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Papers by Rafael Pérez Pupo

Research paper thumbnail of Analysis and optimization of the spin beam in the CCA-5000 Cuban sugarcane harvester

Revista Facultad De Ingenieria-universidad De Antioquia, 2020

Roberto Andrés Estrada Cingualbres1, Héctor Calzadilla Dubras2, José Martínez Grave de Peralta ... more Roberto Andrés Estrada Cingualbres1, Héctor Calzadilla Dubras2, José Martínez Grave de Peralta 3, Rafael Valera Llanes 2, Juan Rafael Pérez Pupo4* 1Centro de estudios CAD/CAM, Facultad de Mecánica, Universidad de Holguín. Avenida XX Aniversario. C. P. 80100. Holguín, Cuba. 2Centro de Desarrollo de la Maquinaria Agrícola (CEDEMA). C. P. 80100 Holguín, Cuba. 3Departamento de Mecánica Aplicada, Facultad de Ingeniería, Universidad de Holguín. Avenida XX Aniversario. C. P. 80100. Holguín, Cuba. 4Escuela Politécnica Superior del Chimborazo. Ent 1 ESPOCH. C. P. 060155. Riobamba, Ecuador.

Research paper thumbnail of Evaluation of the base cut of the C-4000 harvester machine with knives of three edges

In sugar cane mechanized harsverting, there are some peculiarity related to soil-machine-plant in... more In sugar cane mechanized harsverting, there are some peculiarity related to soil-machine-plant interaction which has been causing some concern due to raw material left on the field losses and the reduction in sugar cane crop longevity caused by deficiency in cut height control. Improvement in cut quality and raw material of the matter it prevails they are in the bibliography by means of the interventions in the crop and others practice cultural existent and of changes in the design of croppers. Devices have been developed for auxiliary to the operators in the control of the court height keeping in mind the importance of the base cut in the quality and lost of matter it prevails and in the longevity of the reed bed, the objective of this work was to validate the influence of a hydraulic device of control of the height of base court, SHC, in the quality of the base cut and its acting throughout the work day.

Research paper thumbnail of Parámetros de diseño en agitadores de fluidos industriales para tanques de recirculación

En esta investigacion se abordan los procedimientos de calculo, modelacion y simulacion requerido... more En esta investigacion se abordan los procedimientos de calculo, modelacion y simulacion requeridos para determinar las condiciones de operacion a las que estan sometidos tanto los elementos del conjunto de agitacion como del conjunto motriz del sistema de recirculacion de fluidos industriales de la empresa Siderurgica del Orinoco “Alfredo Maneiro” Puerto Ordaz, Venezuela. A traves de la mecanica de fluidos computacional (CFD), se determino que las velocidades siguen el patron caracteristico para alabes inclinados a 45o y los valores de las mismas son inferiores a la velocidad de la punta del mismo. El calculo estatico con cargas extremas realizado al nuevo modelo, arrojo como resultado un esfuerzo maximo de 133,4 MPa, y un coeficiente de seguridad de 1,29. Se efectuo el analisis estatico de forma independiente del alabe tanto para el modelo original como para el nuevo modelo que se propone.

Research paper thumbnail of Metodología de diseño de sistemas hidráulicos Methodology of design of hydraulic systems

The present work describes in summarized form the design methodology of the hydraulic systems, co... more The present work describes in summarized form the design methodology of the hydraulic systems, considering the fundamental parameters of the hydraulic drive, the stages in which the same one must be made are: preliminary calculation and verification, selecting such in correspondence with the calculations of the moments, operating forces and speeds in the mechanisms as well as the algorithm of design of the hydraulic systems. The calculations of the hydraulic systems are of great importance in the world of the design of the agricultural machinery since they serve for the correct selection of all the hydraulic devices, determination of the diameter of the pipe, etc, is for that reason that the calculations, as it regulates become in two stages: ‡� First stage: The preliminary calculation is made (it includes the simplified static calculation and the selection of the components). ‡� Second stage: The verification is made (it includes the modeling of the components and system with the a...

Research paper thumbnail of Evaluación del corte basal de la cosechadora C-4000 con cuchillas de tres filos

Revista Ciencias …, 2012

Nota: La mención de marcas comerciales de equipos, instrumentos o materiales específicos obedece ... more Nota: La mención de marcas comerciales de equipos, instrumentos o materiales específicos obedece a propósitos de identificación, no existiendo ningún compromiso promocional con relación a los mismos, ni por los autores ni por el editor. Evaluación del corte basal de la cosechadora C-4000 con cuchillas de tres filos Evaluation of the base cut of the C-4000 harvester machine with knives of three edges

Research paper thumbnail of Investigación experimental de la dinámica del accionamiento del aparato trozador de la cosechadora de caña

Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, 2008

Research paper thumbnail of Análisis Numérico De La Estructura Metálica Del Modelo De Casa De Cultivo Emba-MSC (Parte I: Análisis Resistivo De La Estructura) …

Research paper thumbnail of Optimización del accionamiento hidráulico del aparato trozador y discos de corte de la cosechadora cañera

Habitualmente el diseno y analisis de los sistemas hidraulicos es conducido de forma interactiva ... more Habitualmente el diseno y analisis de los sistemas hidraulicos es conducido de forma interactiva probando y modificando, lo cual conlleva a un esquema de circuito y el calculo de sus componentes y parametros del sistema. La simulacion hoy en dia es utilizada para analizar el comportamiento de los sistemas, investigando el rol de los parametros de diseno en las prestaciones del sistema. El programa de simulacion HOPSAN ha sido desarrollado en la division de hidraulica y sistemas mecanicos de la Universidad de Linkoping, Suecia desde 1977. Ha sido desde el principio un sistema para la modelacion, simulacion y analisis de sistemas hidraulicos. Los algoritmos de optimizacion que han sido implementados en HOPSAN proporcionan la posibilidad de optimizar el comportamiento del sistema, sujeto a restricciones. En el presente trabajo se simula y optimiza el sistema hidraulico de accionamiento del aparato trozador y discos de corte de la cosechadora de cana, valorandose la influencia de los pa...

Research paper thumbnail of Análisis dinámico del mecanismo paralelogramo del cortacogollo desfibrador para la cosechadora cañera cubana CCA- 5000

En el presente trabajo se realiza un estudio del estado tensional-deformacional del mecanismo par... more En el presente trabajo se realiza un estudio del estado tensional-deformacional del mecanismo paralelogramo del cortacogollo desfibrador para la cosechadora cañera cubana CCA-5000. Se utilizó la curva de variación de las cargas extremas que actúan sobre el cortacogollo, a partir de la evaluación experimental extensométrica en una pista de obstáculos del modelo de cosechadora KTP-2M, donde se determinaron los coeficientes dinámicos que se producen en el centro de masa de este órgano. Se utiliza el Método de los Elementos Finitos y a través del análisis dinámico lineal se determinaron las causas de las deformaciones plásticas aparecidas en el tubo inferior del paralelogramo del mecanismo cortacogollo durante las pruebas tecnológico-explotativas de la nueva cosechadora al aparecer tensiones de 219,3 MPa en el mismo, siendo el límite elástico del acero utilizado de 220 MPa. Se realiza el análisis de las modificaciones introducidas a la estructura, obteniéndose un coeficiente de segurida...

Research paper thumbnail of Estado del arte de los software de simulación de los sistemas hidráulicos State-of-the-art of simulation software of the hydraulic systems

RESUMEN. Aunque las aplicaciones varían considerablemente de industria a industria, los sistemas ... more RESUMEN. Aunque las aplicaciones varían considerablemente de industria a industria, los sistemas hidráulicos son construidos usando similares componentes y configuraciones de circuitos. Básicamente, el desarrollo de sistemas hidráulicos incluye dinámica de los fluidos, FEA, análisis dinámico, termodinámica y CAD/CAM, estos usualmente son parte integral de sistemas mecánicos, en los cuales ellos proveen la transmisión de potencia y control. El análisis

Research paper thumbnail of Metodología de diseño de sistemas hidráulicos Methodology of design of hydraulic systems

RESUMEN. El presente trabajo describe en forma resumida la metodología de diseño de los sistemas ... more RESUMEN. El presente trabajo describe en forma resumida la metodología de diseño de los sistemas hidráulicos, teniendo en cuenta los parámetros fundamentales del accionamiento hidráulico y las etapas en que debe realizarse el mismo, es decir el cálculo preliminar y de comprobación, seleccionando estos en correspondencia con los cálculos de los momentos, fuerzas y velocidades actuantes en los mecanismos, así como el algoritmo de diseño de los sistemas hidráulicos. Los cálculos de los sistemas hidráulicos son de gran importancia en el mundo del diseño de la maquinaria agrícola, ya que sirven para la selección correcta de todos los aparatos hidráulicos, órgano ejecutor, determinación del diámetro de la tubería, etc., es por ello que los cálculos, como regla se hacen en dos etapas: • Primera etapa: Se realiza el cálculo preliminar (incluye el cálculo estático simplificado y la selección de los componentes). • Segunda etapa: Se realiza el cálculo de comprobación (incluye la modelación de los componentes y sistema con el análisis del régimen estacionario y la dinámica del sistema). Palabras clave: diseño, accionamientos hidráulicos, metodología, simulación, optimización. ABSTRACT. The present work describes in summarized form the design methodology of the hydraulic systems, considering the fundamental parameters of the hydraulic drive, the stages in which the same one must be made are: preliminary calculation and verification, selecting such in correspondence with the calculations of the moments, operating forces and speeds in the mechanisms as well as the algorithm of design of the hydraulic systems. The calculations of the hydraulic systems are of great importance in the world of the design of the agricultural machinery since they serve for the correct selection of all the hydraulic devices, determination of the diameter of the pipe, etc, is for that reason that the calculations, as it regulates become in two stages: • First stage: The preliminary calculation is made (it includes the simplified static calculation and the selection of the components). • Second stage: The verification is made (it includes the modeling of the components and system with the analysis of the stationary regime and the dynamics of the system).

Research paper thumbnail of Analysis and optimization of the spin beam in the CCA-5000 Cuban sugarcane harvester

Revista Facultad De Ingenieria-universidad De Antioquia, 2020

Roberto Andrés Estrada Cingualbres1, Héctor Calzadilla Dubras2, José Martínez Grave de Peralta ... more Roberto Andrés Estrada Cingualbres1, Héctor Calzadilla Dubras2, José Martínez Grave de Peralta 3, Rafael Valera Llanes 2, Juan Rafael Pérez Pupo4* 1Centro de estudios CAD/CAM, Facultad de Mecánica, Universidad de Holguín. Avenida XX Aniversario. C. P. 80100. Holguín, Cuba. 2Centro de Desarrollo de la Maquinaria Agrícola (CEDEMA). C. P. 80100 Holguín, Cuba. 3Departamento de Mecánica Aplicada, Facultad de Ingeniería, Universidad de Holguín. Avenida XX Aniversario. C. P. 80100. Holguín, Cuba. 4Escuela Politécnica Superior del Chimborazo. Ent 1 ESPOCH. C. P. 060155. Riobamba, Ecuador.

Research paper thumbnail of Evaluation of the base cut of the C-4000 harvester machine with knives of three edges

In sugar cane mechanized harsverting, there are some peculiarity related to soil-machine-plant in... more In sugar cane mechanized harsverting, there are some peculiarity related to soil-machine-plant interaction which has been causing some concern due to raw material left on the field losses and the reduction in sugar cane crop longevity caused by deficiency in cut height control. Improvement in cut quality and raw material of the matter it prevails they are in the bibliography by means of the interventions in the crop and others practice cultural existent and of changes in the design of croppers. Devices have been developed for auxiliary to the operators in the control of the court height keeping in mind the importance of the base cut in the quality and lost of matter it prevails and in the longevity of the reed bed, the objective of this work was to validate the influence of a hydraulic device of control of the height of base court, SHC, in the quality of the base cut and its acting throughout the work day.

Research paper thumbnail of Parámetros de diseño en agitadores de fluidos industriales para tanques de recirculación

En esta investigacion se abordan los procedimientos de calculo, modelacion y simulacion requerido... more En esta investigacion se abordan los procedimientos de calculo, modelacion y simulacion requeridos para determinar las condiciones de operacion a las que estan sometidos tanto los elementos del conjunto de agitacion como del conjunto motriz del sistema de recirculacion de fluidos industriales de la empresa Siderurgica del Orinoco “Alfredo Maneiro” Puerto Ordaz, Venezuela. A traves de la mecanica de fluidos computacional (CFD), se determino que las velocidades siguen el patron caracteristico para alabes inclinados a 45o y los valores de las mismas son inferiores a la velocidad de la punta del mismo. El calculo estatico con cargas extremas realizado al nuevo modelo, arrojo como resultado un esfuerzo maximo de 133,4 MPa, y un coeficiente de seguridad de 1,29. Se efectuo el analisis estatico de forma independiente del alabe tanto para el modelo original como para el nuevo modelo que se propone.

Research paper thumbnail of Metodología de diseño de sistemas hidráulicos Methodology of design of hydraulic systems

The present work describes in summarized form the design methodology of the hydraulic systems, co... more The present work describes in summarized form the design methodology of the hydraulic systems, considering the fundamental parameters of the hydraulic drive, the stages in which the same one must be made are: preliminary calculation and verification, selecting such in correspondence with the calculations of the moments, operating forces and speeds in the mechanisms as well as the algorithm of design of the hydraulic systems. The calculations of the hydraulic systems are of great importance in the world of the design of the agricultural machinery since they serve for the correct selection of all the hydraulic devices, determination of the diameter of the pipe, etc, is for that reason that the calculations, as it regulates become in two stages: ‡� First stage: The preliminary calculation is made (it includes the simplified static calculation and the selection of the components). ‡� Second stage: The verification is made (it includes the modeling of the components and system with the a...

Research paper thumbnail of Evaluación del corte basal de la cosechadora C-4000 con cuchillas de tres filos

Revista Ciencias …, 2012

Nota: La mención de marcas comerciales de equipos, instrumentos o materiales específicos obedece ... more Nota: La mención de marcas comerciales de equipos, instrumentos o materiales específicos obedece a propósitos de identificación, no existiendo ningún compromiso promocional con relación a los mismos, ni por los autores ni por el editor. Evaluación del corte basal de la cosechadora C-4000 con cuchillas de tres filos Evaluation of the base cut of the C-4000 harvester machine with knives of three edges

Research paper thumbnail of Investigación experimental de la dinámica del accionamiento del aparato trozador de la cosechadora de caña

Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, 2008

Research paper thumbnail of Análisis Numérico De La Estructura Metálica Del Modelo De Casa De Cultivo Emba-MSC (Parte I: Análisis Resistivo De La Estructura) …

Research paper thumbnail of Optimización del accionamiento hidráulico del aparato trozador y discos de corte de la cosechadora cañera

Habitualmente el diseno y analisis de los sistemas hidraulicos es conducido de forma interactiva ... more Habitualmente el diseno y analisis de los sistemas hidraulicos es conducido de forma interactiva probando y modificando, lo cual conlleva a un esquema de circuito y el calculo de sus componentes y parametros del sistema. La simulacion hoy en dia es utilizada para analizar el comportamiento de los sistemas, investigando el rol de los parametros de diseno en las prestaciones del sistema. El programa de simulacion HOPSAN ha sido desarrollado en la division de hidraulica y sistemas mecanicos de la Universidad de Linkoping, Suecia desde 1977. Ha sido desde el principio un sistema para la modelacion, simulacion y analisis de sistemas hidraulicos. Los algoritmos de optimizacion que han sido implementados en HOPSAN proporcionan la posibilidad de optimizar el comportamiento del sistema, sujeto a restricciones. En el presente trabajo se simula y optimiza el sistema hidraulico de accionamiento del aparato trozador y discos de corte de la cosechadora de cana, valorandose la influencia de los pa...

Research paper thumbnail of Análisis dinámico del mecanismo paralelogramo del cortacogollo desfibrador para la cosechadora cañera cubana CCA- 5000

En el presente trabajo se realiza un estudio del estado tensional-deformacional del mecanismo par... more En el presente trabajo se realiza un estudio del estado tensional-deformacional del mecanismo paralelogramo del cortacogollo desfibrador para la cosechadora cañera cubana CCA-5000. Se utilizó la curva de variación de las cargas extremas que actúan sobre el cortacogollo, a partir de la evaluación experimental extensométrica en una pista de obstáculos del modelo de cosechadora KTP-2M, donde se determinaron los coeficientes dinámicos que se producen en el centro de masa de este órgano. Se utiliza el Método de los Elementos Finitos y a través del análisis dinámico lineal se determinaron las causas de las deformaciones plásticas aparecidas en el tubo inferior del paralelogramo del mecanismo cortacogollo durante las pruebas tecnológico-explotativas de la nueva cosechadora al aparecer tensiones de 219,3 MPa en el mismo, siendo el límite elástico del acero utilizado de 220 MPa. Se realiza el análisis de las modificaciones introducidas a la estructura, obteniéndose un coeficiente de segurida...

Research paper thumbnail of Estado del arte de los software de simulación de los sistemas hidráulicos State-of-the-art of simulation software of the hydraulic systems

RESUMEN. Aunque las aplicaciones varían considerablemente de industria a industria, los sistemas ... more RESUMEN. Aunque las aplicaciones varían considerablemente de industria a industria, los sistemas hidráulicos son construidos usando similares componentes y configuraciones de circuitos. Básicamente, el desarrollo de sistemas hidráulicos incluye dinámica de los fluidos, FEA, análisis dinámico, termodinámica y CAD/CAM, estos usualmente son parte integral de sistemas mecánicos, en los cuales ellos proveen la transmisión de potencia y control. El análisis

Research paper thumbnail of Metodología de diseño de sistemas hidráulicos Methodology of design of hydraulic systems

RESUMEN. El presente trabajo describe en forma resumida la metodología de diseño de los sistemas ... more RESUMEN. El presente trabajo describe en forma resumida la metodología de diseño de los sistemas hidráulicos, teniendo en cuenta los parámetros fundamentales del accionamiento hidráulico y las etapas en que debe realizarse el mismo, es decir el cálculo preliminar y de comprobación, seleccionando estos en correspondencia con los cálculos de los momentos, fuerzas y velocidades actuantes en los mecanismos, así como el algoritmo de diseño de los sistemas hidráulicos. Los cálculos de los sistemas hidráulicos son de gran importancia en el mundo del diseño de la maquinaria agrícola, ya que sirven para la selección correcta de todos los aparatos hidráulicos, órgano ejecutor, determinación del diámetro de la tubería, etc., es por ello que los cálculos, como regla se hacen en dos etapas: • Primera etapa: Se realiza el cálculo preliminar (incluye el cálculo estático simplificado y la selección de los componentes). • Segunda etapa: Se realiza el cálculo de comprobación (incluye la modelación de los componentes y sistema con el análisis del régimen estacionario y la dinámica del sistema). Palabras clave: diseño, accionamientos hidráulicos, metodología, simulación, optimización. ABSTRACT. The present work describes in summarized form the design methodology of the hydraulic systems, considering the fundamental parameters of the hydraulic drive, the stages in which the same one must be made are: preliminary calculation and verification, selecting such in correspondence with the calculations of the moments, operating forces and speeds in the mechanisms as well as the algorithm of design of the hydraulic systems. The calculations of the hydraulic systems are of great importance in the world of the design of the agricultural machinery since they serve for the correct selection of all the hydraulic devices, determination of the diameter of the pipe, etc, is for that reason that the calculations, as it regulates become in two stages: • First stage: The preliminary calculation is made (it includes the simplified static calculation and the selection of the components). • Second stage: The verification is made (it includes the modeling of the components and system with the analysis of the stationary regime and the dynamics of the system).