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Papers by JULIO CESAR FARRET
Ciencia Rural, Sep 1, 2008
Estimativas da qualidade de linhas poligonais topográficas RESUMO O objetivo deste artigo é descr... more Estimativas da qualidade de linhas poligonais topográficas RESUMO O objetivo deste artigo é descrever um procedimento que contribui com estimativas de qualidade de levantamento topográficos mediante a pré-análise e estimativas obtidas a partir de análise pós-ajustamento. As estimativas são dadas pelo teste qui-quadrado da forma quadrática do erro de fechamento, pelo teste qui-quadrado da forma quadrática dos resíduos obtidos no ajustamento pelo método dos mínimos quadrados, pelo teste data snooping de Baarda, pela elipse dos erros, pela elipse de confiança, pelo círculo do erro de posição e pelo círculo do erro médio. Estes conceitos são examinados por meio de valores numéricos no caso de uma linha poligonal simples implantada no campus da Universidade Federal de Santa Maria e medida com um taquímetro eletrônico. Palavras-chave: teste qui-quadrado, teste data snooping de Baarda, elipse dos erros, elipse de confiança, círculo do erro de posição.
Proceedings of the 15th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 2002), Sep 27, 2002
RESUMO Desde a criação do sistema NAVSTAR/GPS várias fontes de erros nas observáveis foram sendo ... more RESUMO Desde a criação do sistema NAVSTAR/GPS várias fontes de erros nas observáveis foram sendo identificadas e estudadas, tais como o atraso ionosférico e o não sincronismo de relógios. O erro causado pelo multicaminho, no entanto, ainda persiste como um desafio, especialmente para aplicações que exigem maior acurácia. No caso do Brasil, com a promulgação da Lei 10.267/2001 que instituiu o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais (CNIR), este desafio passou a ter uma conotação específica, pois influencia a aplicabilidade do GPS no contexto do novo sistema cadastral. As empresas fabricantes de receptores GPS têm feito grandes investimentos em pesquisa nesse sentido, especialmente no projeto dos seus receptores. O presente trabalho busca analisar as tecnologias aplicadas no receptor GPS Leica GS20, bem como analisar o desempenho dessas tecnologias em nível de condições de campo representativas da realidade do georreferenciamento no CNIR. Os resultados mostram grande potencial de uso desse receptor para trabalhos de A precisão possível com GPS L1/CA em georreferenciamento: o desafio do ...
Boletim De Ciencias Geodesicas, 2006
Boletim De Ciencias Geodesicas, Jul 3, 2007
, where he teaches Surveying and is responsible for research and extension activities involving G... more , where he teaches Surveying and is responsible for research and extension activities involving GPS. He has just completed his doctoral studies at the Graduate Programme in Geodetic Sciences of the
Boletim De Ciencias Geodesicas, 2001
RESUMO Desde a criação do sistema Navstar/GPS, várias fontes de erros nas observáveis foram sendo... more RESUMO Desde a criação do sistema Navstar/GPS, várias fontes de erros nas observáveis foram sendo identificadas e estudadas, tais como o atraso ionosférico e o não sincronismo de relógios. O erro causado pelo multicaminho, no entanto, persiste como um desafio, especialmente para aplicações que exigem maior acurácia. No caso do Brasil, com a promulgação da Lei 10267 que institui o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais (CNIR), este desafio passou a ter uma conotação específica, pois influencia a aplicabilidade do novo sistema cadastral. As empresas fabricantes de receptores GPS tem feito grandes investimentos em pesquisa em nível de projeto dos seus receptores. A presente pesquisa busca estudar as tecnologias aplicadas no receptores GPS Ashtech Promark2, bem como analisar o desempenho dessas tecnologias em condições de campo de extrema dificuldade para o rastreio do sinal provocadas por cobertura vegetal, como é comum em georreferenciamento para o CNIR. Os resultados mostram grande potencial de uso desse receptor para trabalhos de certificação junto ao INCRA, bem como evidenciam situações limites em que o emprego do mesmo fica prejudicado.
Boletim De Ciencias Geodesicas, 2007
Since the creation of the NAVSTAR/GPS several sources of observational errors have been identifie... more Since the creation of the NAVSTAR/GPS several sources of observational errors have been identified and studied. They include, among others, ionospheric delay and clock offsets. The error caused by multipath, however, persists as a challenge, especially for applications that demand high accuracy. In Brazil, with the promulgation of Law 10267/2001 creating the National Cadastre of Rural Properties (CNIR), this challenge assumes a specific feature since it influences the applicability of the new cadastral system. The GPS receiver manufacturing companies have been making large investments in research to deal with multipath, especially at receiver design level. This work performs an analysis of the applied technologies involved in the Ashtech Promark 2 GPS receiver in field conditions as realistic as possible similar to the ones encountered in geodetic surveys satisfying CNIR’s specifications. The results show the potential of using such receivers to certification works by the Instituto ...
Boletim De Ciencias Geodesicas, 2004
O multicaminho atua na fase da onda portadora causando erros na distância receptor-satelite medid... more O multicaminho atua na fase da onda portadora causando erros na distância receptor-satelite medida e fornecendo medidas de fase alteradas. Talvez por isso, o multicaminho continue sendo a maior fonte de erro nos posicionamentos de alta precisao, tanto cinematicos como estaticos. Melhoras tem havido somente para o multicaminho de alta frequencia, geralmente de menor intensidade, provocado por objetos distantes da antena. Usando a alta correlacao espacial no multicaminho que afeta antenas proximas, busca-se uma avaliacao do mesmo pela introducao do fator tempo nas medidas, usando o pressuposto da baixa variacao da geometria do cenario em intervalos curtos de tempo. Usou-se medidas de simples diferenca de fase da portadora L1 entre duas antenas proximas no espaco e no tempo, para alimentar um filtro estimador de parâmetros do multicaminho, a partir dos quais pode-se chegar a uma estimativa e atenuacao do mesmo. Analisou-se o multicaminho nas antenas em relacao a dois satelites com dife...
International Association of Geodesy Symposia, 2002
Ciência Rural, 1997
A falta de base cartográfica adequada para certas regiões, tem levado a um uso mais intensivo de ... more A falta de base cartográfica adequada para certas regiões, tem levado a um uso mais intensivo de aerofotos de pequeno formato como fonte de informação espacial ágil e de baixo custo aos usuários de sistemas que tratam imagens georreferenciadas para diversas finalidades. Uma destas finalidades é o Cadastro Técnico Rural Municipal (CTRM), o que exige que seja conhecida a magnitude dos erros inerentes ao processo. Foi desenvolvido um estudo para quantificar a imprecisão originada do uso direto, sem restituição, destas aerofotos, nas duas principais formas de entrada da informação espacial nesses sistemas: a digitalização manual, via mesa digitalizadora, utilizando-se osistema CR-SIGDER 2.0; e a digitalização eletrônica, via "scanner", com vetorizaçãio direta no monitor SVGA, com "mouse", utilizando-se o sistema CR-IMAREA 1.0. Os pontos de apoio para transformação de escalas foram georreferenciados aosistema UTM através de GPS e topografia. O principal parâmetro anal...
Ciência Rural, 2008
O objetivo deste artigo é descrever um procedimento que contribui com estimativas de qualidade de... more O objetivo deste artigo é descrever um procedimento que contribui com estimativas de qualidade de levantamento topográficos mediante a pré-análise e estimativas obtidas a partir de análise pós-ajustamento. As estimativas são dadas pelo teste qui-quadrado da forma quadrática do erro de fechamento, pelo teste qui-quadrado da forma quadrática dos resíduos obtidos no ajustamento pelo método dos mínimos quadrados, pelo teste data snooping de Baarda, pela elipse dos erros, pela elipse de confiança, pelo círculo do erro de posição e pelo círculo do erro médio. Estes conceitos são examinados por meio de valores numéricos no caso de uma linha poligonal simples implantada no campus da Universidade Federal de Santa Maria e medida com um taquímetro eletrônico.
Boletim de …, 2006
Costuma-se aplicar o teste qui-quadrado na forma quadrática dos resíduos para realizar a análise ... more Costuma-se aplicar o teste qui-quadrado na forma quadrática dos resíduos para realizar a análise da discrepância entre a variância da unidade de peso a priori ea variância da unidade de peso a posteriori no ajustamento pelo método dos mínimos ...
Boletim de Ciências …, 2010
Multicaminhos iniciais L2C e análise de desempenho do ruído a partir de dados reais.
Ciencia Rural, Sep 1, 2008
Estimativas da qualidade de linhas poligonais topográficas RESUMO O objetivo deste artigo é descr... more Estimativas da qualidade de linhas poligonais topográficas RESUMO O objetivo deste artigo é descrever um procedimento que contribui com estimativas de qualidade de levantamento topográficos mediante a pré-análise e estimativas obtidas a partir de análise pós-ajustamento. As estimativas são dadas pelo teste qui-quadrado da forma quadrática do erro de fechamento, pelo teste qui-quadrado da forma quadrática dos resíduos obtidos no ajustamento pelo método dos mínimos quadrados, pelo teste data snooping de Baarda, pela elipse dos erros, pela elipse de confiança, pelo círculo do erro de posição e pelo círculo do erro médio. Estes conceitos são examinados por meio de valores numéricos no caso de uma linha poligonal simples implantada no campus da Universidade Federal de Santa Maria e medida com um taquímetro eletrônico. Palavras-chave: teste qui-quadrado, teste data snooping de Baarda, elipse dos erros, elipse de confiança, círculo do erro de posição.
Proceedings of the 15th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 2002), Sep 27, 2002
RESUMO Desde a criação do sistema NAVSTAR/GPS várias fontes de erros nas observáveis foram sendo ... more RESUMO Desde a criação do sistema NAVSTAR/GPS várias fontes de erros nas observáveis foram sendo identificadas e estudadas, tais como o atraso ionosférico e o não sincronismo de relógios. O erro causado pelo multicaminho, no entanto, ainda persiste como um desafio, especialmente para aplicações que exigem maior acurácia. No caso do Brasil, com a promulgação da Lei 10.267/2001 que instituiu o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais (CNIR), este desafio passou a ter uma conotação específica, pois influencia a aplicabilidade do GPS no contexto do novo sistema cadastral. As empresas fabricantes de receptores GPS têm feito grandes investimentos em pesquisa nesse sentido, especialmente no projeto dos seus receptores. O presente trabalho busca analisar as tecnologias aplicadas no receptor GPS Leica GS20, bem como analisar o desempenho dessas tecnologias em nível de condições de campo representativas da realidade do georreferenciamento no CNIR. Os resultados mostram grande potencial de uso desse receptor para trabalhos de A precisão possível com GPS L1/CA em georreferenciamento: o desafio do ...
Boletim De Ciencias Geodesicas, 2006
Boletim De Ciencias Geodesicas, Jul 3, 2007
, where he teaches Surveying and is responsible for research and extension activities involving G... more , where he teaches Surveying and is responsible for research and extension activities involving GPS. He has just completed his doctoral studies at the Graduate Programme in Geodetic Sciences of the
Boletim De Ciencias Geodesicas, 2001
RESUMO Desde a criação do sistema Navstar/GPS, várias fontes de erros nas observáveis foram sendo... more RESUMO Desde a criação do sistema Navstar/GPS, várias fontes de erros nas observáveis foram sendo identificadas e estudadas, tais como o atraso ionosférico e o não sincronismo de relógios. O erro causado pelo multicaminho, no entanto, persiste como um desafio, especialmente para aplicações que exigem maior acurácia. No caso do Brasil, com a promulgação da Lei 10267 que institui o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais (CNIR), este desafio passou a ter uma conotação específica, pois influencia a aplicabilidade do novo sistema cadastral. As empresas fabricantes de receptores GPS tem feito grandes investimentos em pesquisa em nível de projeto dos seus receptores. A presente pesquisa busca estudar as tecnologias aplicadas no receptores GPS Ashtech Promark2, bem como analisar o desempenho dessas tecnologias em condições de campo de extrema dificuldade para o rastreio do sinal provocadas por cobertura vegetal, como é comum em georreferenciamento para o CNIR. Os resultados mostram grande potencial de uso desse receptor para trabalhos de certificação junto ao INCRA, bem como evidenciam situações limites em que o emprego do mesmo fica prejudicado.
Boletim De Ciencias Geodesicas, 2007
Since the creation of the NAVSTAR/GPS several sources of observational errors have been identifie... more Since the creation of the NAVSTAR/GPS several sources of observational errors have been identified and studied. They include, among others, ionospheric delay and clock offsets. The error caused by multipath, however, persists as a challenge, especially for applications that demand high accuracy. In Brazil, with the promulgation of Law 10267/2001 creating the National Cadastre of Rural Properties (CNIR), this challenge assumes a specific feature since it influences the applicability of the new cadastral system. The GPS receiver manufacturing companies have been making large investments in research to deal with multipath, especially at receiver design level. This work performs an analysis of the applied technologies involved in the Ashtech Promark 2 GPS receiver in field conditions as realistic as possible similar to the ones encountered in geodetic surveys satisfying CNIR’s specifications. The results show the potential of using such receivers to certification works by the Instituto ...
Boletim De Ciencias Geodesicas, 2004
O multicaminho atua na fase da onda portadora causando erros na distância receptor-satelite medid... more O multicaminho atua na fase da onda portadora causando erros na distância receptor-satelite medida e fornecendo medidas de fase alteradas. Talvez por isso, o multicaminho continue sendo a maior fonte de erro nos posicionamentos de alta precisao, tanto cinematicos como estaticos. Melhoras tem havido somente para o multicaminho de alta frequencia, geralmente de menor intensidade, provocado por objetos distantes da antena. Usando a alta correlacao espacial no multicaminho que afeta antenas proximas, busca-se uma avaliacao do mesmo pela introducao do fator tempo nas medidas, usando o pressuposto da baixa variacao da geometria do cenario em intervalos curtos de tempo. Usou-se medidas de simples diferenca de fase da portadora L1 entre duas antenas proximas no espaco e no tempo, para alimentar um filtro estimador de parâmetros do multicaminho, a partir dos quais pode-se chegar a uma estimativa e atenuacao do mesmo. Analisou-se o multicaminho nas antenas em relacao a dois satelites com dife...
International Association of Geodesy Symposia, 2002
Ciência Rural, 1997
A falta de base cartográfica adequada para certas regiões, tem levado a um uso mais intensivo de ... more A falta de base cartográfica adequada para certas regiões, tem levado a um uso mais intensivo de aerofotos de pequeno formato como fonte de informação espacial ágil e de baixo custo aos usuários de sistemas que tratam imagens georreferenciadas para diversas finalidades. Uma destas finalidades é o Cadastro Técnico Rural Municipal (CTRM), o que exige que seja conhecida a magnitude dos erros inerentes ao processo. Foi desenvolvido um estudo para quantificar a imprecisão originada do uso direto, sem restituição, destas aerofotos, nas duas principais formas de entrada da informação espacial nesses sistemas: a digitalização manual, via mesa digitalizadora, utilizando-se osistema CR-SIGDER 2.0; e a digitalização eletrônica, via "scanner", com vetorizaçãio direta no monitor SVGA, com "mouse", utilizando-se o sistema CR-IMAREA 1.0. Os pontos de apoio para transformação de escalas foram georreferenciados aosistema UTM através de GPS e topografia. O principal parâmetro anal...
Ciência Rural, 2008
O objetivo deste artigo é descrever um procedimento que contribui com estimativas de qualidade de... more O objetivo deste artigo é descrever um procedimento que contribui com estimativas de qualidade de levantamento topográficos mediante a pré-análise e estimativas obtidas a partir de análise pós-ajustamento. As estimativas são dadas pelo teste qui-quadrado da forma quadrática do erro de fechamento, pelo teste qui-quadrado da forma quadrática dos resíduos obtidos no ajustamento pelo método dos mínimos quadrados, pelo teste data snooping de Baarda, pela elipse dos erros, pela elipse de confiança, pelo círculo do erro de posição e pelo círculo do erro médio. Estes conceitos são examinados por meio de valores numéricos no caso de uma linha poligonal simples implantada no campus da Universidade Federal de Santa Maria e medida com um taquímetro eletrônico.
Boletim de …, 2006
Costuma-se aplicar o teste qui-quadrado na forma quadrática dos resíduos para realizar a análise ... more Costuma-se aplicar o teste qui-quadrado na forma quadrática dos resíduos para realizar a análise da discrepância entre a variância da unidade de peso a priori ea variância da unidade de peso a posteriori no ajustamento pelo método dos mínimos ...
Boletim de Ciências …, 2010
Multicaminhos iniciais L2C e análise de desempenho do ruído a partir de dados reais.