Gerry Arisandy - Academia.edu (original) (raw)
Uploads
Papers by Gerry Arisandy
Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, robot h... more Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, robot harus dapat bermain bola di lapangan dan memasukkan bola ke dalam gawang. Beberapa permasalahan yang dihadapi yaitu tuning dan pengontrolan pergerakan robot yang kurang baik. Permasalahan yang dihadapi jika menggunakan konfigurasi roda konvensional yaitu terdapat beberapa keterbatasan pergerakan. Dalam Tugas Akhir ini dirancang sebuah robot yang terdiri dari sistem pengolahan citra, pergerakan manuver, penendang dan penggiring bola. Fokus pembahasan yaitu pada sistem pergerakan manuver robot. Pengolahan citra untuk mengenal bola digunakan metode Thresholding. Alat yang digunakan adalah webcam Logitech c930e dan Single Board Computer Lattepanda dengan Prosesor Intel CherryTrail Z8300. Pada sistem pergerakan robot telah diimplementasikan sistem gerak holonomic menggunakan mecanum drive untuk mengatasi beberapa permasalahan gerakan. Gerakan maju, mundur, kiri, kanan dan diagonal tanpa mengub...
Abstrak Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda,... more Abstrak Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, robot harus dapat bermain bola di lapangan dan sebanyak mungkin memasukkan bola ke dalam gawang. Permasalahan manuver pada robot beroda adalah tuning dan pengontrolan pergerakan robot yang tidak efisien jika menggunakan konfigurasi roda konvensional, yaitu terdapat beberapa keterbatasan pergerakan. Pada penelitian ini diimplementasikan sistem gerak holonomic pada robot KRSBI Beroda untuk mengatasi permasalahan tersebut. Mecanum drive merupakan sistem gerak berbasis holonomic yang digunakan. Gerakan mecanum drive, yaitu gerak ke kiri, kanan, maju, mundur, dan diagonal tanpa mengubah orientasi robot dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan inverse kinematic robot mecanum beroda empat. Komponen yang digunakan adalah sensor Vex Integrated Encoder, aktuator Vex 2-Wire Motor, dan kontroler Arduino Mega 2560. Sistem gerak holonomic menggunakan mecanum drive berhasil diimplementasikan. Pers...
Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, robot h... more Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, robot harus dapat bermain bola di lapangan dan memasukkan bola ke dalam gawang. Beberapa permasalahan yang dihadapi yaitu tuning dan pengontrolan pergerakan robot yang kurang baik. Permasalahan yang dihadapi jika menggunakan konfigurasi roda konvensional yaitu terdapat beberapa keterbatasan pergerakan. Dalam Tugas Akhir ini dirancang sebuah robot yang terdiri dari sistem pengolahan citra, pergerakan manuver, penendang dan penggiring bola. Fokus pembahasan yaitu pada sistem pergerakan manuver robot. Pengolahan citra untuk mengenal bola digunakan metode Thresholding. Alat yang digunakan adalah webcam Logitech c930e dan Single Board Computer Lattepanda dengan Prosesor Intel CherryTrail Z8300. Pada sistem pergerakan robot telah diimplementasikan sistem gerak holonomic menggunakan mecanum drive untuk mengatasi beberapa permasalahan gerakan. Gerakan maju, mundur, kiri, kanan dan diagonal tanpa mengub...
Abstrak Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda,... more Abstrak Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, robot harus dapat bermain bola di lapangan dan sebanyak mungkin memasukkan bola ke dalam gawang. Permasalahan manuver pada robot beroda adalah tuning dan pengontrolan pergerakan robot yang tidak efisien jika menggunakan konfigurasi roda konvensional, yaitu terdapat beberapa keterbatasan pergerakan. Pada penelitian ini diimplementasikan sistem gerak holonomic pada robot KRSBI Beroda untuk mengatasi permasalahan tersebut. Mecanum drive merupakan sistem gerak berbasis holonomic yang digunakan. Gerakan mecanum drive, yaitu gerak ke kiri, kanan, maju, mundur, dan diagonal tanpa mengubah orientasi robot dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan inverse kinematic robot mecanum beroda empat. Komponen yang digunakan adalah sensor Vex Integrated Encoder, aktuator Vex 2-Wire Motor, dan kontroler Arduino Mega 2560. Sistem gerak holonomic menggunakan mecanum drive berhasil diimplementasikan. Pers...