Юлия Цыганова - Profile on Academia.edu (original) (raw)

Papers by Юлия Цыганова

Метод обнаружения факта нарушения и его диагностики в линейных стохастических системах в процессе фильтрации

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. академика С.П. Королёва (национального исследовательского университета), Jun 6, 2014

Вестник Самарского государственного технического университета, 2021

Математическое моделирование процесса параметрической идентификации моделей конвективнодиффузионн... more Математическое моделирование процесса параметрической идентификации моделей конвективнодиффузионного переноса с применением SVDфильтра Калмана, Вестн. Сам. гос. техн. ун-та.

Bulletin of the South Ural State University. Series "Mathematical Modelling, Programming and Computer Software", 2017

Application of the auxiliary performance index for automatic optimality control of discrete Kalman filter

Вычислительные технологии, 2020

Предложен новый метод автоматического контроля оптимальности дискретного фильтра Калмана, основан... more Предложен новый метод автоматического контроля оптимальности дискретного фильтра Калмана, основанный на равенстве нулю градиента вспомогательного функционала качества (ВФК) по параметрам адаптивного дискретного фильтра. Для вычисления градиента ВФК применяется численно устойчивый к ошибкам машинного округления алгоритм модифицированной взвешенной ортогонализации Грама-Шмидта (MWGS-ортогонализации). Алгоритм реализован на языке Matlab. Результаты проведенных численных экспериментов подтверждают эффективность предложенного метода The paper proposes a new method for automatic control of the nominal operating mode of a dynamic stochastic system, based on a combination of two previously developed methods: the auxiliary performance index (API) method and the LD modification of an adaptive filter numerically robust to roundoff errors. The API method was previously developed to solve the problems of identification, adaptation, and control of stochastic systems with control and filtering. We...

Метод обнаружения факта нарушения и его диагностики в линейных стохастических системах в процессе фильтрации

A computationally efficient method of fault detection and its identification in the class of line... more A computationally efficient method of fault detection and its identification in the class of linear stochastic control systems in the process of filtration has been obtained. The efficiency of the method lies in the fact that a decision is taken on a limited set of likelihood function values, the values being computed directly in terms of values generated by the filter.

О дифференцировании матричных ортогональных преобразований

Журнал вычислительной математики и математической физики, 2015

Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки»

Мультисенсорная система фильтрации характеризована математически как результат решения задачи син... more Мультисенсорная система фильтрации характеризована математически как результат решения задачи синтеза многомерной дискретной системы фильтрации одного сигнала по данным от множества разнородных датчиков (сенсоров). В стационарной постановке этой задачи приведены три варианта ее решения: Колмогорова-Винера, Калмана в ковариационной форме и Калмана в информационной форме. Осуществлен переход к постановке этих задач в условиях параметрической неопределенности. В целях реализации активного принципа адаптации найден метод формирования инструментального функционала качества для эквивалентной замены недоступного исходного функционала качества - среднеквадратической ошибки фильтрации. Показано, что эта замена создает возможность применять для адаптации системы весь аппарат и средства практических методов оптимизации, прежде всего, методов градиентного и ньютоновского типов. Предложенное теоретическое решение задачи формирования инструментального функционала качества осуществимо при достаточ...

Метод обнаружения факта нарушения и его диагностики в линейных стохастических системах в процессе фильтрации

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. академика С.П. Королёва (национального исследовательского университета), Jun 6, 2014

Вестник Самарского государственного технического университета, 2021

Математическое моделирование процесса параметрической идентификации моделей конвективнодиффузионн... more Математическое моделирование процесса параметрической идентификации моделей конвективнодиффузионного переноса с применением SVDфильтра Калмана, Вестн. Сам. гос. техн. ун-та.

Bulletin of the South Ural State University. Series "Mathematical Modelling, Programming and Computer Software", 2017

Application of the auxiliary performance index for automatic optimality control of discrete Kalman filter

Вычислительные технологии, 2020

Предложен новый метод автоматического контроля оптимальности дискретного фильтра Калмана, основан... more Предложен новый метод автоматического контроля оптимальности дискретного фильтра Калмана, основанный на равенстве нулю градиента вспомогательного функционала качества (ВФК) по параметрам адаптивного дискретного фильтра. Для вычисления градиента ВФК применяется численно устойчивый к ошибкам машинного округления алгоритм модифицированной взвешенной ортогонализации Грама-Шмидта (MWGS-ортогонализации). Алгоритм реализован на языке Matlab. Результаты проведенных численных экспериментов подтверждают эффективность предложенного метода The paper proposes a new method for automatic control of the nominal operating mode of a dynamic stochastic system, based on a combination of two previously developed methods: the auxiliary performance index (API) method and the LD modification of an adaptive filter numerically robust to roundoff errors. The API method was previously developed to solve the problems of identification, adaptation, and control of stochastic systems with control and filtering. We...

Метод обнаружения факта нарушения и его диагностики в линейных стохастических системах в процессе фильтрации

A computationally efficient method of fault detection and its identification in the class of line... more A computationally efficient method of fault detection and its identification in the class of linear stochastic control systems in the process of filtration has been obtained. The efficiency of the method lies in the fact that a decision is taken on a limited set of likelihood function values, the values being computed directly in terms of values generated by the filter.

О дифференцировании матричных ортогональных преобразований

Журнал вычислительной математики и математической физики, 2015

Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки»

Мультисенсорная система фильтрации характеризована математически как результат решения задачи син... more Мультисенсорная система фильтрации характеризована математически как результат решения задачи синтеза многомерной дискретной системы фильтрации одного сигнала по данным от множества разнородных датчиков (сенсоров). В стационарной постановке этой задачи приведены три варианта ее решения: Колмогорова-Винера, Калмана в ковариационной форме и Калмана в информационной форме. Осуществлен переход к постановке этих задач в условиях параметрической неопределенности. В целях реализации активного принципа адаптации найден метод формирования инструментального функционала качества для эквивалентной замены недоступного исходного функционала качества - среднеквадратической ошибки фильтрации. Показано, что эта замена создает возможность применять для адаптации системы весь аппарат и средства практических методов оптимизации, прежде всего, методов градиентного и ньютоновского типов. Предложенное теоретическое решение задачи формирования инструментального функционала качества осуществимо при достаточ...