Dariusz Tomkiewicz - Academia.edu (original) (raw)
Uploads
Papers by Dariusz Tomkiewicz
Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk techn... more Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk technicznych w dziedzinie Budowa i Eksploatacja Maszyn, specjalność Automatyka i Robotyka uzyskał w 2000 roku. W zakresie jego zainteresowań znajdują się modelowanie i identyfikacja obiektów, inteligentne układy pomiarowe, algorytmy sztucznej inteligencji, sterowanie układami o parametrach rozłożonych.
Metrology and Measurement Systems, 2002
Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk techn... more Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk technicznych w dziedzinie Budowa i Eksploatacja Maszyn, specjalność Automatyka i Robotyka uzyskał w 2000 roku. W zakresie jego zainteresowań znajdują się sieci neuronowe, modelowanie i identyfikacja obiektów, sterowanie układami niestacjonarnymi.
Streszczenie. W pracy przedstawiono budowę i wstępne badania dotyczące czujnika wilgotności ziarn... more Streszczenie. W pracy przedstawiono budowę i wstępne badania dotyczące czujnika wilgotności ziarna zbóż opracowanego w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. W czujniku tym zastosowano zbiór diod LED emitujących promieniowanie w zakresie bliskiej podczerwieni (NIR). Wilgotność materiału jest mierzona na podstawie natężenia promieniowania świetlnego odbitego od powierzchni próbki ziarna. Słowa kluczowe: wilgotność ziarna, układ pomiarowy, promieniowanie NIR Wprowadzenie W przypadku przechowywania ziarna zboża, czynnikami wpływającym na możliwość bezpiecznego składowania jest jego wilgotność, temperatura, uszkodzenia mechaniczne ziarniaków oraz zanieczyszczenia. Wilgotność ziarna zbóż jest jednym z najważniejszych parametrów decydujących o ich przydatności do długotrwałego przechowywania. Pomiar wilgotności jest trudny w przypadku ośrodków takich jak ziarna zbóż. Wynika to z różnorodności mechanizmów ruchu wody. W szczególności czynnikami utrudniającymi pomiar zawartości wody w ziarnie są: budowa i skład chemiczny badanego materiału, stan mechaniczny, zawartość elektrolitów, temperatura materiału suszonego, kolor, zanieczyszczenia, obecność pyłów rozpraszających promieniowanie elektromagnetyczne, tekstura powierzchni, oraz przestrzenne rozmieszczenie wody w materiale. W materiałach o takiej budowie, woda w miarę upływu czasu przenika przez kolejne warstwy materiału zmieniając jego właściwości fizyczne [Tomkiewicz 2000]. Układ do pomiaru wilgotności ziarna współpracujący z układem automatyki powinien zapewniać: wystarczająco mały błąd pomiarowy, powinien być odporny na długotrwałe przebywanie w atmosferze, której wilgotność dochodzi do 100% i panuje duże zapylenie. Układ także powinien działać przez wiele miesięcy bez konieczności obsługi przez operatora, być odporny na działanie wysokich temperatur, umożliwiać przesyłania informacji o wilgotności materiału do innych elementów układu sterowania. Ważnym wymogiem jest zapewnienie pracy w czasie rzeczywistym (tzn. czas przetwarzania danych na podstawie, których estymowana jest wilgotność materiału powinien być dużo mniejszy niż czas zmiany wilgotności materiału podczas procesu). Ostatnim wymaganiem, jakie jest stawiane
Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk techn... more Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk technicznych w dziedzinie Budowa i Eksploatacja Maszyn, specjalność Automatyka i Robotyka uzyskał w 2000 roku. W zakresie jego zainteresowań znajdują się modelowanie i identyfikacja obiektów, inteligentne układy pomiarowe, algorytmy sztucznej inteligencji, sterowanie układami o parametrach rozłożonych.
Materials
This article describes a system for measuring and compensating for errors resulting from the cutt... more This article describes a system for measuring and compensating for errors resulting from the cutting process in order to improve the accuracy of the workpiece. Measurements were performed by means of an automatic measurement unit. The diameter of the workpiece was measured at two points, and at the same time, the temperature at the end face of the workpiece was measured. These measurements were used in Statistical Process Control (SPC). Based on the measured values, the process stability was checked and an error correction value was determined for the next item. Moreover, the value of the correction was influenced by the assumed value of tool wear, in accordance with the adopted model, and the possibility of achieving the assumed surface quality. The diameter of the workpiece for SPC purposes was measured under industrial conditions using an automatic measurement unit, which indicates that the temperature of the workpiece during the measurement was significantly higher than the refe...
Streszczenie. Ze względu na swoją specyfikę, do oceny jakości produktów spożywczych bardzo często... more Streszczenie. Ze względu na swoją specyfikę, do oceny jakości produktów spożywczych bardzo często używana jest subiektywna wzrokowa ocena eksperta. Gwałtowny rozwój elektroniki oraz metod przetwarzania danych spowodował że w ostatnich latach coraz powszechniej rozważana jest możliwość zastąpienia eksperta przez system wykorzystujący metody analizy obrazu. W artykule przedstawione są wyniki badań związanych z oceną możliwości zastosowania metod przetwarzania obrazu do oszacowania zawartości tłuszczu w mięsie wieprzowym.
Ocena tekstury mięsa z wykorzystaniem środowiska Matlab Prof. dr hab. inż. Jarosław DIAKUN Kierow... more Ocena tekstury mięsa z wykorzystaniem środowiska Matlab Prof. dr hab. inż. Jarosław DIAKUN Kierownik Katedry Procesów i Urządzeń Przemysłu Spożywczego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Koszalińskiej. Obszar działalności naukowej: procesy i technologie przetwórstwa spożywczego, konstrukcja i eksploatacja urządzeń przemysłu spożywczego.
Mechanik, 2017
The use of a vision system for evaluating the flatness distortion of float glass under thermal tr... more The use of a vision system for evaluating the flatness distortion of float glass under thermal treatment in a horizontal process is presented. The possibility of evaluation of such parameters as overall bow, roller wave and edge lift was analyzed for a pane of glass taken from production.
The information about changes of water content in the dried material is an essential issue during... more The information about changes of water content in the dried material is an essential issue during the drying and storing process. The present-day water content sensors are not suited for the hot, dirty and corrosive atmosphere inside the dryers. In the paper a method based on the relationship between the input variable voltage signal passing through grain layer and output signals is presented. The relationship was described by the dynamic ARX type model. Coefficients of the model were applied to estimate grain water content. The correlation between coefficients of the model and grain water content was checked. Introduction Water content of cereal grains is one of the most important parameters determining their suitability for long-term storage. When dealing with grain drying automatic control systems or the process of monitoring the grain quality during storage it is necessary to use measurement methods that would make possible the observation this value on-line continuously in time...
Streszczenie. W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem re-gulatora MPC ... more Streszczenie. W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem re-gulatora MPC (Model Predictive Control) do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego. Związek pomiędzy natężeniem wypływu materiału suszonego a wilgotnością zboża i innymi mierzonymi parametrami jest określony za pomocą hybrydowego modelu składającego się z równania różniczkowego cząstkowego i sieci neuronowej. Sieć neuronowa zapewnia uwzględnienie nieliniowości związanych z dynamiką procesu suszenia. Wagi sieci estymo-wane są w czasie rzeczywistym przy użyciu algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Po-zwala to na samoczynne adaptowanie się modelu do zmieniających się warunków procesu oraz rodzaju suszonego materiału Słowa kluczowe: wilgotność ziarna, sterowanie adaptacyjne, suszenie, identyfikacja, wilgot-ność Wprowadzenie Proces suszenia należy do najbardziej energochłonnych procesów występujących w przemyśle. Wynika stąd potrzeba oszczędnego gospodarowania ciepłem w trakcie tego procesu, zwłaszcz...
Inżynieria Rolnicza Selected full texts
... badań dokładności zliczania nicieni za po-mocą zaprojektowanego stanowiska z programem do ...... more ... badań dokładności zliczania nicieni za po-mocą zaprojektowanego stanowiska z programem do ... Analizę dokładności wykonywanych pomiarów przy użyciu komputerowej analizy ob-razu ... Nicienie obliczano automatycznie, za pomocą komputerowej analizy obrazu. ...
Precision Agriculture, 2011
Due to economical and ecological reasons it is important to provide the necessary flexibility in ... more Due to economical and ecological reasons it is important to provide the necessary flexibility in fertilizer management to respond to differences in plant nutrients requirements. Plant-based sensors have potential to provide more accurate and on-line information regarding crop bio-responses to environmental stress and could overcome limitations of traditional methods which focus only on monitoring parameters of soil. Current research regarding on-line plant stress sensing techniques concentrates on spectroscopic and image processing methods. These techniques have many limitations connected with their sensitivity to environmental interferences. In recent years, impedance spectroscopy has become a well-known non-invasive tool for describing the electrical properties of many systems. The research hypothesis tested was that information provided by Electrical Impedance Spectroscopy is correlated with tomato plant stress caused by lack of mineral nutrients in the growth medium. The experiment was conducted with two sets of hydroponically-grown tomato plants (Lycopersicon esculentum Mill., cv. 'Maliniak'). During the experiment the tomato plants were fed alternately with flow of necessary nutrients and with distilled water. The impedance spectra were measured by scanning frequencies from 100 Hz to 50 kHz to determine the most sensitive frequency. A Nutrition Index was proposed for indicating variability of mineral nutrition within plants, and its correlation with experimental plant data was tested. Data showed that the relation between the Nutrition Index and the stress caused by lack of mineral nutrients in the growing medium was a monotonic function in the case of study. The results presented in the paper support the concept that the electrical impedance spectroscopy is a non-destructive, economical and reliable measurement method, which can be utilised for plant nutrition stress monitoring.
Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk techn... more Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk technicznych w dziedzinie Budowa i Eksploatacja Maszyn, specjalność Automatyka i Robotyka uzyskał w 2000 roku. W zakresie jego zainteresowań znajdują się modelowanie i identyfikacja obiektów, inteligentne układy pomiarowe, algorytmy sztucznej inteligencji, sterowanie układami o parametrach rozłożonych.
Metrology and Measurement Systems, 2002
Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk techn... more Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk technicznych w dziedzinie Budowa i Eksploatacja Maszyn, specjalność Automatyka i Robotyka uzyskał w 2000 roku. W zakresie jego zainteresowań znajdują się sieci neuronowe, modelowanie i identyfikacja obiektów, sterowanie układami niestacjonarnymi.
Streszczenie. W pracy przedstawiono budowę i wstępne badania dotyczące czujnika wilgotności ziarn... more Streszczenie. W pracy przedstawiono budowę i wstępne badania dotyczące czujnika wilgotności ziarna zbóż opracowanego w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. W czujniku tym zastosowano zbiór diod LED emitujących promieniowanie w zakresie bliskiej podczerwieni (NIR). Wilgotność materiału jest mierzona na podstawie natężenia promieniowania świetlnego odbitego od powierzchni próbki ziarna. Słowa kluczowe: wilgotność ziarna, układ pomiarowy, promieniowanie NIR Wprowadzenie W przypadku przechowywania ziarna zboża, czynnikami wpływającym na możliwość bezpiecznego składowania jest jego wilgotność, temperatura, uszkodzenia mechaniczne ziarniaków oraz zanieczyszczenia. Wilgotność ziarna zbóż jest jednym z najważniejszych parametrów decydujących o ich przydatności do długotrwałego przechowywania. Pomiar wilgotności jest trudny w przypadku ośrodków takich jak ziarna zbóż. Wynika to z różnorodności mechanizmów ruchu wody. W szczególności czynnikami utrudniającymi pomiar zawartości wody w ziarnie są: budowa i skład chemiczny badanego materiału, stan mechaniczny, zawartość elektrolitów, temperatura materiału suszonego, kolor, zanieczyszczenia, obecność pyłów rozpraszających promieniowanie elektromagnetyczne, tekstura powierzchni, oraz przestrzenne rozmieszczenie wody w materiale. W materiałach o takiej budowie, woda w miarę upływu czasu przenika przez kolejne warstwy materiału zmieniając jego właściwości fizyczne [Tomkiewicz 2000]. Układ do pomiaru wilgotności ziarna współpracujący z układem automatyki powinien zapewniać: wystarczająco mały błąd pomiarowy, powinien być odporny na długotrwałe przebywanie w atmosferze, której wilgotność dochodzi do 100% i panuje duże zapylenie. Układ także powinien działać przez wiele miesięcy bez konieczności obsługi przez operatora, być odporny na działanie wysokich temperatur, umożliwiać przesyłania informacji o wilgotności materiału do innych elementów układu sterowania. Ważnym wymogiem jest zapewnienie pracy w czasie rzeczywistym (tzn. czas przetwarzania danych na podstawie, których estymowana jest wilgotność materiału powinien być dużo mniejszy niż czas zmiany wilgotności materiału podczas procesu). Ostatnim wymaganiem, jakie jest stawiane
Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk techn... more Pracuje jako adiunkt w Katedrze Automatyki Politechniki Koszalińskiej. Stopień doktora nauk technicznych w dziedzinie Budowa i Eksploatacja Maszyn, specjalność Automatyka i Robotyka uzyskał w 2000 roku. W zakresie jego zainteresowań znajdują się modelowanie i identyfikacja obiektów, inteligentne układy pomiarowe, algorytmy sztucznej inteligencji, sterowanie układami o parametrach rozłożonych.
Materials
This article describes a system for measuring and compensating for errors resulting from the cutt... more This article describes a system for measuring and compensating for errors resulting from the cutting process in order to improve the accuracy of the workpiece. Measurements were performed by means of an automatic measurement unit. The diameter of the workpiece was measured at two points, and at the same time, the temperature at the end face of the workpiece was measured. These measurements were used in Statistical Process Control (SPC). Based on the measured values, the process stability was checked and an error correction value was determined for the next item. Moreover, the value of the correction was influenced by the assumed value of tool wear, in accordance with the adopted model, and the possibility of achieving the assumed surface quality. The diameter of the workpiece for SPC purposes was measured under industrial conditions using an automatic measurement unit, which indicates that the temperature of the workpiece during the measurement was significantly higher than the refe...
Streszczenie. Ze względu na swoją specyfikę, do oceny jakości produktów spożywczych bardzo często... more Streszczenie. Ze względu na swoją specyfikę, do oceny jakości produktów spożywczych bardzo często używana jest subiektywna wzrokowa ocena eksperta. Gwałtowny rozwój elektroniki oraz metod przetwarzania danych spowodował że w ostatnich latach coraz powszechniej rozważana jest możliwość zastąpienia eksperta przez system wykorzystujący metody analizy obrazu. W artykule przedstawione są wyniki badań związanych z oceną możliwości zastosowania metod przetwarzania obrazu do oszacowania zawartości tłuszczu w mięsie wieprzowym.
Ocena tekstury mięsa z wykorzystaniem środowiska Matlab Prof. dr hab. inż. Jarosław DIAKUN Kierow... more Ocena tekstury mięsa z wykorzystaniem środowiska Matlab Prof. dr hab. inż. Jarosław DIAKUN Kierownik Katedry Procesów i Urządzeń Przemysłu Spożywczego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Koszalińskiej. Obszar działalności naukowej: procesy i technologie przetwórstwa spożywczego, konstrukcja i eksploatacja urządzeń przemysłu spożywczego.
Mechanik, 2017
The use of a vision system for evaluating the flatness distortion of float glass under thermal tr... more The use of a vision system for evaluating the flatness distortion of float glass under thermal treatment in a horizontal process is presented. The possibility of evaluation of such parameters as overall bow, roller wave and edge lift was analyzed for a pane of glass taken from production.
The information about changes of water content in the dried material is an essential issue during... more The information about changes of water content in the dried material is an essential issue during the drying and storing process. The present-day water content sensors are not suited for the hot, dirty and corrosive atmosphere inside the dryers. In the paper a method based on the relationship between the input variable voltage signal passing through grain layer and output signals is presented. The relationship was described by the dynamic ARX type model. Coefficients of the model were applied to estimate grain water content. The correlation between coefficients of the model and grain water content was checked. Introduction Water content of cereal grains is one of the most important parameters determining their suitability for long-term storage. When dealing with grain drying automatic control systems or the process of monitoring the grain quality during storage it is necessary to use measurement methods that would make possible the observation this value on-line continuously in time...
Streszczenie. W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem re-gulatora MPC ... more Streszczenie. W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem re-gulatora MPC (Model Predictive Control) do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego. Związek pomiędzy natężeniem wypływu materiału suszonego a wilgotnością zboża i innymi mierzonymi parametrami jest określony za pomocą hybrydowego modelu składającego się z równania różniczkowego cząstkowego i sieci neuronowej. Sieć neuronowa zapewnia uwzględnienie nieliniowości związanych z dynamiką procesu suszenia. Wagi sieci estymo-wane są w czasie rzeczywistym przy użyciu algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Po-zwala to na samoczynne adaptowanie się modelu do zmieniających się warunków procesu oraz rodzaju suszonego materiału Słowa kluczowe: wilgotność ziarna, sterowanie adaptacyjne, suszenie, identyfikacja, wilgot-ność Wprowadzenie Proces suszenia należy do najbardziej energochłonnych procesów występujących w przemyśle. Wynika stąd potrzeba oszczędnego gospodarowania ciepłem w trakcie tego procesu, zwłaszcz...
Inżynieria Rolnicza Selected full texts
... badań dokładności zliczania nicieni za po-mocą zaprojektowanego stanowiska z programem do ...... more ... badań dokładności zliczania nicieni za po-mocą zaprojektowanego stanowiska z programem do ... Analizę dokładności wykonywanych pomiarów przy użyciu komputerowej analizy ob-razu ... Nicienie obliczano automatycznie, za pomocą komputerowej analizy obrazu. ...
Precision Agriculture, 2011
Due to economical and ecological reasons it is important to provide the necessary flexibility in ... more Due to economical and ecological reasons it is important to provide the necessary flexibility in fertilizer management to respond to differences in plant nutrients requirements. Plant-based sensors have potential to provide more accurate and on-line information regarding crop bio-responses to environmental stress and could overcome limitations of traditional methods which focus only on monitoring parameters of soil. Current research regarding on-line plant stress sensing techniques concentrates on spectroscopic and image processing methods. These techniques have many limitations connected with their sensitivity to environmental interferences. In recent years, impedance spectroscopy has become a well-known non-invasive tool for describing the electrical properties of many systems. The research hypothesis tested was that information provided by Electrical Impedance Spectroscopy is correlated with tomato plant stress caused by lack of mineral nutrients in the growth medium. The experiment was conducted with two sets of hydroponically-grown tomato plants (Lycopersicon esculentum Mill., cv. 'Maliniak'). During the experiment the tomato plants were fed alternately with flow of necessary nutrients and with distilled water. The impedance spectra were measured by scanning frequencies from 100 Hz to 50 kHz to determine the most sensitive frequency. A Nutrition Index was proposed for indicating variability of mineral nutrition within plants, and its correlation with experimental plant data was tested. Data showed that the relation between the Nutrition Index and the stress caused by lack of mineral nutrients in the growing medium was a monotonic function in the case of study. The results presented in the paper support the concept that the electrical impedance spectroscopy is a non-destructive, economical and reliable measurement method, which can be utilised for plant nutrition stress monitoring.