John Branch - Academia.edu (original) (raw)

Papers by John Branch

IEEE Access, 2021

We present the CPMA, a new method for medial axis pruning with noise robustness and equivariance ... more We present the CPMA, a new method for medial axis pruning with noise robustness and equivariance to isometric transformations. The CPMA leverages the discrete cosine transform to create smooth versions of a shape. We use the smooth shapes to compute a score function F that filters out spurious branches from the medial axis of the original shape. Our method generalizes to n-dimensional shapes given the properties of the Discrete Cosine Transform. We extensively compare with state-of-theart pruning methods to highlight the CPMA's noise robustness and isometric equivariance. We conducted experiments using two 2D datasets-Kimia216 and Animal2000-and one 3D dataset-the Groningen benchmark. We found that our pruning approach achieves competitive results and yields stable medial axes even in scenarios with significant contour perturbations. INDEX TERMS Discrete cosine transform, equivariance, isometric transformation, medial axis pruning, morphological skeleton.

Computers in Industry, 2016

HighlightsAn approach for quality inspection with multi-instance learning is proposed.Using weakl... more HighlightsAn approach for quality inspection with multi-instance learning is proposed.Using weakly labeled images reduces the labeling effort in quality inspection.Experiments show that the approach can be effectively used in real-world applications. One of the industrial applications of computer vision is automatic visual inspection. In the last decade, standard supervised learning methods have been used to detect defects in different kind of products. These methods are trained with a set of images where every image has to be manually segmented and labeled by experts in the application domain. These manual segmentations require a large amount of high quality delineations (on pixels), which can be time consuming and often a difficult task. Multi-instance learning (MIL), in contrast to standard supervised classifiers, avoids this task and can, therefore, be trained with weakly labeled images. In this paper, we propose an approach for the automatic visual inspection that uses MIL for defect detection. The approach has been tested with data from three artificial benchmark datasets and three real-world industrial scenarios: inspection of artificial teeth, weld defect detection and fishbone detection. Results show that the proposed approach can be used with weakly labeled images for defect detection on automatic visual inspection systems. This approach is able to increase the area under the receiver-operating characteristic curve (AUC) up to 6.3% compared with the nave MIL approach of propagating the bag labels.

Boletin De Ciencias De La Tierra, Feb 19, 2009

En materia minera como en cualquier otra actividad productiva, es necesario generar capacidades h... more En materia minera como en cualquier otra actividad productiva, es necesario generar capacidades humanas y técnicas para desarrollar procesos más eficientes, seguros y menos contaminantes. Por otro lado, la capacitación, el conocimiento, el desarrollo y aplicación de nuevas tecnologías redundan en un mejor servicio, más oportuno y una mejor fiscalización. Este artículo propone el comportamiento del sector minero colombiano, como un Sistema Minero Integral, con una capacidad tecnológica instalada, tanto en logística, como en soporte de información, que logre el aprovechamiento de los potenciales de sus diferentes componentes, de tal forma que alcance la productividad y eficiencia, hoy obligatoria para cualquier sector productivo del país.

This paper focuses on a new concern in the small firm's literature, namely what makes a small fir... more This paper focuses on a new concern in the small firm's literature, namely what makes a small firm stay in business for a long time. It reflects a change in economic policy, away from an emphasis on volume of start-ups to an emphasis on quality of start-ups. The basic hypothesis is that flexibility enhances the long run prospects of the small firm. This is explored by examining precipitating causes of organisational change within the small firm, and the consequential adjustments. The study is fieldwork based and uses evidence from face-to-face interviews with 63 owner managers of mature small firms in Scotland. New measures of flexibility and turbulence are used to explain the performance of mature small firms. These depend on our unique body of evidence from interviews with owner managers. Performance is measured using a Likert scale over 28 distinct attributes. Econometric estimates are reported on the relationship between flexibility, turbulence and performance. This is done in two forms. The first involves generalised least squares estimation (with heteroskedastic adjustment) of the relationship between turbulence, four measures of flexibility, and performance. The second involves Heckman sample selection estimation, of this performance relationship. It is found that turbulence has a negative effect on performance. Further, this impact is relatively large. Next in importance are those flexibility factors which can be categorised as precipitating causes of organisational change (as opposed to consequential adjustments) within the mature small firm. Finally, trade-off relationships are found to exist between two of the measures of flexibility (viz. agility and speed). We believe that this trade-off relationship is worthy of further empirical investigation.

RESUMEN: La etapa de integración dentro del proceso de reconstrucción tridimensional de objetos d... more RESUMEN: La etapa de integración dentro del proceso de reconstrucción tridimensional de objetos de forma libre, requiere de la descripción, análisis y corrección de huecos en superficies 3D. Ciertas evaluaciones cuantitativas en este tema implican contar con conjuntos de datos espaciados de forma regular o contenidos en estructuras que garanticen dicha propiedad, por ejemplo voxels, octrees o mallas estructuradas. Lograr lo anterior requiere un proceso de re-muestreo de los puntos que conforman el contorno del hueco en la superficie 3D. En este trabajo se describe un método para obtener conjuntos estructurados de puntos, a partir de los datos de contornos de huecos en objetos de forma libre. El método inicia con el ajuste de una curva NURBS al conjunto inicial de puntos con el fin de asegurar la suavidad del contorno, de lo cual se obtiene un conjunto de puntos ajustados. Finalmente se utiliza el algoritmo de discretización de Bresenham para obtener el conjunto de puntos estructurados. Los resultados obtenidos muestran que el método desarrollado asegura que el conjunto final de puntos estructurados preserven la forma del contorno original con altos niveles de detalle.

La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el us... more La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el uso de técnicas tradicionales de modelamiento tiene restricciones. Para resolver algunos de estos problemas, los sensores de rango basados en láser se usan con frecuencia para muestrear la superficie de un objeto desde varios puntos de vista, lo que resulta en un conjunto de imágenes de rango que son registradas e integradas en un modelo final triangulado. En la práctica, debido a las propiedades reflectivas de la superficie, las oclusiones, y limitaciones de acceso, ciertas áreas de la superficie del objeto usualmente no son muestreadas, dejando huecos que pueden crear efectos indeseables en el modelo integrado. En este trabajo, presentamos un nuevo algoritmo para el llenado de huecos a partir de modelos triangulados. El algoritmo comienza localizando la frontera de las regiones donde están los huecos. Un hueco consiste de un camino cerrado de bordes de los triángulos en la frontera que tienen al menos un borde que no es compartido con ningún otro triangulo. El borde del hueco es entonces adaptado mediante un B-Spline donde la variación promedio de la torsión del la aproximación del B-spline es calculada. Utilizando un simple umbral de la variación promedio a lo largo del borde, se puede clasificar automáticamente, entre huecos reales o generados por intervención humana. Siguiendo este proceso de clasificación, se usa entonces una versión automatizada del interpolador de funciones de base radial para llenar el interior del hueco usando los bordes vecinos.

Resumen-Este artículo presenta un método para ajustar objetos 3D con par ches NURBS (BSplines Rac... more Resumen-Este artículo presenta un método para ajustar objetos 3D con par ches NURBS (BSplines Racionales No Unifor mes), los cuales son optimizados mediante una Estr ategia Evolutiva (EE), la cual determina los pesos de los puntos de control en tales parches, sin modificar la ubicación de los puntos muestreados de la super ficie or iginal, de maner a que se r eduzca el err or en el ajuste de las NURBS sin alterar la geometría de la superficie del objeto real.

Aplicación de dos nuevos algoritmos para agrupar resultados de búsquedas en sistemas de catálogos... more Aplicación de dos nuevos algoritmos para agrupar resultados de búsquedas en sistemas de catálogos públicos en línea (OPAC)

En este trabajo se aplica un método constructivo aproximado para encontrar arquitecturas de redes... more En este trabajo se aplica un método constructivo aproximado para encontrar arquitecturas de redes neuronales artificiales (RNA) de tipo perceptrón multicapa (PMC). El método se complementa con la técnica de la búsqueda forzada de mejores mínimos locales. El entrenamiento de la red se lleva a cabo a través del algoritmo gradiente descendente básico (GDB); se aplican técnicas como la repetición del entrenamiento y la detención temprana (validación cruzada), para mejorar los resultados. El criterio de evaluación se basa en las habilidades de aprendizaje y de generalización de las arquitecturas generadas específicas de un dominio. Se presentan resultados experimentales con los cuales se demuestra la efectividad del método propuesto y comparan con las arquitecturas halladas por otros métodos.

Lecture Notes in Computer Science, 2014

ABSTRACT In standard supervised learning, the problem of learning from imbalanced data has been a... more ABSTRACT In standard supervised learning, the problem of learning from imbalanced data has been addressed to improve the performance of learning algorithms in the presence of underrepresented data. However, in Multiple-Instance Learning (MIL), where the imbalance problem is more complex, there is little discussion about it. Motivated by the need of further studies, we discuss the multiple-instance imbalance problem and propose a method to improve the representation of the positive class. Our approach looks for the target concept in positive bags and tries to strength it using an oversampling technique while removes the borderline (ambiguous) instances in positive and negative bags. We evaluate our method on several standard MIL benchmarking data sets in order to show its ability to get an enhanced representation of the positive class.

2012 XXXVIII Conferencia Latinoamericana En Informatica (CLEI), 2012

This paper presents the results of applying Haralik's textures in the upland landform classif... more This paper presents the results of applying Haralik's textures in the upland landform classification process. In environmental and landuse projects is important to know what kind of landforms are present in a geographic area. The objective of this work is to improve the performance of such classifications, adding information to the commonly used data features in such problems. The texture information was extracted using the method of Haralick, parameterized with moving windows of geo-referenced maps in raster format. Those maps contains information of the terrain morphology such as elevation, slopes, etc. Several tests were performed using different classifiers and cross-validation over a dataset with a total of 203401 samples. It was shown that Haralick's textures features are useful for the problem, because its performance is higher (about 97 %) in comparison with the achieved when using only morphological information of the terrain.

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference, 2009

The measurements from registered images obtained from Cone Beam Computed Tomography (CBCT) and a ... more The measurements from registered images obtained from Cone Beam Computed Tomography (CBCT) and a photogrammetric sensor are used to track three-dimensional shape variations of orthodontic patients before and after their treatments. The methodology consists of five main steps: (1) the patient's bone and skin shapes are measured in 3D using the fusion of images from a CBCT and a photogrammetric sensor. (2) The bone shape is extracted from the CBCT data using a standard marching cube algorithm. (3) The bone and skin shape measurements are registered using titanium targets located on the head of the patient. (4) Using a manual segmentation technique the head and lower jaw geometry are extracted separately to deal with jaw motion at the different record visits. (5) Using natural features of the upper head the two datasets are then registered with each other and then compared to evaluate bone, teeth, and skin displacements before and after treatments. This procedure is now used at the...

Sistema de detección de esquinas en imágenes digitale en tonos de gris, basado en redes neuronale... more Sistema de detección de esquinas en imágenes digitale en tonos de gris, basado en redes neuronales artificiales Corner detection system in grayscale digital images based on artificial neural network

Revista Avances en …, 2007

Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=133116858006 ... Redalyc Si... more Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=133116858006 ... Redalyc Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal ... Corrección Automática de Huecos en Objetos de Forma Libre ...

Avances en Sistemas e …, 2009

Dyna, 2007

Estimación de curvaturas y direcciones principales en nube de puntos no organizados

dyna.unalmed.edu.co

How to cite Complete issue More information about this article Journal's homepage in redalyc.org ... more How to cite Complete issue More information about this article Journal's homepage in redalyc.org Scientific Information System Network of Scientific Journals from Latin America, the Caribbean, Spain and Portugal Non-profit academic project, developed under the open access initiative

Corrección de bordes en imágenes de rango por medio de un algoritmo genético

ps.usb.ve

... John William Branch Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia sede Medellín - Colom... more ... John William Branch Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia sede Medellín - Colombia. jwbranch@unalmed.edu.co Luis Fernando Quintero Henao Ingeniero industrial, Universidad Nacional de Colombia sede Medellín – Colombia luisquintero@universia.net.co ...

IEEE Access, 2021

We present the CPMA, a new method for medial axis pruning with noise robustness and equivariance ... more We present the CPMA, a new method for medial axis pruning with noise robustness and equivariance to isometric transformations. The CPMA leverages the discrete cosine transform to create smooth versions of a shape. We use the smooth shapes to compute a score function F that filters out spurious branches from the medial axis of the original shape. Our method generalizes to n-dimensional shapes given the properties of the Discrete Cosine Transform. We extensively compare with state-of-theart pruning methods to highlight the CPMA's noise robustness and isometric equivariance. We conducted experiments using two 2D datasets-Kimia216 and Animal2000-and one 3D dataset-the Groningen benchmark. We found that our pruning approach achieves competitive results and yields stable medial axes even in scenarios with significant contour perturbations. INDEX TERMS Discrete cosine transform, equivariance, isometric transformation, medial axis pruning, morphological skeleton.

Computers in Industry, 2016

HighlightsAn approach for quality inspection with multi-instance learning is proposed.Using weakl... more HighlightsAn approach for quality inspection with multi-instance learning is proposed.Using weakly labeled images reduces the labeling effort in quality inspection.Experiments show that the approach can be effectively used in real-world applications. One of the industrial applications of computer vision is automatic visual inspection. In the last decade, standard supervised learning methods have been used to detect defects in different kind of products. These methods are trained with a set of images where every image has to be manually segmented and labeled by experts in the application domain. These manual segmentations require a large amount of high quality delineations (on pixels), which can be time consuming and often a difficult task. Multi-instance learning (MIL), in contrast to standard supervised classifiers, avoids this task and can, therefore, be trained with weakly labeled images. In this paper, we propose an approach for the automatic visual inspection that uses MIL for defect detection. The approach has been tested with data from three artificial benchmark datasets and three real-world industrial scenarios: inspection of artificial teeth, weld defect detection and fishbone detection. Results show that the proposed approach can be used with weakly labeled images for defect detection on automatic visual inspection systems. This approach is able to increase the area under the receiver-operating characteristic curve (AUC) up to 6.3% compared with the nave MIL approach of propagating the bag labels.

Boletin De Ciencias De La Tierra, Feb 19, 2009

En materia minera como en cualquier otra actividad productiva, es necesario generar capacidades h... more En materia minera como en cualquier otra actividad productiva, es necesario generar capacidades humanas y técnicas para desarrollar procesos más eficientes, seguros y menos contaminantes. Por otro lado, la capacitación, el conocimiento, el desarrollo y aplicación de nuevas tecnologías redundan en un mejor servicio, más oportuno y una mejor fiscalización. Este artículo propone el comportamiento del sector minero colombiano, como un Sistema Minero Integral, con una capacidad tecnológica instalada, tanto en logística, como en soporte de información, que logre el aprovechamiento de los potenciales de sus diferentes componentes, de tal forma que alcance la productividad y eficiencia, hoy obligatoria para cualquier sector productivo del país.

This paper focuses on a new concern in the small firm's literature, namely what makes a small fir... more This paper focuses on a new concern in the small firm's literature, namely what makes a small firm stay in business for a long time. It reflects a change in economic policy, away from an emphasis on volume of start-ups to an emphasis on quality of start-ups. The basic hypothesis is that flexibility enhances the long run prospects of the small firm. This is explored by examining precipitating causes of organisational change within the small firm, and the consequential adjustments. The study is fieldwork based and uses evidence from face-to-face interviews with 63 owner managers of mature small firms in Scotland. New measures of flexibility and turbulence are used to explain the performance of mature small firms. These depend on our unique body of evidence from interviews with owner managers. Performance is measured using a Likert scale over 28 distinct attributes. Econometric estimates are reported on the relationship between flexibility, turbulence and performance. This is done in two forms. The first involves generalised least squares estimation (with heteroskedastic adjustment) of the relationship between turbulence, four measures of flexibility, and performance. The second involves Heckman sample selection estimation, of this performance relationship. It is found that turbulence has a negative effect on performance. Further, this impact is relatively large. Next in importance are those flexibility factors which can be categorised as precipitating causes of organisational change (as opposed to consequential adjustments) within the mature small firm. Finally, trade-off relationships are found to exist between two of the measures of flexibility (viz. agility and speed). We believe that this trade-off relationship is worthy of further empirical investigation.

RESUMEN: La etapa de integración dentro del proceso de reconstrucción tridimensional de objetos d... more RESUMEN: La etapa de integración dentro del proceso de reconstrucción tridimensional de objetos de forma libre, requiere de la descripción, análisis y corrección de huecos en superficies 3D. Ciertas evaluaciones cuantitativas en este tema implican contar con conjuntos de datos espaciados de forma regular o contenidos en estructuras que garanticen dicha propiedad, por ejemplo voxels, octrees o mallas estructuradas. Lograr lo anterior requiere un proceso de re-muestreo de los puntos que conforman el contorno del hueco en la superficie 3D. En este trabajo se describe un método para obtener conjuntos estructurados de puntos, a partir de los datos de contornos de huecos en objetos de forma libre. El método inicia con el ajuste de una curva NURBS al conjunto inicial de puntos con el fin de asegurar la suavidad del contorno, de lo cual se obtiene un conjunto de puntos ajustados. Finalmente se utiliza el algoritmo de discretización de Bresenham para obtener el conjunto de puntos estructurados. Los resultados obtenidos muestran que el método desarrollado asegura que el conjunto final de puntos estructurados preserven la forma del contorno original con altos niveles de detalle.

La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el us... more La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el uso de técnicas tradicionales de modelamiento tiene restricciones. Para resolver algunos de estos problemas, los sensores de rango basados en láser se usan con frecuencia para muestrear la superficie de un objeto desde varios puntos de vista, lo que resulta en un conjunto de imágenes de rango que son registradas e integradas en un modelo final triangulado. En la práctica, debido a las propiedades reflectivas de la superficie, las oclusiones, y limitaciones de acceso, ciertas áreas de la superficie del objeto usualmente no son muestreadas, dejando huecos que pueden crear efectos indeseables en el modelo integrado. En este trabajo, presentamos un nuevo algoritmo para el llenado de huecos a partir de modelos triangulados. El algoritmo comienza localizando la frontera de las regiones donde están los huecos. Un hueco consiste de un camino cerrado de bordes de los triángulos en la frontera que tienen al menos un borde que no es compartido con ningún otro triangulo. El borde del hueco es entonces adaptado mediante un B-Spline donde la variación promedio de la torsión del la aproximación del B-spline es calculada. Utilizando un simple umbral de la variación promedio a lo largo del borde, se puede clasificar automáticamente, entre huecos reales o generados por intervención humana. Siguiendo este proceso de clasificación, se usa entonces una versión automatizada del interpolador de funciones de base radial para llenar el interior del hueco usando los bordes vecinos.

Resumen-Este artículo presenta un método para ajustar objetos 3D con par ches NURBS (BSplines Rac... more Resumen-Este artículo presenta un método para ajustar objetos 3D con par ches NURBS (BSplines Racionales No Unifor mes), los cuales son optimizados mediante una Estr ategia Evolutiva (EE), la cual determina los pesos de los puntos de control en tales parches, sin modificar la ubicación de los puntos muestreados de la super ficie or iginal, de maner a que se r eduzca el err or en el ajuste de las NURBS sin alterar la geometría de la superficie del objeto real.

Aplicación de dos nuevos algoritmos para agrupar resultados de búsquedas en sistemas de catálogos... more Aplicación de dos nuevos algoritmos para agrupar resultados de búsquedas en sistemas de catálogos públicos en línea (OPAC)

En este trabajo se aplica un método constructivo aproximado para encontrar arquitecturas de redes... more En este trabajo se aplica un método constructivo aproximado para encontrar arquitecturas de redes neuronales artificiales (RNA) de tipo perceptrón multicapa (PMC). El método se complementa con la técnica de la búsqueda forzada de mejores mínimos locales. El entrenamiento de la red se lleva a cabo a través del algoritmo gradiente descendente básico (GDB); se aplican técnicas como la repetición del entrenamiento y la detención temprana (validación cruzada), para mejorar los resultados. El criterio de evaluación se basa en las habilidades de aprendizaje y de generalización de las arquitecturas generadas específicas de un dominio. Se presentan resultados experimentales con los cuales se demuestra la efectividad del método propuesto y comparan con las arquitecturas halladas por otros métodos.

Lecture Notes in Computer Science, 2014

ABSTRACT In standard supervised learning, the problem of learning from imbalanced data has been a... more ABSTRACT In standard supervised learning, the problem of learning from imbalanced data has been addressed to improve the performance of learning algorithms in the presence of underrepresented data. However, in Multiple-Instance Learning (MIL), where the imbalance problem is more complex, there is little discussion about it. Motivated by the need of further studies, we discuss the multiple-instance imbalance problem and propose a method to improve the representation of the positive class. Our approach looks for the target concept in positive bags and tries to strength it using an oversampling technique while removes the borderline (ambiguous) instances in positive and negative bags. We evaluate our method on several standard MIL benchmarking data sets in order to show its ability to get an enhanced representation of the positive class.

2012 XXXVIII Conferencia Latinoamericana En Informatica (CLEI), 2012

This paper presents the results of applying Haralik's textures in the upland landform classif... more This paper presents the results of applying Haralik's textures in the upland landform classification process. In environmental and landuse projects is important to know what kind of landforms are present in a geographic area. The objective of this work is to improve the performance of such classifications, adding information to the commonly used data features in such problems. The texture information was extracted using the method of Haralick, parameterized with moving windows of geo-referenced maps in raster format. Those maps contains information of the terrain morphology such as elevation, slopes, etc. Several tests were performed using different classifiers and cross-validation over a dataset with a total of 203401 samples. It was shown that Haralick's textures features are useful for the problem, because its performance is higher (about 97 %) in comparison with the achieved when using only morphological information of the terrain.

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference, 2009

The measurements from registered images obtained from Cone Beam Computed Tomography (CBCT) and a ... more The measurements from registered images obtained from Cone Beam Computed Tomography (CBCT) and a photogrammetric sensor are used to track three-dimensional shape variations of orthodontic patients before and after their treatments. The methodology consists of five main steps: (1) the patient's bone and skin shapes are measured in 3D using the fusion of images from a CBCT and a photogrammetric sensor. (2) The bone shape is extracted from the CBCT data using a standard marching cube algorithm. (3) The bone and skin shape measurements are registered using titanium targets located on the head of the patient. (4) Using a manual segmentation technique the head and lower jaw geometry are extracted separately to deal with jaw motion at the different record visits. (5) Using natural features of the upper head the two datasets are then registered with each other and then compared to evaluate bone, teeth, and skin displacements before and after treatments. This procedure is now used at the...

Sistema de detección de esquinas en imágenes digitale en tonos de gris, basado en redes neuronale... more Sistema de detección de esquinas en imágenes digitale en tonos de gris, basado en redes neuronales artificiales Corner detection system in grayscale digital images based on artificial neural network

Revista Avances en …, 2007

Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=133116858006 ... Redalyc Si... more Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=133116858006 ... Redalyc Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal ... Corrección Automática de Huecos en Objetos de Forma Libre ...

Avances en Sistemas e …, 2009

Dyna, 2007

Estimación de curvaturas y direcciones principales en nube de puntos no organizados

dyna.unalmed.edu.co

How to cite Complete issue More information about this article Journal's homepage in redalyc.org ... more How to cite Complete issue More information about this article Journal's homepage in redalyc.org Scientific Information System Network of Scientific Journals from Latin America, the Caribbean, Spain and Portugal Non-profit academic project, developed under the open access initiative

Corrección de bordes en imágenes de rango por medio de un algoritmo genético

ps.usb.ve

... John William Branch Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia sede Medellín - Colom... more ... John William Branch Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia sede Medellín - Colombia. jwbranch@unalmed.edu.co Luis Fernando Quintero Henao Ingeniero industrial, Universidad Nacional de Colombia sede Medellín – Colombia luisquintero@universia.net.co ...