Алла Босак - Academia.edu (original) (raw)

Papers by Алла Босак

У представленому посібнику викладено основні положення необхідні для виконання курсової роботи з ... more У представленому посібнику викладено основні положення необхідні для виконання курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування: Лінійні системи», а саме: вимоги до оформлення пояснювальної записки, зміст та вміст кожного розділу. Розглянуто синтез системи автоматичного керування, що містить контур з жорстким негативним зворотним зв’язком, а також дослідження розробленої системи на стійкість за допомогою різних критеріїв. При виконанні курсової роботи повинна бути забезпечена необхідна якість перехідного процесу досліджуваної системи. Результати дослідження моделюються за допомогою пакету прикладних програм MatLab. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів».In this guidebook the main recommendation, principles and theory is given for execution of coursework on construction automatic control system of ...

У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематик... more У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню нелінійних систем автоматичного керування точними та наближеними методами, аналізу та синтезу дискретних систем. Навчальне видання до виконання лабораторних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. Розглянуто існуючи методи аналізу нелінійних систем автоматичного керування та синтезу дискретних систем, особливості нелінійної динаміки, поняття та методи сучасної теорії стійкості. Оговорюються питання перетворення нелінійних систем, точної лінеаризації та апроксимації. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів».The basic recommendation for the implementation of laboratory works are outlined in thi...

У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання практичних робіт, тематика ... more У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання практичних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню обчислювальної техніки та програмуванню за допомогою інтегрованих систем комп‘ютерної математики. Навчальне видання до виконання практичних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. Розглянуто основні властивості інтегрованих систем комп’ютерної математики, що дає змогу максимально спростити розв’язання навчальних та інженерних задач, що постають перед студентами та фахівцями. Метою практичних робіт є отримання студентом необхідних навиків програмування та моделювання у пакетах Mathcad, MATLAB, Maple та Mathematica для подальшого застосування при вивченні професійно-орієнтованих дисциплін. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг автоматизо...

У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання розра-хунково-графічної роб... more У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання розра-хунково-графічної роботи з дисципліни «Обчислювальна техніка та програмування – 2. Інтегровані системи комп’ютерної математики», а саме: вимоги до оформлення пояснювальної записки, зміст та вміст кожного розділу. Структура посібника включає варіанти розрахунково-графічної роботи, які можуть обиратися студентами денної та заочної форм навчання. Розглянуто основні можливості систем комп'ютерної математики, таких як: MATLAB, MathCAD, Maple, Mathematica, які використовуються для вирішення навчальних, наукових та інженерних задач, наочної візуалізації даних і результатів обчислень. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів».В представленном пособии изложены основные положения по выполнению Расчетная-графической работы по дисциплине «Вычисл...

У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання практичних робіт, тематика ... more У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання практичних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню цифрових систем керування електротехнічними комплексами за допомогою пакету Matlab. Навчальне видання до виконання практичних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. Фундаментальним аспектом цифрових систем управління є те, що вони працюють у дискретному часі, а не в безперервному. В комп’ютерному практикумі висвітлено питання розробки та імітування системи з дискретним часом з використанням Simulink, який є інструментом Matlab. Розглянуто основні підходи до побудови цифрового ПІД-регулятора, що дає змогу максимально спростити розв’язання навчальних та інженерних задач, що постають перед студентами та фахівцями. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програм...

У представленому посібнику викладено основні положення необхідні для виконання розрахунково-графі... more У представленому посібнику викладено основні положення необхідні для виконання розрахунково-графічної роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування: Лінійні системи», а саме: вимоги до оформлення пояснювальної записки, зміст та вміст кожного розділу. Структура посібника включає варіанти розрахунково-графічної роботи, які можуть обиратися студентами денної та заочної форм навчання. Розглянуто синтез системи автоматичного керування та побудова її частотних характеристик, а також питання пов’язані з перетворенням структурних схем. Результати дослідження моделюються за допомогою пакету прикладних програм MatLab. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів».In this paper the recommendation for doing calculation and graphic work are given. Examples of solutions the problems of constructing a scheme for automatic co...

We consider a method to improve the accuracy of positioning the conveyed load and reducing vibrat... more We consider a method to improve the accuracy of positioning the conveyed load and reducing vibration processes using fuzzy set of optimal correction based on the chart speed of the block diagram of the elevator installation kletevoy counterbalanced multipleequipped machine and DC drive

Дисертацію присвячено розробленню нових методів відтворення з найменшою похибкою керуючими змінни... more Дисертацію присвячено розробленню нових методів відтворення з найменшою похибкою керуючими змінними задаючих впливів позиційним електроприводом. У дисертаційній роботі вирішено наукову задачу підвищення якості керування позиційним електроприводом складної структури, схильним до впливу зовнішніх і параметричних збурень. Розроблені алгоритми управління забезпечують низьку чутливість до зміни параметрів електроприводу. Вперше формалізовано структуру нечіткого регулятора, яка базується на використанні його адаптивних властивостей для заданої точності позиціонування при змінних параметрах та навантаженні, що забезпечує слабку чутливість системи управління до параметричних збурень. На основі запропонованого підходу досліджено метод виключення коливальних процесів для електромеханічних систем, що містять пружні ланки, який полягає в побудові системи управління зі зворотним зв'язком за пружністю моменту із застосуванням адаптивних нечітких регуляторів. Розроблені алгоритми управління за...

У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематик... more У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню інжинірингу електротехнічних та мехатронних систем за допомогою пакету Matlab. Навчальне видання до виконання лабораторних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. Розглянуто основні види інжинірингової діяльності, спрямовані на створення і експлуатацію електроприводів і систем автоматизації виробничих машин і технологічних комплексів. Особливу увагу приділено розрахунку і вибору засобів і систем електроприводу за допомогою імітаційного моделювання і автоматизації, розробці конструкторської і програмної документації. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня магістр за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів».The presented manual se...

У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематик... more У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню цифрових систем керування електротехнічними комплексами за допомогою пакету Matlab. Навчальне видання до виконання лабораторних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. В лабораторному практикумі висвітлено питання розробки та імітування системи з дискретним часом з використанням Simulink, який є інструментом Matlab. Розглянуто основні підходи до побудови цифрових систем керування електроприводом, що дає змогу максимально спростити розв’язання навчальних та інженерних задач, що постають перед студентами та фахівцями. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів», «Інжиніринг інтелектуальних електро...

КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019

POWER ENGINEERING: economics, technique, ecology, 2017

УДК 621.313: 62-83 О.В. Чермалих, канд. техн. наук А.В. Босак, канд. техн. наук О.В. Данілін, кан... more УДК 621.313: 62-83 О.В. Чермалих, канд. техн. наук А.В. Босак, канд. техн. наук О.В. Данілін, канд. техн. наук Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» ОПТИМІЗАЦІЯ ДИНАМІЧНИХ РЕЖИМІВ ШАХТНОЇ ПІДЙОМНОЇ УСТАНОВКИ Представлено математичну модель нечіткого регулятора, яка базується на використанні його адаптивних властивостей для заданої точності позиціонування при змінних параметрах та навантаженні, що забезпечує слабку чутливість системи керування до параметричних збурень. На основі запропонованого підходу досліджено метод виключення коливальних процесів для шахтної підйомної установки із застосуванням адаптивного нечіткого регулятора. Розроблені алгоритми управління забезпечують слабку чутливість до зміни параметрів електроприводу Ключові слова: позиційний електропривод, нечіткий регулятор, система підпорядкованого регулювання.

У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання практичних робіт, тематика ... more У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання практичних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню цифрових систем керування електротехнічними комплексами за допомогою пакету Matlab. Навчальне видання до виконання практичних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. Фундаментальним аспектом цифрових систем управління є те, що вони працюють у дискретному часі, а не в безперервному. В комп’ютерному практикумі висвітлено питання розробки та імітування системи з дискретним часом з використанням Simulink, який є інструментом Matlab. Розглянуто основні підходи до побудови цифрового ПІД-регулятора, що дає змогу максимально спростити розв’язання навчальних та інженерних задач, що постають перед студентами та фахівцями. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програм...

У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематик... more У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню інжинірингу електротехнічних та мехатронних систем за допомогою пакету Matlab. Навчальне видання до виконання лабораторних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. Розглянуто основні види інжинірингової діяльності, спрямовані на створення і експлуатацію електроприводів і систем автоматизації виробничих машин і технологічних комплексів. Особливу увагу приділено розрахунку і вибору засобів і систем електроприводу за допомогою імітаційного моделювання і автоматизації, розробці конструкторської і програмної документації. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня магістр за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів».The presented manual se...

У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематик... more У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню цифрових систем керування електротехнічними комплексами за допомогою пакету Matlab. Навчальне видання до виконання лабораторних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. В лабораторному практикумі висвітлено питання розробки та імітування системи з дискретним часом з використанням Simulink, який є інструментом Matlab. Розглянуто основні підходи до побудови цифрових систем керування електроприводом, що дає змогу максимально спростити розв’язання навчальних та інженерних задач, що постають перед студентами та фахівцями. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів», «Інжиніринг інтелектуальних електро...

КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019

POWER ENGINEERING: economics, technique, ecology, 2017