64. ロボット x スキル w/ nakakura, kmat | fukabori.fm (original) (raw)
2022年01月04日
内容紹介
前回に続きnakakuraさんとkmatさんをゲストに、ROS(Robot Operating System)、ロボット x スキル、ロボットに対するプログラミングの課題、テストフィードバックサイクル、などについて語っていただいたエピソードです。
出演者
話したネタ
- ROSとは何か？
- ロボット x スキル
- AIが判断してロボットを動かしている動画
- ロボットの身体構造におけるネックとは
- ロボット業界における車輪の再発明
- 強化学習とニューラルネットの応用
- ROS上で動作するロボットが持つ身体構造情報の活用
- ロボットの動作を作り込むときの苦労とは？何が大変なのか？
- 最も大変なのは、ロボット周辺の環境が変化すること
- シーケンス的作業の実装
- ドアを開ける場合の実装例
- ロボットプログラミングに対するテストはめちゃめちゃ大変？
- テストのフィードバックサイクル
- 物理シミュレータの利用
- ハードウェアの劣化・故障
- インターンシップ募集中
- 中途採用も募集中
- チームを一言で表現すると？
- プロフェッショナル集団
- 攻殻機動隊 - Stand Alone Complex
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