Ricardo Gonzalez Barbosa - Academia.edu (original) (raw)

Uploads

Papers by Ricardo Gonzalez Barbosa

Research paper thumbnail of Točna 3D rekonstrukcija zasnovana na rotirajućoj platformi i telecentričnoj viziji

Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 2016

Research paper thumbnail of Accurate 3D Reconstruction using a Turntable-based and Telecentric Vision

Research paper thumbnail of Vision System for 3D Reconstruction with Telecentric Lens

Lecture Notes in Computer Science, 2012

Research paper thumbnail of Asistencia Técnica a Comités Rurales De Agua Potable

Actualmente el crecimiento demografico y economico combinado con la ausencia de un aprovechamient... more Actualmente el crecimiento demografico y economico combinado con la ausencia de un aprovechamiento sustentable de los recursos naturales han traido consigo problemas de diferente indole, como lo es la escasez del agua. En este documento se describe una de las acciones aplicadas para frenar el incremento de la sobreexplotacion de acuiferos. Creando una cultura sobre el cuidado del agua mediante la activa participacion ciudadana. Se eligieron cuatro comunidades que contaran con un comite de agua potable, problemas de abastecimiento y/o dificultades en la administracion. Las comunidades seleccionadas fueron Purisima del Jardin, San Jose de Bernalejo, El Coecillo y El Zapote del Milagro ubicadas en el municipio de Irapuato, Gto. Se aplico un diagnostico, se plantearon temas y se llevo a cabo la capacitacion en cada comunidad segun las necesidades identificadas. Al termino de las capacitaciones se realizo una evaluacion donde se observaron los avances obtenidos como resultado de estas, c...

Research paper thumbnail of 3D city models: Mapping approach using LIDAR technology

CONIELECOMP 2011, 21st International Conference on Electrical Communications and Computers, 2011

Page 1. 3D City Models: Mapping Approach using LIDAR technology Denis-Eduardo Hernández-Garcıa, J... more Page 1. 3D City Models: Mapping Approach using LIDAR technology Denis-Eduardo Hernández-Garcıa, José-Joel Gonzalez-Barbosa, Juan-Bautista Hurtado-Ramos, Francisco-Javier Ornelas-Rodrıguez, Eduardo Castillo Castaneda ...

Research paper thumbnail of Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E

Nexo Revista Científica, 2012

En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipa... more En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local autónoma, y la construcción de Mapas Globales (MG) 2D y 3D que modelizán el ambiente recorrido por el vehículo. Durante el proceso de construcción del Mapa Global se calcula la localización del vehículo con respecto a su posición inicial.DOI: http://dx.doi.org/10.5377/nexo.v25i1.795 Nexo Revista Científica,Vol. 25, No. 01, pp.28-37/Junio 2012

Research paper thumbnail of LIDAR Velodyne HDL-64E Calibration Using Pattern Planes

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011

This work describes a method for calibration of the Velodyne HDL-64E scanning LIDAR system. The p... more This work describes a method for calibration of the Velodyne HDL-64E scanning LIDAR system. The principal contribution was expressed by a pattern calibration signature, the mathematical model and the numerical algorithm for computing the calibration parameters of the LIDAR. In this calibration pattern the main objective is to minimize systematic errors due to geometric calibration factor. It describes an algorithm for solution of the intrinsic and extrinsic parameters. Finally, its uncertainty was calculated from the standard deviation of calibration result errors.

Research paper thumbnail of Reutilización De Aguas Residuales Tratadas De Sistemas De Tratamiento De Aguas De La Ciudad De Huanímaro Con Aplicación en La Agricultura Bajo Un Esquema De Participación Social

Frente a las altas tasas de extraccion y poca recarga del acuifero de Irapuato-Valle de Santiago,... more Frente a las altas tasas de extraccion y poca recarga del acuifero de Irapuato-Valle de Santiago, la reutilizacion de las aguas residuales tratadas en agricultura y el intercambio de aguas de segundo uso por aguas de primer uso es una alternativa de solucion que requiere adicionalmente un diagnostico social para la adopcion de la reutilizacion. Se verifico la calidad del efluente de la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales para el reuso en tres areas agricolas susceptibles del Municipio de Huanimaro; sin embargo, los parametros de Coliformes fecales y el Nitrogeno total no cumplen con NOM-001-SEMARNAT-1996. El diagnostico social reflejo que se tiene escaso conocimiento del reuso de las aguas residuales en agricultura, nulo respecto a su calidad del efluente, y muy basico acerca de la tecnificacion en riego por lo que se requiere de capacitacion. En el proyecto se visualiza una disposicion a la actualizacion de tecnologica en riego, al reuso de aguas tratadas, pero no al intercam...

Research paper thumbnail of Točna 3D rekonstrukcija zasnovana na rotirajućoj platformi i telecentričnoj viziji

Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 2016

Research paper thumbnail of Accurate 3D Reconstruction using a Turntable-based and Telecentric Vision

Research paper thumbnail of Vision System for 3D Reconstruction with Telecentric Lens

Lecture Notes in Computer Science, 2012

Research paper thumbnail of Asistencia Técnica a Comités Rurales De Agua Potable

Actualmente el crecimiento demografico y economico combinado con la ausencia de un aprovechamient... more Actualmente el crecimiento demografico y economico combinado con la ausencia de un aprovechamiento sustentable de los recursos naturales han traido consigo problemas de diferente indole, como lo es la escasez del agua. En este documento se describe una de las acciones aplicadas para frenar el incremento de la sobreexplotacion de acuiferos. Creando una cultura sobre el cuidado del agua mediante la activa participacion ciudadana. Se eligieron cuatro comunidades que contaran con un comite de agua potable, problemas de abastecimiento y/o dificultades en la administracion. Las comunidades seleccionadas fueron Purisima del Jardin, San Jose de Bernalejo, El Coecillo y El Zapote del Milagro ubicadas en el municipio de Irapuato, Gto. Se aplico un diagnostico, se plantearon temas y se llevo a cabo la capacitacion en cada comunidad segun las necesidades identificadas. Al termino de las capacitaciones se realizo una evaluacion donde se observaron los avances obtenidos como resultado de estas, c...

Research paper thumbnail of 3D city models: Mapping approach using LIDAR technology

CONIELECOMP 2011, 21st International Conference on Electrical Communications and Computers, 2011

Page 1. 3D City Models: Mapping Approach using LIDAR technology Denis-Eduardo Hernández-Garcıa, J... more Page 1. 3D City Models: Mapping Approach using LIDAR technology Denis-Eduardo Hernández-Garcıa, José-Joel Gonzalez-Barbosa, Juan-Bautista Hurtado-Ramos, Francisco-Javier Ornelas-Rodrıguez, Eduardo Castillo Castaneda ...

Research paper thumbnail of Digitalización del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E

Nexo Revista Científica, 2012

En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipa... more En este trabajo se propone un sistema de reconstrucción de mapas para un vehículo autónomo equipado con tecnología LIDAR, capaz de obtener más de un millón de puntos por segundo. Dentro del artículo proponemos la construcción rápida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servirán para la navegación local autónoma, y la construcción de Mapas Globales (MG) 2D y 3D que modelizán el ambiente recorrido por el vehículo. Durante el proceso de construcción del Mapa Global se calcula la localización del vehículo con respecto a su posición inicial.DOI: http://dx.doi.org/10.5377/nexo.v25i1.795 Nexo Revista Científica,Vol. 25, No. 01, pp.28-37/Junio 2012

Research paper thumbnail of LIDAR Velodyne HDL-64E Calibration Using Pattern Planes

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011

This work describes a method for calibration of the Velodyne HDL-64E scanning LIDAR system. The p... more This work describes a method for calibration of the Velodyne HDL-64E scanning LIDAR system. The principal contribution was expressed by a pattern calibration signature, the mathematical model and the numerical algorithm for computing the calibration parameters of the LIDAR. In this calibration pattern the main objective is to minimize systematic errors due to geometric calibration factor. It describes an algorithm for solution of the intrinsic and extrinsic parameters. Finally, its uncertainty was calculated from the standard deviation of calibration result errors.

Research paper thumbnail of Reutilización De Aguas Residuales Tratadas De Sistemas De Tratamiento De Aguas De La Ciudad De Huanímaro Con Aplicación en La Agricultura Bajo Un Esquema De Participación Social

Frente a las altas tasas de extraccion y poca recarga del acuifero de Irapuato-Valle de Santiago,... more Frente a las altas tasas de extraccion y poca recarga del acuifero de Irapuato-Valle de Santiago, la reutilizacion de las aguas residuales tratadas en agricultura y el intercambio de aguas de segundo uso por aguas de primer uso es una alternativa de solucion que requiere adicionalmente un diagnostico social para la adopcion de la reutilizacion. Se verifico la calidad del efluente de la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales para el reuso en tres areas agricolas susceptibles del Municipio de Huanimaro; sin embargo, los parametros de Coliformes fecales y el Nitrogeno total no cumplen con NOM-001-SEMARNAT-1996. El diagnostico social reflejo que se tiene escaso conocimiento del reuso de las aguas residuales en agricultura, nulo respecto a su calidad del efluente, y muy basico acerca de la tecnificacion en riego por lo que se requiere de capacitacion. En el proyecto se visualiza una disposicion a la actualizacion de tecnologica en riego, al reuso de aguas tratadas, pero no al intercam...