Juan Pablo Rodríguez marulanda - Academia.edu (original) (raw)
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Papers by Juan Pablo Rodríguez marulanda
Ingeniería y Universidad, Oct 30, 2012
Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de caract... more Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y 1 2 Reconstrução 3D de cenas mediante um sistema de visão estéreo baseado na extração de características e desenvolvido 3
Revista de Gastroenterología del Perú, Apr 1, 2014
Sarcoma de Kaposi gástrico en un paciente con virus de inmunodeficiencia humana (VIH)
TecnoLógicas, 2014
Este artículo presenta el diseño, construcción y caracterización de un sistema automatizado de cl... more Este artículo presenta el diseño, construcción y caracterización de un sistema automatizado de clasificación de producto en transportador de banda con visión de máquina que integra tecnología Free and Open Source Software y equipos comerciales Allen Bradley. Se definen requerimientos que determinan características: mecánicas de la estación de manufactura, de una aplicación clasificadora de productos con visión de máquina y de automatización del sistema. Para la aplicación de visión de máquina se usa la librería de procesamiento óptico digital de imágenes Open CV, para el diseño mecánico de la estación de manufactura se usa la herramienta CAD Solid Edge y para el diseño e implementación de la automatización se usan normas ISA junto a una metodología de proyectos de ingeniería en automatización integrando un PLC, un inversor, un Panel View y una Red DeviceNet. Se presentan pruebas de funcionamiento clasificando botellas y piezas de PVC en cuatro tipos establecidos, se comprueba el fun...
Ciencia E Ingenieria Neogranadina, Jul 1, 2011
Revista Colombiana De Gastroenterologia, Mar 30, 2013
How to cite Complete issue More information about this article Journal's homepage in redalyc.org ... more How to cite Complete issue More information about this article Journal's homepage in redalyc.org Scientific Information System Network of Scientific Journals from Latin America, the Caribbean, Spain and Portugal Non-profit academic project, developed under the open access initiative
Trashumante Revista Americana De Historia Social, Sep 5, 2013
Revista Colombiana De Gastroenterologia, Dec 1, 2014
We report the case of an immune-competent man with symptoms of upper gastrointestinal bleeding se... more We report the case of an immune-competent man with symptoms of upper gastrointestinal bleeding secondary to esophageal ulcers of tubercular origin. Gastrointestinal involvement from Mycobacterium tuberculosis is rare even in patients with numerous occurrences of pulmonary and extrapulmonary diseases. The most frequently affected sites are the terminal ileum and the peritoneum. Esophageal tuberculosis is exotic and is usually secondary to extension from neighboring infected organs such as the mediastinal nodes and/or the bronchi. Clinical, endoscopic and radiological pictures of the esophageal disease often mimic malignancy. Tuberculosis treatment is the mainstay of treatment, and surgery is rarely required.
Revista Colombiana De Gastroenterologia, Dec 1, 2013
Rev Colomb Gastroenterol, Sep 1, 2013
Revista De Gastroenterologia Del Peru, 2014
La coexistencia de embarazo y enfermedad hepática representa una situación clínica compleja. Dura... more La coexistencia de embarazo y enfermedad hepática representa una situación clínica compleja. Durante el embarazo se desarrolla un estado hipervolémico debido a un flujo esplácnico incrementado, que contribuye a mayor presión portal transmitida a las venas colaterales que incrementan el riesgo de hemorragia varicosa en este grupo de pacientes. Se reporta el caso de una paciente de 39 años en el sexto embarazo y sin ningún antecedente médico previo que presenta hipertensión portal pre-sinusoidal y que gracias al manejo multidisciplinario adecuado, tuvo un parto sin complicaciones. Se revisa la literatura pertinente al caso.
Revista Ciencias De La Salud, Dec 1, 2012
One patient with massive upper GI bleeding due to Dieulafoy vascular lesion treated at our instit... more One patient with massive upper GI bleeding due to Dieulafoy vascular lesion treated at our institution is reported. In this case, adequate control of bleeding could not be achieved by endoscopicmethods, and selective arteriography and embolization was required. A review of this uncommon cause of gastrointestinal bleeding and its management is presented.
En el presente artículo se presenta como abordar el problema de identificar y controlar un reacto... more En el presente artículo se presenta como abordar el problema de identificar y controlar un reactor químico usando técnicas de control inteligente. Las técnicas de control inteligente utilizadas en este trabajo son las redes neuronales artificiales y la lógica difusa. Para verificar la aplicabilidad del control inteligente a un reactor químico se partió de un modelo no lineal de este proceso el cual fue tomado de la literatura y con este modelo se procedió a evaluar las diferentes estrategias a utilizar. Inicialmente se obtuvo un modelo neuronal de este proceso usando diferentes arquitecturas para tal fin. Para realizar la tarea de controlar el reactor químico, se diseñaron estrategias de control neuronal y difuso. Este trabajo es acompañado de simulaciones en las cuales se puede apreciar el comportamiento de los modelos y de los controladores obtenidos.
Revista Facultad de Ingeniería
This article presents a new proposal that performs adaptive resource allocation to control a mult... more This article presents a new proposal that performs adaptive resource allocation to control a multi-process system using bio-inspired techniques, based specifically on swarm intelligence algorithms (SI). These algorithms solve highly complex problems from simple rules to show adaptive and cooperative characteristics among various individual agents. This leads to observe with expectation the performance in the applicability that these algorithms handle to control complex systems with multiple inputs and multiple outputs. This paper presents a proposal of different swarm models run independently that recreate a competitive system from an operational standpoint, because each model is based only on its own assigned properties. This proposal was studied and analyzed using various performance metrics. All tested algorithms were able to control all assigned processes and especially the ant model showed more stability.
![Research paper thumbnail of [Portal hypertension in pregnancy: report of a case]](https://attachments.academia-assets.com/101635964/thumbnails/1.jpg)
](Revista de gastroenterología del Perú : órgano oficial de la Sociedad de Gastroenterología del Perú
The coexistence of pregnancy and liver disease represents a complex clinical situation. Pregnancy... more The coexistence of pregnancy and liver disease represents a complex clinical situation. Pregnancy develops hypervolemic state due to increased splachnic blood flow, which contributes to increased portal pressure transmitted to collateral veins that increase the risk of variceal bleeding in these patients. We report the case of a 39 years old patient in the sixth pregnancy and without any previous medical history that presented pre-sinusoidal portal hypertension, and thanks to appropriate multidisciplinary management had an uncomplicated delivery. We review the literature relevant to the case.
![Research paper thumbnail of [Gastric Kaposi sarcoma in a patient with HIV]](https://attachments.academia-assets.com/101635984/thumbnails/1.jpg)
](Revista de gastroenterología del Perú : órgano oficial de la Sociedad de Gastroenterología del Perú, 2014
A 38 years old man with 48 hours of gastrointestinal bleeding was admitted to the hospital. The E... more A 38 years old man with 48 hours of gastrointestinal bleeding was admitted to the hospital. The EGD revealed red-purple nodules in the gastric antrum. Histopathologically, there were spindle cells and capillary size vascular proliferation. These findings were consistent with Kaposi sarcoma of the stomach. Immediately after, the patient had a positive test for HIV.
Penas alternativas a la prisión, 1997
... Los monitores electrónicos (¿puede ser el control electrónico una alternativa a la cárcel?). ... more ... Los monitores electrónicos (¿puede ser el control electrónico una alternativa a la cárcel?). Autores: Juan Gonzalo Escobar Marulanda; Localización: Penas alternativas a la prisión / coord. por José Cid Moliné, Elena Larrauri Pijoan, 1997, ISBN 84-7676-403-0 , págs. 197-224. ...
Ingeniería y Universidad, Oct 30, 2012
Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de caract... more Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y 1 2 Reconstrução 3D de cenas mediante um sistema de visão estéreo baseado na extração de características e desenvolvido 3
Revista de Gastroenterología del Perú, Apr 1, 2014
Sarcoma de Kaposi gástrico en un paciente con virus de inmunodeficiencia humana (VIH)
TecnoLógicas, 2014
Este artículo presenta el diseño, construcción y caracterización de un sistema automatizado de cl... more Este artículo presenta el diseño, construcción y caracterización de un sistema automatizado de clasificación de producto en transportador de banda con visión de máquina que integra tecnología Free and Open Source Software y equipos comerciales Allen Bradley. Se definen requerimientos que determinan características: mecánicas de la estación de manufactura, de una aplicación clasificadora de productos con visión de máquina y de automatización del sistema. Para la aplicación de visión de máquina se usa la librería de procesamiento óptico digital de imágenes Open CV, para el diseño mecánico de la estación de manufactura se usa la herramienta CAD Solid Edge y para el diseño e implementación de la automatización se usan normas ISA junto a una metodología de proyectos de ingeniería en automatización integrando un PLC, un inversor, un Panel View y una Red DeviceNet. Se presentan pruebas de funcionamiento clasificando botellas y piezas de PVC en cuatro tipos establecidos, se comprueba el fun...
Ciencia E Ingenieria Neogranadina, Jul 1, 2011
Revista Colombiana De Gastroenterologia, Mar 30, 2013
How to cite Complete issue More information about this article Journal's homepage in redalyc.org ... more How to cite Complete issue More information about this article Journal's homepage in redalyc.org Scientific Information System Network of Scientific Journals from Latin America, the Caribbean, Spain and Portugal Non-profit academic project, developed under the open access initiative
Trashumante Revista Americana De Historia Social, Sep 5, 2013
Revista Colombiana De Gastroenterologia, Dec 1, 2014
We report the case of an immune-competent man with symptoms of upper gastrointestinal bleeding se... more We report the case of an immune-competent man with symptoms of upper gastrointestinal bleeding secondary to esophageal ulcers of tubercular origin. Gastrointestinal involvement from Mycobacterium tuberculosis is rare even in patients with numerous occurrences of pulmonary and extrapulmonary diseases. The most frequently affected sites are the terminal ileum and the peritoneum. Esophageal tuberculosis is exotic and is usually secondary to extension from neighboring infected organs such as the mediastinal nodes and/or the bronchi. Clinical, endoscopic and radiological pictures of the esophageal disease often mimic malignancy. Tuberculosis treatment is the mainstay of treatment, and surgery is rarely required.
Revista Colombiana De Gastroenterologia, Dec 1, 2013
Rev Colomb Gastroenterol, Sep 1, 2013
Revista De Gastroenterologia Del Peru, 2014
La coexistencia de embarazo y enfermedad hepática representa una situación clínica compleja. Dura... more La coexistencia de embarazo y enfermedad hepática representa una situación clínica compleja. Durante el embarazo se desarrolla un estado hipervolémico debido a un flujo esplácnico incrementado, que contribuye a mayor presión portal transmitida a las venas colaterales que incrementan el riesgo de hemorragia varicosa en este grupo de pacientes. Se reporta el caso de una paciente de 39 años en el sexto embarazo y sin ningún antecedente médico previo que presenta hipertensión portal pre-sinusoidal y que gracias al manejo multidisciplinario adecuado, tuvo un parto sin complicaciones. Se revisa la literatura pertinente al caso.
Revista Ciencias De La Salud, Dec 1, 2012
One patient with massive upper GI bleeding due to Dieulafoy vascular lesion treated at our instit... more One patient with massive upper GI bleeding due to Dieulafoy vascular lesion treated at our institution is reported. In this case, adequate control of bleeding could not be achieved by endoscopicmethods, and selective arteriography and embolization was required. A review of this uncommon cause of gastrointestinal bleeding and its management is presented.
En el presente artículo se presenta como abordar el problema de identificar y controlar un reacto... more En el presente artículo se presenta como abordar el problema de identificar y controlar un reactor químico usando técnicas de control inteligente. Las técnicas de control inteligente utilizadas en este trabajo son las redes neuronales artificiales y la lógica difusa. Para verificar la aplicabilidad del control inteligente a un reactor químico se partió de un modelo no lineal de este proceso el cual fue tomado de la literatura y con este modelo se procedió a evaluar las diferentes estrategias a utilizar. Inicialmente se obtuvo un modelo neuronal de este proceso usando diferentes arquitecturas para tal fin. Para realizar la tarea de controlar el reactor químico, se diseñaron estrategias de control neuronal y difuso. Este trabajo es acompañado de simulaciones en las cuales se puede apreciar el comportamiento de los modelos y de los controladores obtenidos.
Revista Facultad de Ingeniería
This article presents a new proposal that performs adaptive resource allocation to control a mult... more This article presents a new proposal that performs adaptive resource allocation to control a multi-process system using bio-inspired techniques, based specifically on swarm intelligence algorithms (SI). These algorithms solve highly complex problems from simple rules to show adaptive and cooperative characteristics among various individual agents. This leads to observe with expectation the performance in the applicability that these algorithms handle to control complex systems with multiple inputs and multiple outputs. This paper presents a proposal of different swarm models run independently that recreate a competitive system from an operational standpoint, because each model is based only on its own assigned properties. This proposal was studied and analyzed using various performance metrics. All tested algorithms were able to control all assigned processes and especially the ant model showed more stability.
Revista de gastroenterología del Perú : órgano oficial de la Sociedad de Gastroenterología del Perú
The coexistence of pregnancy and liver disease represents a complex clinical situation. Pregnancy... more The coexistence of pregnancy and liver disease represents a complex clinical situation. Pregnancy develops hypervolemic state due to increased splachnic blood flow, which contributes to increased portal pressure transmitted to collateral veins that increase the risk of variceal bleeding in these patients. We report the case of a 39 years old patient in the sixth pregnancy and without any previous medical history that presented pre-sinusoidal portal hypertension, and thanks to appropriate multidisciplinary management had an uncomplicated delivery. We review the literature relevant to the case.
Revista de gastroenterología del Perú : órgano oficial de la Sociedad de Gastroenterología del Perú, 2014
A 38 years old man with 48 hours of gastrointestinal bleeding was admitted to the hospital. The E... more A 38 years old man with 48 hours of gastrointestinal bleeding was admitted to the hospital. The EGD revealed red-purple nodules in the gastric antrum. Histopathologically, there were spindle cells and capillary size vascular proliferation. These findings were consistent with Kaposi sarcoma of the stomach. Immediately after, the patient had a positive test for HIV.
Penas alternativas a la prisión, 1997
... Los monitores electrónicos (¿puede ser el control electrónico una alternativa a la cárcel?). ... more ... Los monitores electrónicos (¿puede ser el control electrónico una alternativa a la cárcel?). Autores: Juan Gonzalo Escobar Marulanda; Localización: Penas alternativas a la prisión / coord. por José Cid Moliné, Elena Larrauri Pijoan, 1997, ISBN 84-7676-403-0 , págs. 197-224. ...