and cost effective in wh... more The internet is a modern vehicle of information that is both interactive and cost effective in which data can be updated quickly and easily at any moment. From the spread of this technology came the concept of vertical portals: websites with specific contents. The objective of this work is to present the Geosolos vertical portal, a tool for publishing the research results on coffee agroecosystems carried out by the EPAMIG/CTSM Geosolos team, as well as to evaluate the functionality and usability of the Spring Web software, according to the ISO/IEC 9126 (NBR 13596). It was concluded that the Geosolos Portal facilitates the exchange of information between researchers and all the members of the coffee agribusiness and that the Spring Web adds interactivity to the portal, although its usability was considered poor.

Research paper thumbnail of Análise Da Fragmentação Florestal Da Área De Proteção Ambiental Coqueiral, Coqueiral – MG

Ciência Florestal, 2014

Este trabalho analisou a fragmentação florestal da Área de Proteção Ambiental Coqueiral, que está... more Este trabalho analisou a fragmentação florestal da Área de Proteção Ambiental Coqueiral, que está localizada no município de Coqueiral, região Sul do estado de Minas Gerais. O objetivo foi avaliar a fragmentação florestal da área de estudo, a partir de métricas da paisagem, bem como elaborar modelos de simulação da paisagem, no intuito de fornecer cenários futuros de restauração ecológica, e compará-los com a situação atual da paisagem. A análise do uso e ocupação da terra foi obtida por meio de técnicas de Sistemas de Informação Geográfica e Sensoriamento Remoto, a partir de uma imagem (SPOTMAP) do satélite SPOT 5. A análise da fragmentação florestal foi realizada utilizando o software FRAGSTATS, para calcular as métricas da paisagem mensurando parâmetros como: área, perímetro, forma, conectividade dos fragmentos. Para as simulações da paisagem foram criados buffers de 1 e 5 m no entorno de todos os remanescentes florestais da área de estudo, bem como a recuperação virtual das áreas de preservação permanente. A análise da fragmentação da paisagem mostrou que a vegetação natural está distribuída em 360 fragmentos, sendo 137 deles menores que 1 ha. Os modelos de simulação da paisagem mostraram que a área de vegetação aumentou de 1943,13 ha para 2299,02 ha na simulação em que as APPs foram reflorestadas (Vegetação natural/APPs restauradas = VA). O tamanho médio dos fragmentos nesta mesma simulação aumentou em relação à paisagem atual, passando de 7,66 m para 15,75 m. A paisagem VA mostrou um menor valor de forma (1,93), indicando que a forma dos fragmentos nesta simulação foi mais simples, o que é importante do ponto de vista da conservação, pois diminui o efeito de borda nos fragmentos. Os valores de isolamento não apresentaram diferença considerável nas simulações: 38,9 m (VN); 40,64 m (VB1); 42,89 m (VB5) e 39,75 m (VA), indicando um baixo isolamento dos fragmentos, mesmo na paisagem atual. O índice de conectividade foi alto (acima de 99%) para todas as simulações, indicando que as paisagens apresentam elevada conectividade estrutural. Estes dados são relevantes subsídios para a tomada de decisão e para

Research paper thumbnail of Exatidão de classificações automáticas de uma imagem Landsat 5 TM para a região cafeeira de Machado, MG

Research paper thumbnail of Avaliação de ambientes cafeeiros de Minas Gerais. Parte I: Patrocínio

Research paper thumbnail of Dinâmica da ocupação de áreas cafeeiras de Minas Gerais utilizando geotecnologias

Page 1. DINÂMICA DA OCUPAÇÃO DE ÁREAS CAFEEIRAS DE MINAS GERAIS UTILIZANDO GEOTECNOLOGIAS Tatiana... more Page 1. DINÂMICA DA OCUPAÇÃO DE ÁREAS CAFEEIRAS DE MINAS GERAIS UTILIZANDO GEOTECNOLOGIAS Tatiana GCVIEIRA 1 ; Helena MRALVES 2 ; Vanessa C. O. SOUZA 1 ; Mathilde A.BERTOLDO 1 1 Empresa ...

Research paper thumbnail of Avaliação De Classificadores Automáticos No Mapeamento De Áreas Cafeeiras Da Região De Guaxupé, Minas Gerais

Research paper thumbnail of Mapeamento de áreas cafeeiras de Minas Gerais por imagem de satélite. Parte II: Machado

Research paper thumbnail of Mapeamento do uso da terra utilizando imagem de satélite. Parte III: São Sebastião do Paraíso - Minas Gerais

Research paper thumbnail of Avaliação de ambientes cafeeiros de Minas Gerais. Parte II: Machado

Research paper thumbnail of Caracterização da cultura cafeeira em relação às classes de solos e declividade utilizando técnicas de geoprocessamento na região de São Sebastião do Paraíso-MG

This work presents the characterisation of coffee land in São Sebastião do Paraíso, an important ... more This work presents the characterisation of coffee land in São Sebastião do Paraíso, an important coffee producing region of the south of the state of Minas Gerais in Brazil. The project, funded by CBP&D/Café, is being carried out by the Geoprocessing Laboratory of EPAMIG/CTSM. The study area was selected after a sound fieldwork, based on parameters of the crop and surrounding environment. The geographic information system SPRING and TM/Landsat 7 images were used to build up a digital database for the area. GIS and remote sensing techniques were used to produce thematic maps, including land use, slope classes and soils. Based on the thematic maps produced and on parameters of the crop collected in the field, it was possible to assess the relationships between environment and coffee in the selected area. The methodology used in the work proved to be efficient in the characterisation of agricultural ecosystems.

Research paper thumbnail of Coffee Quality and Its Interactions with Environmental Factors in Minas Gerais, Brazil

Journal of Agricultural Science, 2012

The aim of this work was to assess the geographic distribution of coffee quality in Minas Gerais ... more The aim of this work was to assess the geographic distribution of coffee quality in Minas Gerais state, Brazil, and to study its interactions with chemical and environmental factors. Correlations between environmental factors, chemical compounds and sensory quality of participants of the Minas Coffee Quality Contest were made through Principal Component Analysis and Biplot Graphics. The results showed discriminations of high and low scores as a result of environmental variables, demonstrating a strong influence of temperature, rainfall, altitude and latitude on the quality of the coffees studied. In addition to the environmental characteristics, the chemical compounds trigonelline, caffeine, and especially the acid-5-cafeiolquinic were also relevant in discriminating the scores obtained through sensory analysis. This work is an initial indication of the factors that determine the quality of coffees produced in Minas Gerais.

Research paper thumbnail of Assessing potential production of maize using simulation models for land evaluation in Brazil

Soil Use and Management, 2006

The paper highlights the advantages of modelling to simulate dynamic processes and to couple envi... more The paper highlights the advantages of modelling to simulate dynamic processes and to couple environmental data more closely with effects on crops. The CERES-Maize crop model and the DSSAT software package were selected for the work and the region of the Triaª ngulo Mineiro in the state of Minas Gerais was selected as the study area. The results showed that there are differences in the potential production of the Latosols of the Triaª ngulo Mineiro and this should be taken into account when extrapolating or transferring technology for other regions within the same cerrado ecosystem of central-west Brazil. It is essential to improve the number of points with weather data collection since, as demonstrated for Frutal, the climate of the Triaª ngulo can determine differences in potential agricultural production as well as risk for production. The study showed that the use of crop models can improve land suitability evaluations, for land use planning, or establishing strategies for rural funding.

Research paper thumbnail of Geotecnologias na avaliação das mudanças no uso da terra de regiões cafeeiras do estado de Minas Gerais, Brasil

Coffee …, 2007

Page 1. VIEIRA, TGC et al. 142 Coffee Science, Lavras, v. 2, n. 2, p. 142-149, jul./dez. 2007 GEO... more Page 1. VIEIRA, TGC et al. 142 Coffee Science, Lavras, v. 2, n. 2, p. 142-149, jul./dez. 2007 GEOTHECNOLOGIES IN THE ASSESSMENT OF LAND USE CHANGES IN COFFEE REGIONS OF THE STATE OF MINAS GERAIS IN BRAZIL ...

Research paper thumbnail of Aplicação De Redes Neurais Artificiais (Rna) Na Análise e Classificação De Áreas Cafeeiras Da Região De Machado-MG

Apresentado no IX Congreso Latinoamericano y del Caribe de Ingeniería Agrícola -CLIA 2010 XXXIX C... more Apresentado no IX Congreso Latinoamericano y del Caribe de Ingeniería Agrícola -CLIA 2010 XXXIX Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola -CONBEA 2010 25 a 29 de julho de 2010 -Vitória -ES, Brasil RESUMO: A cafeicultura é atividade de fundamental importância na região sul de Minas Gerais e técnicas de estimativa da área plantada, visando previsões de safra confiáveis, estão sendo intensamente pesquisadas. Neste sentido, o presente estudo apresenta uma aplicação de Redes Neurais Artificiais (RNA) para a classificação automática de dados de sensoriamento remoto, com o objetivo de identificar áreas cafeeiras da região de Machado, MG. A região apresenta relevo ondulado a forte ondulado, o que acarreta maior dificuldade do mapeamento automático do uso da terra a partir de imagens de satélite. Outro complicador é a alta similaridade do padrão espectral do café e áreas de mata nativa. A área foi dividida entre os relevos plano e acidentado, e foram criadas máscaras na drenagem e na área urbana. O resultado da classificação feita pela RNA foi superior aos resultados encontrados na literatura, que utilizam classificadores automáticos clássicos, como o Battacharya e o Maxver. O Kappa do mapa classificado pela RNA foi de 55.84% para o relevo mais movimentado e 60.29% para o relevo menos movimentado.

Research paper thumbnail of Redes Neurais Artificiais (Rna) Aplicadas À Classificação De Áreas Cafeeiras Na Região De Três Pontas-MG

Coffee production is an activity of fundamental importance in the southern region of Minas Gerais... more Coffee production is an activity of fundamental importance in the southern region of Minas Gerais state in Brazil and techniques for estimating the planted area, in order to establish reliable yield estimates, are being widely investigated. This study presents an application of Artificial Neural Networks (ANN) to automatically classify remote sensing data to identify coffee crops in Tres Pontas, South region of Minas Gerais. A complicating factor is the high similarity of the spectral patterns of coffee and areas of native forest. Masks were created to filter out drainage and urban areas. The result of the ANN classification was superior to the results found in the literature using automatic classifiers based on the multilayer perceptron model of artificial neural network . The kappa index of the map classified by ANN was 67.61%.

Research paper thumbnail of Classificação Automática De Imagem Do Satélite Rapideye Para O Mapeamento De Áreas Cafeeiras Em Carmo De Minas, MG

Research paper thumbnail of Identificação e avaliação de estratégias de desenvolvimento territorial em áreas de cafeicultura familiar do sul de Minas Gerais

Research paper thumbnail of The Use of Soil-Landscape Relationships Modelling and Geotechnologies for Detailing the Soil Map of Distrito Federal in Brazil

The population growth in the Distrito Federal has lead to indiscriminate occupation and use of it... more The population growth in the Distrito Federal has lead to indiscriminate occupation and use of its lands. To evaluate the current conditions of the environment, the maps of the region's natural resources, especially its soils, must be updated and detailed. The objective of this work was to detail the available soil map Distrito Federal and to generate a preliminary soil

Research paper thumbnail of Avaliação de áreas cafeeiras no município de Campo do Meio em Minas Gerais, utilizando imagens CBERS e TM-LANDSAT

Page 1. AVALIAÇÃO DE ÁREAS CAFEEIRAS NO MUNICIPIO DE CAMPO DO MEIO EM MINAS GERAIS, UTILIZANDO IM... more Page 1. AVALIAÇÃO DE ÁREAS CAFEEIRAS NO MUNICIPIO DE CAMPO DO MEIO EM MINAS GERAIS, UTILIZANDO IMAGENS CBERS E TMLANDSAT. Mathilde A. BERTOLDO 1 ; Tatiana GCVIEIRA 1 ; Helena MRALVES 2 , Vanessa COSOUZA 1 ; Nilson BERNARDES 3 ...

Research paper thumbnail of Delimitação de um território potencial para a produção de cafés de qualidade diferenciada nos municípios de Campestre, Machado e Poço Fundo, MG

Research paper thumbnail of Portal Vertical GeoSolos – Spring Web na divulgação na divulgação dos resultados de pesquisa em regiões cafeeiras de Minas Gerais

The internet is a modern vehicle of information that is both interactive and cost effective in wh... more The internet is a modern vehicle of information that is both interactive and cost effective in which data can be updated quickly and easily at any moment. From the spread of this technology came the concept of vertical portals: websites with specific contents. The objective of this work is to present the Geosolos vertical portal, a tool for publishing the research results on coffee agroecosystems carried out by the EPAMIG/CTSM Geosolos team, as well as to evaluate the functionality and usability of the Spring Web software, according to the ISO/IEC 9126 (NBR 13596). It was concluded that the Geosolos Portal facilitates the exchange of information between researchers and all the members of the coffee agribusiness and that the Spring Web adds interactivity to the portal, although its usability was considered poor.