Ricardo Joaquim - Academia.edu (original) (raw)
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Papers by Ricardo Joaquim
In this paper a framework based on computer games is developed for rehabilitation of upper and lo... more In this paper a framework based on computer games is developed for rehabilitation of upper and lower limbs, considering specially designed interactive robots which deal with rehabilitation of hand and ankle movements. The Wrist Rehabilitation System, designed for Colles' Fracture patients, is an orthosis with three degrees of freedom related to the wrist's movements. The Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) can perform exercises to improve patient skeletal muscle strength of patients recovering stroke. The interaction between the patient and the robotic system considers an impedance control. This control strategy allows the physical therapist to specify the desired behavior of the joint during the rehabilitation session.
Pelo avesso, o lixo é a expressão de uma cidade. Não de sua alma, por certo, mas de seu corpo, da... more Pelo avesso, o lixo é a expressão de uma cidade. Não de sua alma, por certo, mas de seu corpo, daquilo que o reveste por fora e por dentro. É o sintoma de uma cidade, da mesma forma que o produto interno bruto de uma nação ou a renda per capita de um cidadão. O dejeto reflete o padrão econômico, social e cultural de uma cidade. Por isso difere tanto o lixo de Salvador, New York e de São Paulo. O lixo é problema urbano prioritário e, do ponto de vista político, virou atestado para o governante. Cidade limpa não é apenas cidade civilizada, mas imagem de seu povo e dos seus representantes políticos. O lixo é paradoxal: dá uma ideia de pobreza, embora seja a expressão evidente da riqueza.
In this paper a framework based on computer games is developed for rehabilitation of upper and lo... more In this paper a framework based on computer games is developed for rehabilitation of upper and lower limbs, considering specially designed interactive robots which deal with rehabilitation of hand and ankle movements. The Wrist Rehabilitation System, designed for Colles' Fracture patients, is an orthosis with three degrees of freedom related to the wrist's movements. The Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) can perform exercises to improve patient skeletal muscle strength of patients recovering stroke. The interaction between the patient and the robotic system considers an impedance control. This control strategy allows the physical therapist to specify the desired behavior of the joint during the rehabilitation session.
Pelo avesso, o lixo é a expressão de uma cidade. Não de sua alma, por certo, mas de seu corpo, da... more Pelo avesso, o lixo é a expressão de uma cidade. Não de sua alma, por certo, mas de seu corpo, daquilo que o reveste por fora e por dentro. É o sintoma de uma cidade, da mesma forma que o produto interno bruto de uma nação ou a renda per capita de um cidadão. O dejeto reflete o padrão econômico, social e cultural de uma cidade. Por isso difere tanto o lixo de Salvador, New York e de São Paulo. O lixo é problema urbano prioritário e, do ponto de vista político, virou atestado para o governante. Cidade limpa não é apenas cidade civilizada, mas imagem de seu povo e dos seus representantes políticos. O lixo é paradoxal: dá uma ideia de pobreza, embora seja a expressão evidente da riqueza.