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Papers by Julian Nieto
Detection of big rocks is an important, even critical, problem in the mining industry because the... more Detection of big rocks is an important, even critical, problem in the mining industry because they could block several machines and this causes high costs. This paper presents a computer-vision-based method to detect big rocks in a real mining industry.
Page 1. An effective camera calibration method Guido J. Castro, Julian Nieto, Luis Miguel Gallego... more Page 1. An effective camera calibration method Guido J. Castro, Julian Nieto, Luis Miguel Gallego, Luis Pastor y Enrique Cabello* Universidad de Salamanca Departamento de Informhtica y Automatica Plaza de la Merced s/n 37008 Salamanca Spain ...
Una tarea importante en la industria minera es el machaqueo de la roca que se obtiene en la mina,... more Una tarea importante en la industria minera es el machaqueo de la roca que se obtiene en la mina, donde el exceso de tamaño de algunos bloques puede dar lugar a importantes atascos en la alimentación de la maquinas de machaque. Este artículo presenta un sistema de visión artificial para estimar el tamaño de las rocas a medida que éstas van avanzando por el alimentador de una machacadora de impactos. En la Planta Quercus, las rocas provienen directamente de una mina de cielo abierto y son depositadas en una gran tolva. Mediante un alimentador vibrante y un precribador se alimenta una machacadora de impactos de gran tamaño. Si una roca tiene un tamaño mayor que la boca de la machacadora, puede bloquearla. Hasta ahora un trabajador debía estimar visualmente el tamaño de las rocas y detener el alimentador y precribador si detectase una que a su juicio pudiera obstruir la entrada en la máquina y proceder a su reducción mediante un martillo hidráulico montado sobre un brazo articulado. La existencia de dos líneas en paralelo de las características descritas hacía difícil la atención a ambas por un único trabajador. Este proceso ha sido automatizado por medio de un sistema de visión artificial que estima el tamaño de las roca, controla los alimentadores y precribadores y detecta cualquier roca con tamaño mayor que la boca de las machacadoras. El sistema de visión satisface los requisitos de tiempo impuestos por la industria para trabajar en tiempo real, así como los debidos a la extrema dureza ambiental. Actualmente está funcionando.
Detection of big rocks is an important, even critical, problem in the mining industry because the... more Detection of big rocks is an important, even critical, problem in the mining industry because they could block several machines and this causes high costs. This paper presents a computer-vision-based method to detect big rocks in a real mining industry.
Page 1. An effective camera calibration method Guido J. Castro, Julian Nieto, Luis Miguel Gallego... more Page 1. An effective camera calibration method Guido J. Castro, Julian Nieto, Luis Miguel Gallego, Luis Pastor y Enrique Cabello* Universidad de Salamanca Departamento de Informhtica y Automatica Plaza de la Merced s/n 37008 Salamanca Spain ...
Una tarea importante en la industria minera es el machaqueo de la roca que se obtiene en la mina,... more Una tarea importante en la industria minera es el machaqueo de la roca que se obtiene en la mina, donde el exceso de tamaño de algunos bloques puede dar lugar a importantes atascos en la alimentación de la maquinas de machaque. Este artículo presenta un sistema de visión artificial para estimar el tamaño de las rocas a medida que éstas van avanzando por el alimentador de una machacadora de impactos. En la Planta Quercus, las rocas provienen directamente de una mina de cielo abierto y son depositadas en una gran tolva. Mediante un alimentador vibrante y un precribador se alimenta una machacadora de impactos de gran tamaño. Si una roca tiene un tamaño mayor que la boca de la machacadora, puede bloquearla. Hasta ahora un trabajador debía estimar visualmente el tamaño de las rocas y detener el alimentador y precribador si detectase una que a su juicio pudiera obstruir la entrada en la máquina y proceder a su reducción mediante un martillo hidráulico montado sobre un brazo articulado. La existencia de dos líneas en paralelo de las características descritas hacía difícil la atención a ambas por un único trabajador. Este proceso ha sido automatizado por medio de un sistema de visión artificial que estima el tamaño de las roca, controla los alimentadores y precribadores y detecta cualquier roca con tamaño mayor que la boca de las machacadoras. El sistema de visión satisface los requisitos de tiempo impuestos por la industria para trabajar en tiempo real, así como los debidos a la extrema dureza ambiental. Actualmente está funcionando.