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Papers by Jesús Otero Camacho

UNED Research Journal, 2018

Suphisellus es un género neártico de coleópteros acuáticos que ha sido identificado erróneamente ... more Suphisellus es un género neártico de coleópteros acuáticos que ha sido identificado erróneamente en los trópicos. Analizamos "Suphisellus shorti" de Venezuela y concluimos que la identificación se basó en una interpretación errónea de un apéndice bucal y dos escleritos toráxicos. Lo llamamos Llanoterus shorti, un nuevo género y una nueva combinación, basada en la gonocoxa, lateroterguito, gonocoxoesternito, pronoto, apófisis prosternal y metaventrito. Ilustramos el habitus, genitales femeninos y masculinos, y otros escleritos toráxicos.

UNED Research Journal, 2018

El género Liocanthydrus contiene especies raras, por ser poco abundantes y carecer de registros q... more El género Liocanthydrus contiene especies raras, por ser poco abundantes y carecer de registros que indiquen su distribución. El género ha sufrido varios cambios taxonómicos, desde su primer estatus como subgénero hasta su estatus genérico actual. Se describen dos especies de Liocanthydrus (Noteridae: Noterini). Liocanthydrus ramosae sp. nov. y L. distintus sp. nov., ambas colectadas de forma manual, en dos microhábitats de agua dulce, de los ríos Aguaro y Orinoco, en los llanos de Venezuela. Se incluyen habitus de las especies presentes en Venezuela y las estructuras genitales de las dos especies descritas. Se construye una clave para identificar las especies de Liocanthydrus.

Zootaxa, 2012

Suphisellus shorti sp. n. is described from “Los Llanos”, Venezuela, which brings to six the numb... more Suphisellus shorti sp. n. is described from “Los Llanos”, Venezuela, which brings to six the number of species includedin the Noteridae genus Suphisellus Crotch, 1873 recorded in this country. Specimens were collected in The Plains regionin Venezuela (Apure and Guarico states) using either a light trap or a net. Description and illustration of the new speciesare provided along with a discussion of its systematic position. The new species can be distinguished from the other spe-cies of the genus by the following main characters: crease at posterolateral angle of pronotum weakly marked; numerous setae covering entire surface of prosternal process and medial part of prosternum; shape of male genitalia.

ACTA ZOOLÓGICA MEXICANA (N.S.), 2016

Se describen e ilustran dos especies del género Termitaradus: T. poleoae sp. nov., colectada de u... more Se describen e ilustran dos especies del género Termitaradus: T. poleoae sp. nov., colectada de una raíz de Hibiscus sabdariffa L. (Malvaceae) infestada por Amitermes foreli (Termitidae), en las instalaciones de un vivero de plantas ornamentales, ubicado en la ciudad de Maracaibo, Edo. Zulia y T. shepardi sp. nov., colectada de un nido hipógeo de Heterotermes tenuis (Rhinotermitidae) como su hospedero, en una zona rural en el Edo. Monagas. Se presentan caracteres taxonómicos de interés de ambas especies y se incluye una clave para las especies del género.

Studies in Computational Intelligence, 2010

This paper describes the design of a locomotion controller to regulate the pose of a nonholonomic... more This paper describes the design of a locomotion controller to regulate the pose of a nonholonomic mobile robot with frontal differential driving wheels, and a swivel castor wheel in rear. Differently to common proposals base on dynamic models, this controller uses the kinematics model and the mobile robot architecture to generate the adequate linear and angular speeds to reach the desired pose. Two independent and coordinated fuzzy inference systems are the core of this development that is a step further in autonomy in the sense of independence. Experiments and results are shown.

UNED Research Journal, 2018

Suphisellus es un género neártico de coleópteros acuáticos que ha sido identificado erróneamente ... more Suphisellus es un género neártico de coleópteros acuáticos que ha sido identificado erróneamente en los trópicos. Analizamos "Suphisellus shorti" de Venezuela y concluimos que la identificación se basó en una interpretación errónea de un apéndice bucal y dos escleritos toráxicos. Lo llamamos Llanoterus shorti, un nuevo género y una nueva combinación, basada en la gonocoxa, lateroterguito, gonocoxoesternito, pronoto, apófisis prosternal y metaventrito. Ilustramos el habitus, genitales femeninos y masculinos, y otros escleritos toráxicos.

UNED Research Journal, 2018

El género Liocanthydrus contiene especies raras, por ser poco abundantes y carecer de registros q... more El género Liocanthydrus contiene especies raras, por ser poco abundantes y carecer de registros que indiquen su distribución. El género ha sufrido varios cambios taxonómicos, desde su primer estatus como subgénero hasta su estatus genérico actual. Se describen dos especies de Liocanthydrus (Noteridae: Noterini). Liocanthydrus ramosae sp. nov. y L. distintus sp. nov., ambas colectadas de forma manual, en dos microhábitats de agua dulce, de los ríos Aguaro y Orinoco, en los llanos de Venezuela. Se incluyen habitus de las especies presentes en Venezuela y las estructuras genitales de las dos especies descritas. Se construye una clave para identificar las especies de Liocanthydrus.

Zootaxa, 2012

Suphisellus shorti sp. n. is described from “Los Llanos”, Venezuela, which brings to six the numb... more Suphisellus shorti sp. n. is described from “Los Llanos”, Venezuela, which brings to six the number of species includedin the Noteridae genus Suphisellus Crotch, 1873 recorded in this country. Specimens were collected in The Plains regionin Venezuela (Apure and Guarico states) using either a light trap or a net. Description and illustration of the new speciesare provided along with a discussion of its systematic position. The new species can be distinguished from the other spe-cies of the genus by the following main characters: crease at posterolateral angle of pronotum weakly marked; numerous setae covering entire surface of prosternal process and medial part of prosternum; shape of male genitalia.

ACTA ZOOLÓGICA MEXICANA (N.S.), 2016

Se describen e ilustran dos especies del género Termitaradus: T. poleoae sp. nov., colectada de u... more Se describen e ilustran dos especies del género Termitaradus: T. poleoae sp. nov., colectada de una raíz de Hibiscus sabdariffa L. (Malvaceae) infestada por Amitermes foreli (Termitidae), en las instalaciones de un vivero de plantas ornamentales, ubicado en la ciudad de Maracaibo, Edo. Zulia y T. shepardi sp. nov., colectada de un nido hipógeo de Heterotermes tenuis (Rhinotermitidae) como su hospedero, en una zona rural en el Edo. Monagas. Se presentan caracteres taxonómicos de interés de ambas especies y se incluye una clave para las especies del género.

Studies in Computational Intelligence, 2010

This paper describes the design of a locomotion controller to regulate the pose of a nonholonomic... more This paper describes the design of a locomotion controller to regulate the pose of a nonholonomic mobile robot with frontal differential driving wheels, and a swivel castor wheel in rear. Differently to common proposals base on dynamic models, this controller uses the kinematics model and the mobile robot architecture to generate the adequate linear and angular speeds to reach the desired pose. Two independent and coordinated fuzzy inference systems are the core of this development that is a step further in autonomy in the sense of independence. Experiments and results are shown.