Elizabeth Olvera - Academia.edu (original) (raw)

Uploads

Papers by Elizabeth Olvera

Machine learning and data mining tasks in big data involve different nature of inputs that typica... more Machine learning and data mining tasks in big data involve different nature of inputs that typically exhibit high dimensionality, e.g. more than 1,000 features, far from current acceptable scales computing in one machine. In many different domains, data have highly nonlinear representations that nature-inspired models can easily capture, outperforming simple models. But, the usage of these approaches in high-dimensional data are computationally costly. Recently, artificial hydrocarbon networks (AHN)—a supervised learning method inspired on organic chemical structures and mechanisms—have shown improvements in predictive power and interpretability in contrast with other well-known machine learning models, such as neural networks and random forests. However, AHN are very time-consuming that are not able to deal with big data until now. In this chapter, we present a fast and reliable nature-inspired training method for AHN, so they can handle high-dimensional data. This training method ...

Bio-inspired robots have chosen to propose novel developments aiming to inhabit and interact comp... more Bio-inspired robots have chosen to propose novel developments aiming to inhabit and interact complex and dynamic environments. Bio-inspired four-legged robots, typically inspired on animal locomotion, provide advantages on mobility, obstacle avoidance, energy efficiency and others. Balancing is a major challenge when legged robots require to move over uncertain and sharp terrains. It becomes of particular importance to solve other locomotion tasks such as walking, running or jumping. In this paper, we present a preliminary study on the modeling and control balance design of a bio-inspired four-legged robot for standing on its aligned legs in a straight line. The proposed robot is loosely inspired on the bio-mechanics of the chameleon. Thus, a mathematical modeling, simulation, intelligent control strategy, prototype implementation and preliminary results of control balance in our robot are presented and discussed.

Estudios Políticos, Dec 9, 2019

Resumen El presente artículo analiza el vínculo entre Internet-fuente abundante de información-y ... more Resumen El presente artículo analiza el vínculo entre Internet-fuente abundante de información-y el apego partidista, a partir de la evaluación de tres encuestas. Los autores encontraron que efectivamente los elementos se relacionan; sin embargo, ese vínculo está mediado por la edad, lo que relega a Internet a ser más un medio que un factor. Siendo así, y tomando en cuenta un enfoque psicológico del voto, se puede asumir que los ciudadanos están relativamente poco informados y que el apego partidista determina su conducta electoral. No obstante, ante el arribo de nuevas tecnologías de información, otras teorías suponen que los votantes son más racionales.

En este documento se presenta el resultado de un proceso de indagacion efectuado con un grupo de ... more En este documento se presenta el resultado de un proceso de indagacion efectuado con un grupo de directivos de pequenas y medianas empresas (PyME) sitas en la ciudad de Xalapa, Veracruz, y correspondientes a los sectores de industria, comercio y servicios, donde se pudo constatar que solo una tercera parte de estas conocen los programas de apoyo empresarial que ofrecen los organismos estatales y federales (especialmente ProMexico). Sin embargo, ninguna de las que se identifican en la muestra, conoce y/o utiliza los servicios que estas ofrecen; por lo que se llega a la conclusion de que se requiere de un esfuerzo de promocion de los programas de apoyo empresarial que ofrecen los diversos organismos gubernamentales para que puedan ser aprovechados eficiente y eficazmente, especialmente por las pequenas y medianas empresas, como un medio para poder incursionar en los mercados internacionales.

Machine learning and data mining tasks in big data involve different nature of inputs that typica... more Machine learning and data mining tasks in big data involve different nature of inputs that typically exhibit high dimensionality, e.g. more than 1,000 features, far from current acceptable scales computing in one machine. In many different domains, data have highly nonlinear representations that nature-inspired models can easily capture, outperforming simple models. But, the usage of these approaches in high-dimensional data are computationally costly. Recently, artificial hydrocarbon networks (AHN)—a supervised learning method inspired on organic chemical structures and mechanisms—have shown improvements in predictive power and interpretability in contrast with other well-known machine learning models, such as neural networks and random forests. However, AHN are very time-consuming that are not able to deal with big data until now. In this chapter, we present a fast and reliable nature-inspired training method for AHN, so they can handle high-dimensional data. This training method ...

Bio-inspired robots have chosen to propose novel developments aiming to inhabit and interact comp... more Bio-inspired robots have chosen to propose novel developments aiming to inhabit and interact complex and dynamic environments. Bio-inspired four-legged robots, typically inspired on animal locomotion, provide advantages on mobility, obstacle avoidance, energy efficiency and others. Balancing is a major challenge when legged robots require to move over uncertain and sharp terrains. It becomes of particular importance to solve other locomotion tasks such as walking, running or jumping. In this paper, we present a preliminary study on the modeling and control balance design of a bio-inspired four-legged robot for standing on its aligned legs in a straight line. The proposed robot is loosely inspired on the bio-mechanics of the chameleon. Thus, a mathematical modeling, simulation, intelligent control strategy, prototype implementation and preliminary results of control balance in our robot are presented and discussed.

Estudios Políticos, Dec 9, 2019

Resumen El presente artículo analiza el vínculo entre Internet-fuente abundante de información-y ... more Resumen El presente artículo analiza el vínculo entre Internet-fuente abundante de información-y el apego partidista, a partir de la evaluación de tres encuestas. Los autores encontraron que efectivamente los elementos se relacionan; sin embargo, ese vínculo está mediado por la edad, lo que relega a Internet a ser más un medio que un factor. Siendo así, y tomando en cuenta un enfoque psicológico del voto, se puede asumir que los ciudadanos están relativamente poco informados y que el apego partidista determina su conducta electoral. No obstante, ante el arribo de nuevas tecnologías de información, otras teorías suponen que los votantes son más racionales.

En este documento se presenta el resultado de un proceso de indagacion efectuado con un grupo de ... more En este documento se presenta el resultado de un proceso de indagacion efectuado con un grupo de directivos de pequenas y medianas empresas (PyME) sitas en la ciudad de Xalapa, Veracruz, y correspondientes a los sectores de industria, comercio y servicios, donde se pudo constatar que solo una tercera parte de estas conocen los programas de apoyo empresarial que ofrecen los organismos estatales y federales (especialmente ProMexico). Sin embargo, ninguna de las que se identifican en la muestra, conoce y/o utiliza los servicios que estas ofrecen; por lo que se llega a la conclusion de que se requiere de un esfuerzo de promocion de los programas de apoyo empresarial que ofrecen los diversos organismos gubernamentales para que puedan ser aprovechados eficiente y eficazmente, especialmente por las pequenas y medianas empresas, como un medio para poder incursionar en los mercados internacionales.