Faisal Hadi - Academia.edu (original) (raw)
Papers by Faisal Hadi
Sinar matahari merupakan energi terbarukan yang pemanfatanya menggunakan sel surya, namun masalah... more Sinar matahari merupakan energi terbarukan yang pemanfatanya menggunakan sel surya, namun masalah utama sel surya adalah efisiensi konversinya yang masih rendah. Pemanfaatan sel surya salah satunya digunakan pada perancangan mesin pengering ikan yang menggunakan panel surya 50 Wp dengan sistem solar tracker dua sumbu, menggunakan aktuator electric sebagai pengerak, dan sensor LDR sebagai pembaca pergerakan matahari. Selain itu mesin pengering ikan menggunakan heater sebagai pemanas. Saat suhu ruangan melebihi batas setting yang diberikan, maka relay akan otomatis menurunkan levelnya untuk menstabilkan suhu dengan pengaturan menggunakan sistem kendali Arduino Mega 2560. Dalam pengujian panel surya tegangan rata-rata keluaran panel surya statis yaitu 18,53 V dan panel surya menggunakan solar tracker, tegangan keluaran rata-rata yaitu 19,43 V. Pengujian mesin pengering ikan, mengeringkan ikan gleber dengan pengurangan jumlah kadar air dari 80,41% menjadi 33,89% dengan lama pengeringan ...
Sistem pendeteksian lokasi gas yang bocor sangat penting baik dalam aplikasi-aplikasi industri ma... more Sistem pendeteksian lokasi gas yang bocor sangat penting baik dalam aplikasi-aplikasi industri maupun rumah tangga. Jika gas tersebut berbahaya, seperti mudah terbakar, mudah meledak, atau mengancam nyawa manusia maka pendeteksian dan penanggulangan harus secara dini dilakukan. Dalam hal ini, robot menjadi sangat berguna dalam menjalankan tugas yang dianggap berbahaya bagi manusia. Robot mobile yang bekerja secara otomatis dapat membantu dalam menemukan gas bocor yang berbahaya dan menanggulangi efek berbahaya dari gas. Karena gas diudara dapat menyebar tidak merata dan sulit diprediksi maka berbagai metode telah diterapkan. Penelitian ini bertujuan merancang robot mobile dengan menawarkan metode yang lebih sederhana dan meminimalkan jumlah sensor. Robot yang telah dirancang dalam penelitian ini menggunakan dua buah sensor gas semikonduktor dari Figaro yang ditempatkan pada bagian kiri dan kanan robot. Dengan menggunakan prinsip stereo nose maka lokasi gas dapat diketahui dengan mel...
Indonesian Journal of Community Empowerment and Service (ICOMES)
Hampir setiap keluarga memproduksi sampah rumah tangga dalam aktifitas kehidupannya sehari-hari d... more Hampir setiap keluarga memproduksi sampah rumah tangga dalam aktifitas kehidupannya sehari-hari dari jumlah yang kecil hingga jumlah yang besar. Namun keberadaan sampah rumah tangga sering tidak termanfaatkan secara optimal. Sampah rumah tanggah bisa diolah menjadi briket sebagai sumber energi alternatif dengan cara yang relatif sederhana. Jenis briket yang dihasilkan memiliki kandungan yang berbeda satu dengan yang lain tergantung bahan material jenis sampah yang diolah. Paper ini bertujuan mengetahui kandungan mutu briket dari sampah kertas, ranting pohon dan komposit (campuran bahan plastik) melalui kegiatan pengujian laboratorium dan selanjutnya mensosialisasikan hasil pengujian tersebut kepada masyarakat. Dari hasil pengujian laboratorium diperoleh kandungan abu dan volatile briket dari ranting pohon sebesar 1.6% dan 10%. Secara umum dapat disimpulkan bahwa briket ranting pohon memiliki hasil lebih baik mengacu pada SNI mutu briket dibandingkan briket kertas dan komposit (camp...
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
ABSTRAKSebagian besar daerah di Indoensia, terutama Propinsi Bengkulu termasuk salah satu daerah ... more ABSTRAKSebagian besar daerah di Indoensia, terutama Propinsi Bengkulu termasuk salah satu daerah yang rawan bencana longsor, karena sebagian besar wilayah ini dilalui oleh jalur patahan gempa yang cenderung menyebabkan kondisi tanah menjadi labil. Hal ini menyebabkan bencana longsor menjadi masalah yang perlu di waspadai oleh masyarakat khususnya yang berada di area topologi tanah yang labil. Pada penelitian ini sistem deteksi bencana longsor dirancang untuk dapat mengetahui kondisi pergerakkan tanah secara real time sebagai bagian dari sistem peringatan dini (early warning system) terhadap bahaya terjadinya longsor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mendeteksi kondisi Bahaya dan mengirimkan SMS “Awas Longsor” pada nomor tujuan, saat tegangan sensor kelembaban tanah bernilai 3 V, sensor piezoelektrik bernilai 0,06V dan sensor accelerometer bernilai 1,574 V. Selanjutnya rancangan modul alat deteksi longsor juga menghasilkan delay waktu pengiriman SMS peringatan dini longsor pa...
Gempa bumi merupakan bencana yang sering melanda provinsi Bengkulu karena merupakan pertemuan 3 l... more Gempa bumi merupakan bencana yang sering melanda provinsi Bengkulu karena merupakan pertemuan 3 lempeng tektonik dunia. Harga seismograf yang mahal menjadi latar belakang saya untuk mengembangkan alat pendeteksi intensitas gempa bumi dengan harga yang murah. Digunakan sensor giroskop pada sebuah chip MEMS dengan tipe GY521 MPU6050 dan 2 buah sensor piezoelektrik. Masing-masing sensor dipisahkan dengan jarak 10 meter dengan sensor MPU6050 yang menjadi pusatnya dan 2 sensor piezoelektrik hanya sebagai pemicu. Sistem ini digunakan agar menjangkau daerah yang lebih luas dan agar tidak mendefinisikan sembarangan sumber getaran sebagai gempa. Digunakan kabel telepon RJ11 untuk menghubungkan antar sensor karena memiliki penghantar yang tipis dan berukuran kecil yang mampu menghantarkan arus listrik dengan sedikit rugi-rugi daya. Sistem ini menggunakan logika AND dimana bila tidak ketiga sensor yang menerima getaran maka tidak akan didefinisikan sebagai gempa. Artinya untuk memenuhi logika ...
This paper proposes the use of Fuzzy-PID algorithm combination to drive a wall following wheeled ... more This paper proposes the use of Fuzzy-PID algorithm combination to drive a wall following wheeled mobile robot with ackerman steering mode. PID controller is designed to control wall following’s task during smooth changes of inputs, when its changes suddenly become too large, then fuzzy controller is used. The main components of wheeled mobile robot on this research are microcontroller as the central of processing, ultrasonic distace sensor, dc motor as main movement actuator, servo motor as direction steering. The values captured by ultrasonic sensor are used as the input for determining the movement of wheeled mobile robot based on wall following task. The behaviour of PID controller and Fuzzy-PID controller combination was obeserved by experiments. The scenario of experiments is consist of controlling of ackerman steering at constant speed of main actuator and controlling both of them. By observing the error and time responses resulted from the experiments show that Fuzzy-PID gave...
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, 2019
ABSTRAKAir minum adalah air yang melalui proses pengolahan atau tanpa proses pengolahan yang meme... more ABSTRAKAir minum adalah air yang melalui proses pengolahan atau tanpa proses pengolahan yang memenuhi syarat kesehatan dan dapat langsung diminum. Perusahaan daerah air minum (PDAM) sebagai perusahaan air minum belum dapat sepenuhnya menyediakan air bersih bagi masyarakat karena masih banyak mengalami kendala-kendala. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat water treatment menggunakan sistem kendali PID dengan metode trial & error. dengan melihat parameter kekeruhan dan pH pada air yang menjadi syarat air layak minum. Alat ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak, perangkat keras terdiri atas sensor pH, sensor kekeruhan, dan motor servo. Sedangkan perangkat lunak terdiri atas aplikasi arduino IDE(Integrated Development Environtment.) Pada perancangan ini menerapkan kontroler PID sebagai pengatur bukaan motor servo sehingga sesuai dengan nilai yang diinginkan. Nilai yang ingin dicapai yaitu pH 7 dan kekeruhan <5 NTU(nephelometric turbidity unit). Pada...
Perkembangan dan kemajuan teknologi khususnya dibidang teknik instrumen kendali dewasa ini begitu... more Perkembangan dan kemajuan teknologi khususnya dibidang teknik instrumen kendali dewasa ini begitu pesat. Dalam dunia budidaya tanaman, sejumlah spesies tanaman membutuhkan kelembaban tanah tertentu untuk memperoleh hasil yang optimal, terkadang dibutuhkan tenaga kerja yang akan memonitoring kelembaban tanah. Situasi ini cukup merepotkan apabila yang harus dimonitoring jumlahnya sangat banyak. Oleh karena itu, penulis merancang sebuah sistem pengendalian kelembaban tanah yang menerapkan metode fuzzy logic control. Sistem ini mengidentifikasikan kelembaban tanah pada ruang simulasi yang kemudian akan menyesuaikan terhadap kondisi yang telah diseting sebesar 70 % RH pada sistem fuzzy logic, walaupun kondisi suhu dan kelembaban tanah di luar ruang simulasi berbeda. Fuzzy logic control yang diterapkan pada sistem pengendalian kelembaban tanah ini menerapkan kondisi input sebanyak 25 aturan. Aturan yang telah dibuat digunakan untuk mengontrol kelembaban tanah dengan 5 keluaran lama penyemprotan air untuk mencapai kelembaban tanah yang diinginkan.
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
ABSTRAKPada penelitian ini diusulkan ventilator noninvasif dengan sistem kendali volume. Ventilat... more ABSTRAKPada penelitian ini diusulkan ventilator noninvasif dengan sistem kendali volume. Ventilator pada umumnya berbiaya mahal, tidak mudah dibawa dan desain yang rumit. Pada penelitian ini dirancang ventilator noninvasif dengan desain cukup sederhana, mudah dibawa, dan ekonomis. Mekanisme kendali volume didapatkan melalui pengukuran aliran dengan prinsip orifice flow meter. Pengukuran aliran ini dilakukan dengan menurunkan persamaan Bernoulli dan persamaan kontinuitas, sehingga didapat persamaan debit aliran. Koefisien discharge optimal pada persamaan debit aliran yang digunakan pada penelitian ini adalah 0,9. Melalui pengujian RR (Respiratory Rate) 12, 16 dan 20 BPM (Breath Per Minute), minute ventilation terbaik diperoleh pada RR 12, yaitu 498,5541±3,3255, dengan simpangan terbesar 4,7714 mL atau sebesar 0,95%. Sedangkan performa terendah pada RR 16 dengan minute ventilation 503,7034±4,1626, simpangan terbesar 8,21 mL atau sebesar 1,64%. Ini mengindikasikan bahwa sistem kendali ...
JSAI (Journal Scientific and Applied Informatics), 2021
In the current technology era, laboratory managements require an information system. Laboratory i... more In the current technology era, laboratory managements require an information system. Laboratory is the core of Engineering Faculty of University of Bengkulu, but still manually in its management. This applied research’s purpose to provide laboratory information to the public and also to develop an educational management toolkit in laboratory management. This system was developed based on User Center Design (UCD). This method fully involving user in design trough their suggestion and wishes. This research had some steps are survey, analysis, data processing, system design, and implementation. The results of this study show the system is able to manage laboratory of Engineering Faculty well as indicate by the System Usability Scale (SUS) score of 76.Keywords: System, Management, Laboratory, Engineering Faculty, UCD
P e ng g u na a n Ra d i o Fr e k u e ns i P a d a S i s t e m P e ng a ma na n Ke nd a r a a n d... more P e ng g u na a n Ra d i o Fr e k u e ns i P a d a S i s t e m P e ng a ma na n Ke nd a r a a n d i S i s i P e ng g u na d i S i s i P e ng g u na F a i s a l Ha d i , I r n a n d a P r i y a d i , S a t r i a Ra h ma d i De s a i n d a n Ana l i s a Ant e na Mi k r o s t r i p Mu l t i b a nd 3 P a t c h Be nt u k S e g i e mp a t Me ng g u na k a n Ar r a y J u n a s Ha i d i
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, 2019
Bengkulu is one of 34 provinces in Indonesia which is a megathrust region. So Bengkulu province i... more Bengkulu is one of 34 provinces in Indonesia which is a megathrust region. So Bengkulu province is often hit by many large earthquakes with shallow depth. TEC anomaly was analyzed based on three electromagnetic waves radiated by an earthquake. The total electron content (TEC) anomaly is seen through the global positioning system (GPS) dual-frequency radio signal data. The continuous wavelet transform (CWT) method is used to divide the signal analysis into several sections according to the electromagnetic wave frequency range of acoustic (2.5 mHz) -3 mHz), gravity waves (1 mHz-2.8 mHz) and rayleigh waves (5 mHz-33 mHz). GPS observation data for 9 days is calculated using the Standard deviation (2?) method to see trends in data changes. The analysis shows anomalies in the September 12 2007 earthquake (7.9 Mw), the March 5 2010 earthquake (6.3 Mw) and the August 4 2011 earthquake (6.0 Mw). Anomalies are detected 1 to 5 hours before an earthquake occurs. TEC anomalies that occur may be ...
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, May 30, 2019
Dharma Raflesia : Jurnal Ilmiah Pengembangan dan Penerapan IPTEKS, 2021
Pengaturan suhu pada mesin tetas telur puyuh menggunakan lampu pijar. Kerja kontroler pada lampu ... more Pengaturan suhu pada mesin tetas telur puyuh menggunakan lampu pijar. Kerja kontroler pada lampu pijar biasa hanya mengenal dua kondisi on-off. Hal tersebut menyebabkan suhu dan kelembaban ruangan mesin tetas dapat naik dan turun beberapa derajad diatas set point secara tak terkendali dan juga daya yang terpakai pada lampu pijar menjadi boros konsumsi listriknya sehingga diperlukan sistem pengaturan agar suhu dan kelembaban pada ruangan mesin tetas telur puyuh stabil pada set point yang diberikan. Sistem kendali pada penelitian ini berbasis proporsional, integral, derivative (PID) secara digital dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem kendali PID diwujudkan dengan menggabungkan beberapa sistem yaitu catu daya, dimmer lampu sebagai kendali lampu pijar, sensor DHT11, LCD 16x2, humidifier untuk menambahkan kelembaban dalam mesin tetas dan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai unit pemroses keseluruhan sistem. Metode penalaan PID yang digunakan adalah metode trial...
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 2021
ABSTRAKIndonesia, khususnya provinsi Bengkulu, adalah salah satu negara yang rawan bencana gempa.... more ABSTRAKIndonesia, khususnya provinsi Bengkulu, adalah salah satu negara yang rawan bencana gempa. Hal ini disebabkan karena secara histografi, posisi wilayah Indonesia merupakan pertemuan tiga lempeng aktif yang setiap kali lempeng ini bergeser menimbulkan patahan yang menyebabkan terjadinya gempa bumi. Paper ini membahas tentang rancangan modul deteksi gempa yang diberi nama Earthquake Intensity Meter. Rancangan modul terdiri dari sensor MEMS MPU6050 dan 2 buah sensor piezoelektrik. Masing-masing sensor dipisahkan dengan jarak 10 meter dengan sensor MPU6050 yang menjadi pusatnya dan 2 sensor piezoelektrik hanya sebagai pemicu. Kombinasi sensor MPU6050 dan 2 sensor piezoelektrik mampu digunakan untuk membedakan getaran gempa dan bukan gempa dengan tingkat keberhasilan 32%. Aplikasi Vibrometer yang digunakan sebagai media kalibrasi, memiliki selisih 17% dengan intensity meter. Sedangkan akurasi sensor MPU6050 dalam rancangan modul memiliki selisih 11,17% dengan aplikasi vibrometer. D...
ABSTRAKSistem kendali kecepatan motor induksi merupakan sistem yang mengatur kecepatan motor indu... more ABSTRAKSistem kendali kecepatan motor induksi merupakan sistem yang mengatur kecepatan motor induksi sebagai penggerak yang bekerja secara otomatis. Penggunaan motor induksi sering dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang bervariasi seperti digunakan pada proses produksi di suatu pabrik sebagai penggerak konveyor. Sistem pengendalian kecepatan motor induksi satu fasa sebagai penggerak konveyor model rotary pengering karet menggunakan mikrokontroller berbasis Proportional Integral Derivative (PID) dengan pengaturan sudut penyalaan (firing angle) TRIAC. Sistem kendali ini digunakan untuk mendapatkan kecepatan konstan meskipun terjadi perubahan beban. Pengendali memberikan umpan balik pada AC Dimmer Zero Detector agar menghasilkan duty cycle yang sesuai guna mencapai kecepatan setpoint. Pada pengujian tanpa beban diperoleh nilai rise time terbesar yaitu 5.29 sekon pada saat kecepatan setpoint sebesar 42 rpm. Pada pengujian berbeban dengan variasi beban 1000 gram, didapatkan nila...
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, 2020
ABSTRAKBagi orang tua masalah kesehatan buah hati merupakan suatu hal yang sangat penting. Terleb... more ABSTRAKBagi orang tua masalah kesehatan buah hati merupakan suatu hal yang sangat penting. Terlebih lagi bagi orang tua yang kurang beruntung melahirkan bayi dalam keadaan kurang sehat atau prematur menurut dokter, sehingga diperlukan perawatan menggunakan inkubator. Inkubator bayi adalah sebuah wadah tertutup yang kehangatan lingkungannya dapat diatur dengan cara memanaskan udara dengan suhu tertentu, yang berfungsi untuk menghangatkan bayi. Thingspeak adalah platform open source Internet of Things (IoT) aplikasi dan API untuk menyimpan dan mengambil data dari hal menggunakan protokol HTTP melalui Internet atau melalui Local Area Network. ThingSpeak memungkinkan pembuatan aplikasi sensor logging, aplikasi lokasi pelacakan, dan jaringan sosial. Berdasarkan perancangan yang dilakukan untuk penerapan sistem monitoring inkubator bayi prematur secara real time dengan menggunakan android tidak berjalan sesuai dengan yang diinginkan, karena memiliki delay waktu sebesar 10-15 detik. Pengap...
Dharma Raflesia : Jurnal Ilmiah Pengembangan dan Penerapan IPTEKS, Jun 29, 2018
Clean water is one of the important components needed in the process of making tofu. Water source... more Clean water is one of the important components needed in the process of making tofu. Water sources in the city of Bengkulu, whether managed by PDAM or from dug wells with a depth of less than ten meters, have poor water quality. This will affect to the quality of tofu produced. And wiil be affect to the tofu bussiness development at Bengkulu city in the future time. One alternative solution to solve this problem was designed water purifier using solar cell technology with microcontroller to overcome the clean and hygienic water supply more economical. Specific targets to be achieved in this activity are patents products with affordable raw materials and prices. The results of the manufacturing of the purification module show the LCD reading of the water quality parameters used for the preparation of tofu prior to treatment using TDS sensor detection and pH sensor are 5,885 and 8,320. While the LCD reading after the treatment using TDS sensor detection and pH sensors are 4,901 and 7,763. Further laboratory test results on the performance of water purification module for the manufacture of tofu application showed an increase of TSS level. The next result, amount of the total Coli content is 551/100mL at the before and become 28/100mL at the after. Meanwhile, the conductivity is being increased from 459 at the before and become 469 at the after.
Sinar matahari merupakan energi terbarukan yang pemanfatanya menggunakan sel surya, namun masalah... more Sinar matahari merupakan energi terbarukan yang pemanfatanya menggunakan sel surya, namun masalah utama sel surya adalah efisiensi konversinya yang masih rendah. Pemanfaatan sel surya salah satunya digunakan pada perancangan mesin pengering ikan yang menggunakan panel surya 50 Wp dengan sistem solar tracker dua sumbu, menggunakan aktuator electric sebagai pengerak, dan sensor LDR sebagai pembaca pergerakan matahari. Selain itu mesin pengering ikan menggunakan heater sebagai pemanas. Saat suhu ruangan melebihi batas setting yang diberikan, maka relay akan otomatis menurunkan levelnya untuk menstabilkan suhu dengan pengaturan menggunakan sistem kendali Arduino Mega 2560. Dalam pengujian panel surya tegangan rata-rata keluaran panel surya statis yaitu 18,53 V dan panel surya menggunakan solar tracker, tegangan keluaran rata-rata yaitu 19,43 V. Pengujian mesin pengering ikan, mengeringkan ikan gleber dengan pengurangan jumlah kadar air dari 80,41% menjadi 33,89% dengan lama pengeringan ...
Sistem pendeteksian lokasi gas yang bocor sangat penting baik dalam aplikasi-aplikasi industri ma... more Sistem pendeteksian lokasi gas yang bocor sangat penting baik dalam aplikasi-aplikasi industri maupun rumah tangga. Jika gas tersebut berbahaya, seperti mudah terbakar, mudah meledak, atau mengancam nyawa manusia maka pendeteksian dan penanggulangan harus secara dini dilakukan. Dalam hal ini, robot menjadi sangat berguna dalam menjalankan tugas yang dianggap berbahaya bagi manusia. Robot mobile yang bekerja secara otomatis dapat membantu dalam menemukan gas bocor yang berbahaya dan menanggulangi efek berbahaya dari gas. Karena gas diudara dapat menyebar tidak merata dan sulit diprediksi maka berbagai metode telah diterapkan. Penelitian ini bertujuan merancang robot mobile dengan menawarkan metode yang lebih sederhana dan meminimalkan jumlah sensor. Robot yang telah dirancang dalam penelitian ini menggunakan dua buah sensor gas semikonduktor dari Figaro yang ditempatkan pada bagian kiri dan kanan robot. Dengan menggunakan prinsip stereo nose maka lokasi gas dapat diketahui dengan mel...
Indonesian Journal of Community Empowerment and Service (ICOMES)
Hampir setiap keluarga memproduksi sampah rumah tangga dalam aktifitas kehidupannya sehari-hari d... more Hampir setiap keluarga memproduksi sampah rumah tangga dalam aktifitas kehidupannya sehari-hari dari jumlah yang kecil hingga jumlah yang besar. Namun keberadaan sampah rumah tangga sering tidak termanfaatkan secara optimal. Sampah rumah tanggah bisa diolah menjadi briket sebagai sumber energi alternatif dengan cara yang relatif sederhana. Jenis briket yang dihasilkan memiliki kandungan yang berbeda satu dengan yang lain tergantung bahan material jenis sampah yang diolah. Paper ini bertujuan mengetahui kandungan mutu briket dari sampah kertas, ranting pohon dan komposit (campuran bahan plastik) melalui kegiatan pengujian laboratorium dan selanjutnya mensosialisasikan hasil pengujian tersebut kepada masyarakat. Dari hasil pengujian laboratorium diperoleh kandungan abu dan volatile briket dari ranting pohon sebesar 1.6% dan 10%. Secara umum dapat disimpulkan bahwa briket ranting pohon memiliki hasil lebih baik mengacu pada SNI mutu briket dibandingkan briket kertas dan komposit (camp...
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
ABSTRAKSebagian besar daerah di Indoensia, terutama Propinsi Bengkulu termasuk salah satu daerah ... more ABSTRAKSebagian besar daerah di Indoensia, terutama Propinsi Bengkulu termasuk salah satu daerah yang rawan bencana longsor, karena sebagian besar wilayah ini dilalui oleh jalur patahan gempa yang cenderung menyebabkan kondisi tanah menjadi labil. Hal ini menyebabkan bencana longsor menjadi masalah yang perlu di waspadai oleh masyarakat khususnya yang berada di area topologi tanah yang labil. Pada penelitian ini sistem deteksi bencana longsor dirancang untuk dapat mengetahui kondisi pergerakkan tanah secara real time sebagai bagian dari sistem peringatan dini (early warning system) terhadap bahaya terjadinya longsor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mendeteksi kondisi Bahaya dan mengirimkan SMS “Awas Longsor” pada nomor tujuan, saat tegangan sensor kelembaban tanah bernilai 3 V, sensor piezoelektrik bernilai 0,06V dan sensor accelerometer bernilai 1,574 V. Selanjutnya rancangan modul alat deteksi longsor juga menghasilkan delay waktu pengiriman SMS peringatan dini longsor pa...
Gempa bumi merupakan bencana yang sering melanda provinsi Bengkulu karena merupakan pertemuan 3 l... more Gempa bumi merupakan bencana yang sering melanda provinsi Bengkulu karena merupakan pertemuan 3 lempeng tektonik dunia. Harga seismograf yang mahal menjadi latar belakang saya untuk mengembangkan alat pendeteksi intensitas gempa bumi dengan harga yang murah. Digunakan sensor giroskop pada sebuah chip MEMS dengan tipe GY521 MPU6050 dan 2 buah sensor piezoelektrik. Masing-masing sensor dipisahkan dengan jarak 10 meter dengan sensor MPU6050 yang menjadi pusatnya dan 2 sensor piezoelektrik hanya sebagai pemicu. Sistem ini digunakan agar menjangkau daerah yang lebih luas dan agar tidak mendefinisikan sembarangan sumber getaran sebagai gempa. Digunakan kabel telepon RJ11 untuk menghubungkan antar sensor karena memiliki penghantar yang tipis dan berukuran kecil yang mampu menghantarkan arus listrik dengan sedikit rugi-rugi daya. Sistem ini menggunakan logika AND dimana bila tidak ketiga sensor yang menerima getaran maka tidak akan didefinisikan sebagai gempa. Artinya untuk memenuhi logika ...
This paper proposes the use of Fuzzy-PID algorithm combination to drive a wall following wheeled ... more This paper proposes the use of Fuzzy-PID algorithm combination to drive a wall following wheeled mobile robot with ackerman steering mode. PID controller is designed to control wall following’s task during smooth changes of inputs, when its changes suddenly become too large, then fuzzy controller is used. The main components of wheeled mobile robot on this research are microcontroller as the central of processing, ultrasonic distace sensor, dc motor as main movement actuator, servo motor as direction steering. The values captured by ultrasonic sensor are used as the input for determining the movement of wheeled mobile robot based on wall following task. The behaviour of PID controller and Fuzzy-PID controller combination was obeserved by experiments. The scenario of experiments is consist of controlling of ackerman steering at constant speed of main actuator and controlling both of them. By observing the error and time responses resulted from the experiments show that Fuzzy-PID gave...
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, 2019
ABSTRAKAir minum adalah air yang melalui proses pengolahan atau tanpa proses pengolahan yang meme... more ABSTRAKAir minum adalah air yang melalui proses pengolahan atau tanpa proses pengolahan yang memenuhi syarat kesehatan dan dapat langsung diminum. Perusahaan daerah air minum (PDAM) sebagai perusahaan air minum belum dapat sepenuhnya menyediakan air bersih bagi masyarakat karena masih banyak mengalami kendala-kendala. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat water treatment menggunakan sistem kendali PID dengan metode trial & error. dengan melihat parameter kekeruhan dan pH pada air yang menjadi syarat air layak minum. Alat ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak, perangkat keras terdiri atas sensor pH, sensor kekeruhan, dan motor servo. Sedangkan perangkat lunak terdiri atas aplikasi arduino IDE(Integrated Development Environtment.) Pada perancangan ini menerapkan kontroler PID sebagai pengatur bukaan motor servo sehingga sesuai dengan nilai yang diinginkan. Nilai yang ingin dicapai yaitu pH 7 dan kekeruhan <5 NTU(nephelometric turbidity unit). Pada...
Perkembangan dan kemajuan teknologi khususnya dibidang teknik instrumen kendali dewasa ini begitu... more Perkembangan dan kemajuan teknologi khususnya dibidang teknik instrumen kendali dewasa ini begitu pesat. Dalam dunia budidaya tanaman, sejumlah spesies tanaman membutuhkan kelembaban tanah tertentu untuk memperoleh hasil yang optimal, terkadang dibutuhkan tenaga kerja yang akan memonitoring kelembaban tanah. Situasi ini cukup merepotkan apabila yang harus dimonitoring jumlahnya sangat banyak. Oleh karena itu, penulis merancang sebuah sistem pengendalian kelembaban tanah yang menerapkan metode fuzzy logic control. Sistem ini mengidentifikasikan kelembaban tanah pada ruang simulasi yang kemudian akan menyesuaikan terhadap kondisi yang telah diseting sebesar 70 % RH pada sistem fuzzy logic, walaupun kondisi suhu dan kelembaban tanah di luar ruang simulasi berbeda. Fuzzy logic control yang diterapkan pada sistem pengendalian kelembaban tanah ini menerapkan kondisi input sebanyak 25 aturan. Aturan yang telah dibuat digunakan untuk mengontrol kelembaban tanah dengan 5 keluaran lama penyemprotan air untuk mencapai kelembaban tanah yang diinginkan.
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
ABSTRAKPada penelitian ini diusulkan ventilator noninvasif dengan sistem kendali volume. Ventilat... more ABSTRAKPada penelitian ini diusulkan ventilator noninvasif dengan sistem kendali volume. Ventilator pada umumnya berbiaya mahal, tidak mudah dibawa dan desain yang rumit. Pada penelitian ini dirancang ventilator noninvasif dengan desain cukup sederhana, mudah dibawa, dan ekonomis. Mekanisme kendali volume didapatkan melalui pengukuran aliran dengan prinsip orifice flow meter. Pengukuran aliran ini dilakukan dengan menurunkan persamaan Bernoulli dan persamaan kontinuitas, sehingga didapat persamaan debit aliran. Koefisien discharge optimal pada persamaan debit aliran yang digunakan pada penelitian ini adalah 0,9. Melalui pengujian RR (Respiratory Rate) 12, 16 dan 20 BPM (Breath Per Minute), minute ventilation terbaik diperoleh pada RR 12, yaitu 498,5541±3,3255, dengan simpangan terbesar 4,7714 mL atau sebesar 0,95%. Sedangkan performa terendah pada RR 16 dengan minute ventilation 503,7034±4,1626, simpangan terbesar 8,21 mL atau sebesar 1,64%. Ini mengindikasikan bahwa sistem kendali ...
JSAI (Journal Scientific and Applied Informatics), 2021
In the current technology era, laboratory managements require an information system. Laboratory i... more In the current technology era, laboratory managements require an information system. Laboratory is the core of Engineering Faculty of University of Bengkulu, but still manually in its management. This applied research’s purpose to provide laboratory information to the public and also to develop an educational management toolkit in laboratory management. This system was developed based on User Center Design (UCD). This method fully involving user in design trough their suggestion and wishes. This research had some steps are survey, analysis, data processing, system design, and implementation. The results of this study show the system is able to manage laboratory of Engineering Faculty well as indicate by the System Usability Scale (SUS) score of 76.Keywords: System, Management, Laboratory, Engineering Faculty, UCD
P e ng g u na a n Ra d i o Fr e k u e ns i P a d a S i s t e m P e ng a ma na n Ke nd a r a a n d... more P e ng g u na a n Ra d i o Fr e k u e ns i P a d a S i s t e m P e ng a ma na n Ke nd a r a a n d i S i s i P e ng g u na d i S i s i P e ng g u na F a i s a l Ha d i , I r n a n d a P r i y a d i , S a t r i a Ra h ma d i De s a i n d a n Ana l i s a Ant e na Mi k r o s t r i p Mu l t i b a nd 3 P a t c h Be nt u k S e g i e mp a t Me ng g u na k a n Ar r a y J u n a s Ha i d i
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, 2019
Bengkulu is one of 34 provinces in Indonesia which is a megathrust region. So Bengkulu province i... more Bengkulu is one of 34 provinces in Indonesia which is a megathrust region. So Bengkulu province is often hit by many large earthquakes with shallow depth. TEC anomaly was analyzed based on three electromagnetic waves radiated by an earthquake. The total electron content (TEC) anomaly is seen through the global positioning system (GPS) dual-frequency radio signal data. The continuous wavelet transform (CWT) method is used to divide the signal analysis into several sections according to the electromagnetic wave frequency range of acoustic (2.5 mHz) -3 mHz), gravity waves (1 mHz-2.8 mHz) and rayleigh waves (5 mHz-33 mHz). GPS observation data for 9 days is calculated using the Standard deviation (2?) method to see trends in data changes. The analysis shows anomalies in the September 12 2007 earthquake (7.9 Mw), the March 5 2010 earthquake (6.3 Mw) and the August 4 2011 earthquake (6.0 Mw). Anomalies are detected 1 to 5 hours before an earthquake occurs. TEC anomalies that occur may be ...
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, May 30, 2019
Dharma Raflesia : Jurnal Ilmiah Pengembangan dan Penerapan IPTEKS, 2021
Pengaturan suhu pada mesin tetas telur puyuh menggunakan lampu pijar. Kerja kontroler pada lampu ... more Pengaturan suhu pada mesin tetas telur puyuh menggunakan lampu pijar. Kerja kontroler pada lampu pijar biasa hanya mengenal dua kondisi on-off. Hal tersebut menyebabkan suhu dan kelembaban ruangan mesin tetas dapat naik dan turun beberapa derajad diatas set point secara tak terkendali dan juga daya yang terpakai pada lampu pijar menjadi boros konsumsi listriknya sehingga diperlukan sistem pengaturan agar suhu dan kelembaban pada ruangan mesin tetas telur puyuh stabil pada set point yang diberikan. Sistem kendali pada penelitian ini berbasis proporsional, integral, derivative (PID) secara digital dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem kendali PID diwujudkan dengan menggabungkan beberapa sistem yaitu catu daya, dimmer lampu sebagai kendali lampu pijar, sensor DHT11, LCD 16x2, humidifier untuk menambahkan kelembaban dalam mesin tetas dan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai unit pemroses keseluruhan sistem. Metode penalaan PID yang digunakan adalah metode trial...
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 2021
ABSTRAKIndonesia, khususnya provinsi Bengkulu, adalah salah satu negara yang rawan bencana gempa.... more ABSTRAKIndonesia, khususnya provinsi Bengkulu, adalah salah satu negara yang rawan bencana gempa. Hal ini disebabkan karena secara histografi, posisi wilayah Indonesia merupakan pertemuan tiga lempeng aktif yang setiap kali lempeng ini bergeser menimbulkan patahan yang menyebabkan terjadinya gempa bumi. Paper ini membahas tentang rancangan modul deteksi gempa yang diberi nama Earthquake Intensity Meter. Rancangan modul terdiri dari sensor MEMS MPU6050 dan 2 buah sensor piezoelektrik. Masing-masing sensor dipisahkan dengan jarak 10 meter dengan sensor MPU6050 yang menjadi pusatnya dan 2 sensor piezoelektrik hanya sebagai pemicu. Kombinasi sensor MPU6050 dan 2 sensor piezoelektrik mampu digunakan untuk membedakan getaran gempa dan bukan gempa dengan tingkat keberhasilan 32%. Aplikasi Vibrometer yang digunakan sebagai media kalibrasi, memiliki selisih 17% dengan intensity meter. Sedangkan akurasi sensor MPU6050 dalam rancangan modul memiliki selisih 11,17% dengan aplikasi vibrometer. D...
ABSTRAKSistem kendali kecepatan motor induksi merupakan sistem yang mengatur kecepatan motor indu... more ABSTRAKSistem kendali kecepatan motor induksi merupakan sistem yang mengatur kecepatan motor induksi sebagai penggerak yang bekerja secara otomatis. Penggunaan motor induksi sering dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang bervariasi seperti digunakan pada proses produksi di suatu pabrik sebagai penggerak konveyor. Sistem pengendalian kecepatan motor induksi satu fasa sebagai penggerak konveyor model rotary pengering karet menggunakan mikrokontroller berbasis Proportional Integral Derivative (PID) dengan pengaturan sudut penyalaan (firing angle) TRIAC. Sistem kendali ini digunakan untuk mendapatkan kecepatan konstan meskipun terjadi perubahan beban. Pengendali memberikan umpan balik pada AC Dimmer Zero Detector agar menghasilkan duty cycle yang sesuai guna mencapai kecepatan setpoint. Pada pengujian tanpa beban diperoleh nilai rise time terbesar yaitu 5.29 sekon pada saat kecepatan setpoint sebesar 42 rpm. Pada pengujian berbeban dengan variasi beban 1000 gram, didapatkan nila...
JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, 2020
ABSTRAKBagi orang tua masalah kesehatan buah hati merupakan suatu hal yang sangat penting. Terleb... more ABSTRAKBagi orang tua masalah kesehatan buah hati merupakan suatu hal yang sangat penting. Terlebih lagi bagi orang tua yang kurang beruntung melahirkan bayi dalam keadaan kurang sehat atau prematur menurut dokter, sehingga diperlukan perawatan menggunakan inkubator. Inkubator bayi adalah sebuah wadah tertutup yang kehangatan lingkungannya dapat diatur dengan cara memanaskan udara dengan suhu tertentu, yang berfungsi untuk menghangatkan bayi. Thingspeak adalah platform open source Internet of Things (IoT) aplikasi dan API untuk menyimpan dan mengambil data dari hal menggunakan protokol HTTP melalui Internet atau melalui Local Area Network. ThingSpeak memungkinkan pembuatan aplikasi sensor logging, aplikasi lokasi pelacakan, dan jaringan sosial. Berdasarkan perancangan yang dilakukan untuk penerapan sistem monitoring inkubator bayi prematur secara real time dengan menggunakan android tidak berjalan sesuai dengan yang diinginkan, karena memiliki delay waktu sebesar 10-15 detik. Pengap...
Dharma Raflesia : Jurnal Ilmiah Pengembangan dan Penerapan IPTEKS, Jun 29, 2018
Clean water is one of the important components needed in the process of making tofu. Water source... more Clean water is one of the important components needed in the process of making tofu. Water sources in the city of Bengkulu, whether managed by PDAM or from dug wells with a depth of less than ten meters, have poor water quality. This will affect to the quality of tofu produced. And wiil be affect to the tofu bussiness development at Bengkulu city in the future time. One alternative solution to solve this problem was designed water purifier using solar cell technology with microcontroller to overcome the clean and hygienic water supply more economical. Specific targets to be achieved in this activity are patents products with affordable raw materials and prices. The results of the manufacturing of the purification module show the LCD reading of the water quality parameters used for the preparation of tofu prior to treatment using TDS sensor detection and pH sensor are 5,885 and 8,320. While the LCD reading after the treatment using TDS sensor detection and pH sensors are 4,901 and 7,763. Further laboratory test results on the performance of water purification module for the manufacture of tofu application showed an increase of TSS level. The next result, amount of the total Coli content is 551/100mL at the before and become 28/100mL at the after. Meanwhile, the conductivity is being increased from 459 at the before and become 469 at the after.